专利名称：用于构造轮胎的加工工艺与设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于构造轮胎的加工工艺与设备。更具体的，本发明涉及用于构造生轮胎的方法、加工工艺和设备，所述生轮胎随后经受固化周期以便获得最终产品。
背景技术：
适于车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有各自的相对端翼，所述端翼与相应的环形锚固结构接合，整合到通常称为“胎缘”的区域内，且具有大致相应于有关轮圈上的所谓轮胎“装配直径”的内径。与胎体结构相关联的还有带结构，其包括一个或多个带层，所述带层相对于彼此 以及相对于胎体帘布层成径向叠置关系，且具有纺织或金属增强线，所述增强线相对于轮胎的周向延伸方向成交叉取向和/或大致平行取向。在带结构的径向外部位置处，施用胎面带，其像构成轮胎的其它半成品一样也由弹性体材料构成。此外，弹性体材料的相应侧壁在轴向外部位置处施用于胎体结构的侧面上，每一侧壁从胎面带的侧边缘之一延伸，直到接近胎缘的相应环形锚固结构。在“无内胎”类型的轮胎中，气密性涂层(通常称为“衬层”)覆盖轮胎的内表面。在构造成生轮胎之后，进行相应部件的完全装配，通常执行固化和成型处理，其目的是通过将弹性体组合物交联以及在轮胎上压印所需的胎面花纹图案以及在轮胎侧壁上压印可能的独特图形标记而确定轮胎的结构稳定性。EP I 313 462公开了一种构造系统，其中沿着生产线具有帘布层喂入站、胎体构造站、装配站和带构造站，上述站配备有各自的鼓。可沿生产线运动的传送构件执行将工件从一个工作站传送到另一个工作站，将工件从鼓取出以便将其置于下一工作站的鼓上。EP I 481 791公开一种轮胎生产系统，其包括多个胎体构造站，上述构造站彼此以给定的相互距离分布，以便将胎体结构形成于沿着胎体构造线按顺序传送的相应胎体构造鼓上。设有胎面带的带结构沿着带生产线形成于相应的带构造鼓上，所述带构造鼓在带构造站之间按序运动以便彼此间隔预定的距离。胎体和带在固化模具中相互装配到一起。以相同申请人名义申请的WO 2009/040594公开了用于生产轮胎的设备和加工工艺，所述加工工艺包括下述步骤a)在至少一个胎体构造线的第一构造鼓上形成生轮胎的胎体结构；b)在至少一个胎冠构造线的辅助鼓上形成胎冠结构；c)将胎体结构成形为环形构造以便在进行加工的至少一个装配和成型站中将其联接到胎冠结构。装配和成型站的操作与胎体构造线和胎冠结构构造线的操作是同步的。每一胎体结构保持接合到相应的构造鼓上至少直至完成成型步骤。在独立于装配和成型站的固化和模制线中所构造的轮胎经受固化和模制。关于类似上述那些(尤其是在WO 2009/040594中所公开类型的那些)的加工工艺和设备，申请人断定尝试增加在尺寸和结构方面彼此不同的轮胎的日产率同时保持生产本身的高度操作灵活性是重要的。更具体地，至于“操作灵活性”在该上下文中意旨使用对于每个轮胎而言的基本半成品的可能性(即连续细长的元件或切断成仅仅弹性体材料尺寸的元件以及切断成由沿着元件本身的纵向设置的纺织或金属线增强的弹性体材料尺寸的元件)，在独特轮胎中关于弹性体材料类型和/或纺织或金属增强线类型的类型方面以及此外在关于基本半成品的尺寸和数量方面，上述半成品彼此不同。申请人:还断定，例如根据上述文献构思的加工工艺和设备不能允许最佳地利用所述设备用于在不同工作站处理轮胎的能力。具体的，存在下述工作站，在上述工作站中介于一个轮胎工作开始和下一轮胎工作开始之间的周期时间大于在其它工作站所需的周期时间。