专利名称：一种升降行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降行车，特别是涉及框架移栽机的升降行车，更进一步，本发明
涉及一种对皮带成型机的光模进行移送的升降行车。
背景技术：
在产品的加工过程中，通常需要把各个工序中的半成品搬运至下一工序的加工或 组装场所。 在皮带成型机的工作过程中，需要把绕好的光模进行硫化等工序，而绕满后的光 模不能用手接触、且人工搬送不方便，而且需要将它在不同的工位之间移送，同时又对移动 的要求高，同时对X、 Y、 Z三个方向的移送精度都有较高的精度要求，这种情况下，普通的行 车靠人工判断进行操作，很难适应移送光模这种高精度的场合。 现有技术中的行车对工件进行升降定位时，通常采用行车电葫芦进行控制，这种 传统的方式难以使工件升降一次到位，往往需要反复多次，因此并不适用于类似移送成型 机光模这种对定位精度要求高的场合。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够高精度移动定位的升降行车，特别是对成型机的光 模进行高精度移动定位的降行车。 本发明中的升降行车，包括滚柱丝杆、连接头和模具夹头，其特征在于还包括用 于控制所述滚柱丝杆运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆与连接头连接，所述连接头与模 具夹头连接。 所述升降行车通过控制器对所述滚柱丝杆进行控制，以实现对移送工件在垂直方 向上的精确定位。
图1是框架移栽机的主视图。
图2是框架移栽机的侧视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。 图1是本发明所要求保护的框架移栽机的主视图，图2是框架移栽机的侧视图。
如图1-2所示，所述框架移栽机包括十个用于构成所述框架移栽机的立柱l，所述 立柱1分两列，每列5个；所述立柱1的直径为0. 273米，高度为3. 925米，行间距(即所述 框架移栽机的宽度)为4. 5米；所述框架移栽机的长度为15. 7米。 所述立柱1的上端，安装有沿所述框架移栽机长度方向设置的两条内模2，所述内 模2之间设置有可以沿所述框架移栽机长度方向移动的大行车3，以及辅助行车4 ;所述大行车3和辅助行车4在所述两条内模2上滑动。 所述大行车3具有两条与所述框架移栽机宽度方向平行的导轨、以及能够在所述 两条导轨上沿所述框架移栽机宽度方向移动的小行车5。 在所述小行车5的下部安装有升降行车6，所述升降行车6能够沿所述框架移栽机 的高度方向做垂直运动。 所述升降行车6具有滚柱丝杆7，其用于升降行车6在移送工件10时的传动和对 工件10的定位；在所述滚柱丝杆7的下端具有向所述丝杆7 —侧突出的连接头8，优选地， 所述连接头8为两个近似直角三角形的部件沿各自一条直角边固定连接而形成；所述连接 头8远离所述丝杆7的一端与模具夹头9连接，所述模具夹头9可更换，以便用于对不同的 工件IO，优选地，所述工件10是成型机的光模。 所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的移送位置均依靠控制器来控 制，所述控制器通过能够对所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的运动速度、 方向、加速度、距离等进行测量的传感器采集上述数据，从而能够把需要移送的工件10精 确地移送到指定位置处。 所述升降行车6的提升能力为2吨，标称为900公斤，升降速度为0-10. 6米/分钟 (50Hz)、电机功率5. 5Kw ;所述大行车3在所述框架移栽机长度方向的运动速度为0-34. 6 米/分钟(50H)、在所述长度方向上具有两个功率2. 2Kw的电机，在所述框架移栽机宽度方 向的运动速度为0-19. 7米/分钟(50H)、电机功率1. 5Kw。 所述辅助行车4的提升能力为1吨，标称为900公斤；其在所述框架移栽机长度方 向的运动速度为0-34. 6米/分钟(50H)、且具有两个功率为1. 5Kw的电机。
权利要求
一种升降行车(6)，包括滚柱丝杆(7)、连接头(8)和模具夹头(9)，其特征在于还包括用于控制所述滚柱丝杆(7)运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆(7)与连接头(8)连接，所述连接头(8)与模具夹头(9)连接。
2. 如权利要求1所述的行车，其特征在于所述连接头(8)为两个近似直角三角形的 部件沿各自一条直角边固定连接而形成。
3. 如权利要求1所述的行车，其特征在于所述模具夹头(9)是可更换的。
4. 一种行车，其特征在于包含如权利要求1-3任一项所述的升降行车(6)。
5. —种框架移栽机，其特征在于包含如权利要求1-4任一项所述的升降行车(6)。
全文摘要
本发明涉及一种本发明中的升降行车(6)，包括滚柱丝杆(7)、连接头(8)和模具夹头(9)，其特征在于还包括用于控制所述滚柱丝杆(7)运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆(7)与连接头(8)连接，所述连接头(8)与模具夹头(9)连接。所述升降行车通过控制器对所述滚柱丝杆进行控制，以实现对移送工件在垂直方向上的精确定位。
文档编号B66C19/00GK101734559SQ20091026180
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者傅春敏 申请人:苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司