一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车轮胎的随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。

背景技术：

汽车轮胎的随行安装，即，流水线上的车身在不停止移动的情况下，安装机构对车身进行轮胎安装，如公告号cn202098481u的专利文件，公开了一种轮胎装配随行装置。由于车身较重，通常采用吊具吊运移动，进行流水线作业，在吊运移动过程中，由于吊运速度不一致，会使车身在吊运过程中产生晃动，导致轮胎的随行安装系统无法准确的进行安装工作。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种保证车身在安装轮胎过程中运行稳定不晃动的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统。

本实用新型的技术方案是：一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，包括活动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。

所述随行举升机构包括，活动连接在导轨上的底座，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件，两个所述滑动件顶部分别转动连接举升短臂a和举升短臂b，所述举升短臂a和举升短臂b顶部分别铰接举升长臂a和举升长臂b，举升长臂a和举升长臂b顶部与举升板转动连接，所述丝杠贯穿并螺纹连接滑动件，丝杠端部连接举升电机。

两个所述滑动件顶部分别通过销轴转动连接举升短臂a和举升短臂b。

所述随行安装机器人位于机器人安装座上。

所述随行驱动电机固定在底座侧部，随行驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨上的齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。节省了因原有老旧生产线升级改造所带来的人力、物力、资源浪费情况；并且缩短了施工周期，做到了方便快捷省时省力，可适应现场各种复杂的工况。

附图说明

图1为本实用新型的应用主视图；

图2为本实用新型的应用侧视图；

图3为本实用新型的应用俯视图。

图中附图标记如下：1、导轨，2、随行安装机器人，3、吊具，4、轨道，5、车体，6、随行驱动电机，7、底座，8、滑动件，9、举升短臂a，10、举升短臂b，11、举升长臂a，12、举升长臂b，13、举升板，14、丝杠，15、举升电机，16、销轴，17、机器人安装座。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：

一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，包括活动连接在导轨1上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机6，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人2，随行安装机器人2位于机器人安装座17上，随行举升机构上方设有用于吊运车体5的吊具3，所述吊具3滑动连接于轨道4上。所述随行举升机构包括，活动连接在导轨1上的底座7，所述随行驱动电机6固定在底座7侧部，随行驱动电机6的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨1上的齿条啮合，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座7两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件8，两个所述滑动件8顶部分别通过销轴16转动连接举升短臂a9和举升短臂b10，所述举升短臂a9和举升短臂b10顶部分别铰接举升长臂a11和举升长臂b12，举升长臂a11和举升长臂b12顶部与举升板13转动连接，所述丝杠14贯穿并螺纹连接滑动件8，丝杠14端部连接举升电机15。

本实用新型工作过程如下：

吊具3吊运车体5沿轨道3移动，当车体5移动至随行举升机构上方时，随行驱动电机6启动，驱动随行举升机构与车体5以及吊具3同步移动，同时，举升电机15启动，驱动丝杠14转动，丝杠14驱动两端的滑动件8分别相对移动，滑动件8的相对移动，会使举升短臂和举升长臂动作，将举升板13抬起，举升板13将车体5抬起并与吊具分离，使举升板13托举车体5，由于重力作用，位于举升板13上的车体5不会晃动或颤动，此时，随行安装机器人2在车体5两侧开始进行轮胎安装，保证安装精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，包括活动连接在导轨(1)上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机(6)，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人(2)，随行举升机构上方设有用于吊运车体(5)的吊具(3)，所述吊具(3)滑动连接于轨道(4)上。

2.根据权利要求1所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行举升机构包括，活动连接在导轨(1)上的底座(7)，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座(7)两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件(8)，两个所述滑动件(8)顶部分别转动连接举升短臂a(9)和举升短臂b(10)，所述举升短臂a(9)和举升短臂b(10)顶部分别铰接举升长臂a(11)和举升长臂b(12)，举升长臂a(11)和举升长臂b(12)顶部与举升板(13)转动连接，丝杠(14)贯穿并螺纹连接滑动件(8)，丝杠(14)端部连接举升电机(15)。

3.根据权利要求2所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，两个所述滑动件(8)顶部分别通过销轴(16)转动连接举升短臂a(9)和举升短臂b(10)。

4.根据权利要求1所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行安装机器人(2)位于机器人安装座(17)上。

5.根据权利要求2所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行驱动电机(6)固定在底座(7)侧部，随行驱动电机(6)的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨(1)上的齿条啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。包括滑动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。本实用新型的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。节省了因原有老旧生产线升级改造所带来的人力、物力、资源浪费情况；并且缩短了施工周期，做到了方便快捷省时省力，可适应现场各种复杂的工况。

技术研发人员：王国强;孙慧兰;衣本强;于星人;马良
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.05.22