在该上下文中，申请人已经发现，整个设备的生产率看似受到某些工作站中所需的更长周期时间的制约，而其它工作站还可满足更大的生产率，因此看似未利用其真正的生产能力。此外申请人还了解到旨在减少完成一个工作循环所需时间的干预措施是必要的(尤其是在通常要求较高的周期时间的工作站中)，从而提高整个设备的生产率，同时增加基本要求较短周期时间的其它工作站的利用率。更详细地，申请人已经认识到通过优化用于在工作站中装载和卸载成型鼓的操作和设备可大大减少完成一个工作周期(工作循环)所需的时间而不会在生产质量和灵活性方面造成任何影响。
发明内容
更具体而言，申请人已经发现，如果在至少一个工作站中将分别进入和退出同一工作站的至少一个成型鼓设置成在接合于适当的工作位置中或相应地被明确地移动远离工作站之前被传送到中间传送位置，则用于完成一个工作周期的时间会大大减少，但是仍保持每种设计规格。更详细地，在第一方面，本发明涉及一种控制用于制备轮胎的设备的生产周期的方法，所述设备提供多个工作位置，至少一个第一工作位置与至少两个装载/卸载位置相关联，分别是近侧装载/卸载位置和远侧装载/卸载位置，每个所述工作位置和装载/卸载位置与成型鼓相关联，所述方法包括
(i)将第一成型鼓(2a)装载到所述至少一个第一工作位置(4a)中；(ii)将第二成型鼓(2b)装载到所述远侧装载/卸载位置中；(iii)在所述至少一个第一工作位置(4a)中提供的工作结束时将所述第一成型鼓(2a)卸载到所述近侧装载/卸载位置中。根据第二方面，本发明涉及到一种用于构造轮胎的工艺，所述工艺涉及利用多个成型鼓和至少一个工作站，每个成型鼓设计成承载正处理的轮胎，所述至少一个工作站用于在正处理的轮胎上执行至少一个相应的处理工作；其中将至少一个第一成型鼓和一个第二成型鼓传送到靠近所述至少一个工作站涉及-从进入位置拾取第二成型鼓，所述第二成型鼓在为工作站本身一部分的第一工作位置中经受所述处理工作之一；-从第一工作位置拾取第一成型鼓，所述第一成型鼓在第一工作位置本身中经受所述处理工作；-将第二成型鼓接合于第一工作位置中；-将第一成型鼓传送到退出位置；其中所述第二成型鼓和第一成型鼓中至少一个在分别接合于第一工作位置中或被传送到退出位置之前被传送到中间传送位置。根据第三方面，本发明涉及一种构造用 于车轮的轮胎的设备，所述设备包括-至少一个工作站，具有与成型鼓相关联的至少一个第一工作位置；-至少两个成型鼓；-用于所述成型鼓的至少一个中间处理装置；其中，在稳定条件下，第一成型鼓与第一工作位置相关联，第二成型鼓与所述中间处理装置相关联；在第一成型鼓被传送到退出位置之前，至少所述第一成型鼓与所述中间处理装置相关联。申请人:的意见是以这种方式可以利用设计成保持被送出的成型鼓以及被送入的成型鼓的至少一个辅助处理装置将介于取出被送出的成型鼓以及接合被送入的成型鼓之间的时间最小化，而至少一个主要的处理装置分别执行将被送出的成型鼓从工作站取出以及将被送入的成型鼓导入到工作站中。根据上述方面至少之一的本发明可具有此后所述的一个或多个优选特征。可以提供下述附加功能(iv)将分别与所述第二成型鼓和第一成型鼓相关联的远侧和近侧装载/卸载位置相互颠倒；(V)从前面的颠倒导致的远侧位置卸载所述第一成型鼓。优选的，可重复执行步骤(丨)、(^)、(丨^)、(“)、&)。至少一个第二工作位置可与至少两个相应的装载/卸载位置相关联，其中每个所述第一和第二工作位置相对于另一工作位置(4a，4b)形成独特和独立的组件。优选的，设置至少一个第二工作位置，其中所述第一和第二工作位置与相同的至少两个装载/卸载位置相关联。还可提供下述功能(Vi)将第二成型鼓从远侧位置卸载。优选的,步骤(vi)先于步骤(iii)。根据优选实施例，每一成型鼓从每个工作站被传送到下一工作站。优选的，在从第一工作位置拾取第一成型鼓之前，从进入位置拾取第二成型鼓。根据不同的优选实施例，在第一成型鼓被释放于退出位置中之前，第二成型鼓被释放于第一工作位置中或中间传送位置中。优选的，第二成型鼓被释放于第一工作位置中，与将第一成型鼓被传送到中间传送位置同步。优选的，将所述第一成型鼓传送到中间传送位置包括通过由支撑结构承载的夹持构件从第一工作位置拾取第一成型鼓，所述支撑结构相对于第一工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动以便将第一成型鼓从第一工作位置平移到中间传送位置。
优选的，将所述第二成型鼓接合于第一工作位置中包括通过由支撑结构承载的第一夹持构件从中间传送位置拾取第二成型鼓，所述支撑结构相对于第一工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动以便将第二成型鼓从中间传送位置平移到第一工作位置。在一个变型中，将第二成型鼓接合于第一个工作位置中包括将第二成型鼓从进入位置传送到中间传送位置；通过第一夹持构件从中间传送位置拾取第二成型鼓，所述第一夹持构件通过可动的支撑结构与第二夹持构件互连；将可动支撑构件平移到第一工作位置以便通过所述第二夹持构件从第一工作位置拾取第一成型鼓；将所述第一和第二夹持构件的相互位置颠倒以便将第二成型鼓带到 第一工作位置；使得可动支撑构件平移远离第一工作位置以便将第一成型鼓传送到中间传送位置。在不同的实施例中，提供下述从进入位置拾取第三成型鼓的步骤，该第三成型鼓在为所述工作站一部分的第二工作位置中经受所述处理工作之一；从第二工作位置拾取在工作站中经受处理工作的第四成型鼓；将第三成型鼓接合于所述第二工作位置中，与将第四成型鼓传送到中间传送位置同步。根据优选实施例，拾取第三成型鼓和第四成型鼓分别通过所述第一夹持构件和第二夹持构件来执行。更详细地，在第一成型鼓被释放于中间传送位置中之后优选拾取第三成型鼓。优选的，通过由支撑结构承载的第一夹持构件和第二夹持构件分别从第一工作位置和第二工作位置拾取第一成型鼓和第四成型鼓，所述支撑结构相对于上述两个工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动以使第一成型鼓和第四成型鼓从相应的工作位置平移到中间传送位置。在另一变型中，通过分别由第一支撑结构和第二支撑结构承载的第一夹持构件和第二夹持构件分别从第一工作位置和第二工作位置拾取第一成型鼓和第四成型鼓，每一所述第一和第二支撑结构相对于上述两个工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动以使第一成型鼓和第四成型鼓分别从相应的工作位置平移到中间传送位置。优选的，当第一夹持构件处于中间传送位置中时，第二夹持构件拾取第四成型鼓。优选的，在第一成型鼓被传送到退出位置之前，所述第一成型鼓和第二成型鼓与所述中间处理装置相关联。优选的，在所述第二成型鼓与所述第一工作位置相关联之前，所述第一成型鼓和第二成型鼓与所述中间处理装置相关联。更详细地，中间处理装置优选设计成将第二成型鼓从中间传送位置传送到所述第一工作位置和/或将第一成型鼓从第一工作位置传送到中间传送位置。还可设置至少一个主要的处理装置用于将第二成型鼓从进入位置传送到中间传送位置和/或将第一成型鼓从中间传送位置传送到退出位置。根据优选实施例，还可设置至少一个主要的处理装置用于将第二成型鼓从进入位置传送到第一工作位置和/或将第一成型鼓从第一工作位置传送到退出位置。中间处理装置优选包括用于与每一成型鼓接合的至少一个第一夹持构件；至少一个支撑结构，承载所述第一夹持构件，且可相对于所述至少一个第一工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动以使所述至少一个第一夹持构件在中间传送位置和第一工作位置之间平移。在一个变型中，中间处理装置包括至少两个对称的相对夹持构件。优选的，中间处理装置与所述第一工作位置和第二工作位置互锁。优选的，所述第一和第二工作位置相对于中间传送位置对称设置。在可能的实施例中，所述中间处理装置包括第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件和第二夹持构件分别与为工作站一部分的所述第一工作位置和第二工作位置互锁。优选的，当另一夹持构件处于中间传送位置中时，每一所述夹持构件在相应(各自)的工作位置中操作。
所述至少两个夹持构件优选通过根据第一旋转轴铰接于支撑结构上的旋转结构承载。优选的，所述第一旋转轴相对于夹持构件设置于中央位置。 优选的，支撑结构绕正交于第一旋转轴的第二旋转轴可旋转。优选的，支撑结构在远离第一工作位置的第一方向和垂直于第一方向的第二方向上可移动。优选的，所述主要处理装置包括机械臂。
进一步的特征和优点将从对体现本发明的一些优选但非排他性的实例进行的详细描述而变得更加明了。此后将参照通过非限制性实例给出的附图来进行说明，其中-图I示出为设备一部分的工作站的顶视图，所述设备用于构造根据本发明制备的轮胎；-图2示出工作站第二实施例的顶视图；-图3示出工作站第三变型的顶视图；-图4是工作站第四变型的顶视图；-图5示出工作站第五变型的顶视图。
具体实施例方式参照附图，通常由附图标记I指代为用于构造轮胎的设备一部分的工作站，其中并没有整体示出，因为对于本发明的目的而言整体示出并不是重要的。在所述设备中，至少两个成型鼓2a、2b、2c、2d按照预定的路径移动通过一个或多个所述工作站1，用于执行相应的处理工作。每个成型鼓2a、2b、2c、2d适于支撑正被加工的、通过沉积和/或不同组件的处理而直接形成于成型鼓上的轮胎，诸如一个或多个胎体帘布层、到胎缘的环形增强结构、一个或多个带层、胎面带、侧壁和/或其它。除了先前铺设的组件之外，每个组件优选直接形成于成型鼓2a、2b、2c、2d上，和/或按照在相应的工作站I中执行的预定加工工作而进行适当处理，直到获得完成的生轮胎，所述生轮胎即将经受固化处理。此外根据本说明书和以下权利要求的目的，至于“正被加工的轮胎”指的是成型鼓2a、2b、2c、2d是空的，且与第一处理工作同步准备接纳第一轮胎组件。传送装置执行将每个构造的鼓从每一工作站I传送到下一工作站。至少一个工作站I优选设置有至少一个进入位置3，其设计成按顺序接纳可来自于前一处理工作的成型鼓2a、2b、2c、2d。至少一个第一工作位置4a整合到工作站I中，所述第一工作位置4a例如包括卡盘5和尾座6，所述卡盘5和尾座6在每个工作周期可按序与来自进入位置3的单个成型鼓2a、2b、2c、2d相关联，以便使得成型鼓2a、2b、2c、2d经受处理工作。至少一个退出位置7进一步与工作站I相关联，以便按序接纳先前经受由同一工作站执行的处理工作的成型鼓2a、2b、2c、2d。接纳于退出位置7中的单个成型鼓2a、2b、2c、2d接着被传送到下一工作站I。可由邻近工作站的工作位置来代表所述进入位置3和退出位置7中的至少一个。每个成型鼓2a、2b、2c、2d在所述进入位置3、工作位置4a和退出位置7之间的运动依靠至少一个中间处理装置8，所述中间处理装置8优选与例如由机械臂构成的至少一 个主要的处理装置9a、9b协作。具体参照图I，中间处理装置8适于将第一成型鼓2a从第一工作位置4a传送到中间传送位置10。中间处理装置8还适于将第二成型鼓2b从中间传送位置10传送到第一工作位置4a。在未示出的一种可能的备选变型中，中间处理装置8可负有将第二成型鼓2b从中间传送位置10传送到第一工作位置4a的唯一任务。仍具体参照图1，主要的处理装置9a负有将第二成型鼓2b从进入位置3传送到中间传送位置10的任务。另外或备选的，主要的处理装置9a可用于将第一成型鼓2a从中间传送位置10传送到退出位置7。优选的，中间处理装置8包括至少一个夹持构件lla、llb，所述夹持构件限定至少两个装载/卸载位置，相对于第一工作位置4a的近侧装载/卸载位置和远侧装载/卸载位置，每一装载/卸载位置与成型鼓2a、2b相关联。更详细地，在图I所示的实例中，设置第一夹持构件Ila和对称相对的第二夹持构件11b，每个夹持构件对应于近侧和远侧装载/卸载位置。夹持构件IlaUlb安装于至少一个支撑结构12上，该支撑结构12可相对于第一工作位置4a在第一位置和第二位置之间交替移动，以便优选通过平移使得夹持构件11a、Ilb在中间传送位置10和第一工作位置4a之间移动。更详细地，当支撑结构12处于第一位置中时，由图I中的第二夹持构件Ilb代表的远侧装载/卸载位置与中间传送位置10重合。当支撑结构12处于第二位置中时，由图I中的第一夹持构件Ila代表的近侧装载/卸载位置与第一工作位置4a重合。夹持构件IlaUlb通过根据第一旋转轴X铰接于支撑结构12上的旋转结构13来承载，该旋转轴X优选是水平的和/或相对于夹持构件IlaUlb设置于中央。在驱动器以已知方式发出命令后，旋转结构13可旋转过180度角，以便将夹持构件IlaUlb的位置、进而近侧和远侧的装载/卸载位置相互颠倒。设备I的生产周期受到下述方法的控制，根据该方法，第一成型鼓2a装载到第一工作位置4a中以及第二成型鼓2b装载到远侧装载/卸载位置中。在第一工作位置4a中执行的工作结束时，第一成型鼓2a卸载到近侧装载/卸载位置中。更详细地，为了将第一成型鼓2a和第二成型鼓2b传送到靠近工作站I，设置下述当第一成型鼓2a与第一工作位置4a相关联以便在正加工的相应轮胎上执行处理工作时，例如通过主要的处理装置9a从进入位置3拾取第二成型鼓2b (其承载将经受处理工作的相应轮胎)以便在与中间传送位置10重合的远侧装载/卸载位置处接合于中间处理装置8的夹持构件Ilb之一上。如图I中的点划线所示，在处理工作结束时，中间处理装置8的支撑结构12执行从第一位置到第二位置的平移。因此，对应于近侧装载/卸载位置的夹持构件Ila使其本身与第一成型鼓2a接合以便将其从第一工作位置4a卸载。通过旋转结构13旋转180度，近侧和远侧装载/卸载位置相互颠倒，因此，由相应夹持构件I la、I Ib承载的第一和第二成型鼓2a、2b的相互定位(位置)被互换。更详细地，第一成型鼓2a被传送到远侧装载/卸载位置，而第二成型鼓2b被传送到近侧装载/卸载位置且接合于第一工作位置4a中。优选的，第二成型鼓2b被释放于第一工作位置4a中，与第一成型鼓2a被传送到中间传送位置10同步。通过将支撑结构12重新平移到第一位置，第一成型鼓2a达到中间传送位置10，以便通过主要的处理装置9a、9b从由前述颠倒导致的远侧位置卸载，且被传送到退出位置7。 当在稳定条件下操作的同时第一成型鼓2a与第一工作位置4a相关联以便经受相应的处理工作时，第二成型鼓2b与中间处理装置8相关联。在将第一成型鼓2a传送到退出位置7之前和/或在将第二成型鼓2b与第一个工作位置4a相关联之前，第一成型鼓2a和第二成型鼓2b均与中间处理装置8相关联。为清晰起见，在下表中通过非限制的实例重现成型鼓2a、2b在工作位置4a、近侧装载/卸载位置和远侧装载/卸载位置的可能流程图。
工作位置近侧装载/卸载位置远侧装载/卸载位置
第一鼓I1Ξ1
1Ξ1
ΙΞ1
第二鼓iI71I
第二鼓II通过将新的第一成型鼓装载到与中间传送位置20重合的远侧装载/卸载位置中，通过重复执行上述处理功能而再次启动工作周期，该新的成型鼓将随后用于代替处于工作位置中的第二成型鼓2b。按上述顺序，在从第一工作位置4a拾取第一成型鼓2a之前，从进入位置3拾取第二成型鼓2b。此外，在第一成型鼓2a被释放于退出位置7中之前，第二成型鼓2b可被释放于第一工作位置4a和/或中间传送位置10中。因此成型鼓2a、2b在第一工作位置4a处的代替可在非常短的时间段内进行。图2示出用于实现本发明的第二方案。在该情况下，中间处理装置8与第一工作位置4a和第二工作位置4b互锁，优选与中间传送位置10对称设置。
中间处理装置8的支撑结构12可在第一位置、第二位置和第三中间位置之间移动，其中在第一位置，夹持构件IlaUlb之一与第一工作位置4a相关联，在第二位置，相对的夹持构件与第二工作位置4b相关联，以及在第三中间位置中，如图3所示，两个夹持构件IlaUlb均从相应的工作位置4a、4b释放。中间处理装置8的支撑结构12还可绕第二旋转轴Y旋转，所述第二旋转轴Y优选垂直于和/或正交于第一旋转轴X。当支撑结构12例如通过以任一种方式旋转过90度角而处于第三中间位置时，中间处理装置8的夹持构件IlaUlb使它们本身被单独带到中间传送位置10。 中间处理装置8与第一主要的处理装置9a和第二主要的处理装置9b协作，所述第一主要的处理装置9a设计成将成型鼓2a、2b、2c、2d从进入位置3传送到中间传送位置10，所述第二主要的处理装置9b用于将成型鼓2a、2b、2c、2d从中间传送位置10传送到退出位置7。然而，可以使用与进入位置3和退出位置7两者互锁的单个的主要处理装置9a。在先前装载到第一工作位置4a中的第一成型鼓2a上进行处理工作期间，支撑结构12绕如点划线所示的第二旋转轴Y旋转，这样夹持构件IlaUlb之一被带到中间传送位置10，以便接纳通过第一主要的处理装置9a从进入位置3拾取的第二成型鼓2b。通过重新旋转过90度，第二成型鼓2b相对于第一工作位置4a定位于远侧装载/卸载位置中。当在第一工作位置4a中的处理工作已完成时，由于支撑结构12的前进运动使得定位于近侧装载/卸载位置中的夹持构件Ila被带到与第一成型鼓2a接合。支撑结构12绕第一旋转轴X旋转过180度使夹持构件IlaUlb的位置颠倒，进而由处于第一工作位置中的第二成型鼓2b来代替第一成型鼓2a。支撑结构12向回移动到第三位置且绕第二旋转轴Y旋转90度以便将第一成型鼓2a带到中间传送位置10，从而所述第一成型鼓2a可通过第二主要的处理装置9b拾取且被传送到退出位置7。因此，通过第一主要的处理装置9a从中间传送位置10拾取的第三成型鼓2c可位于夹持构件Ila上，夹持构件Ila上没有第一成型鼓2a。支撑结构12再次绕第二旋转轴Y旋转，将第三成型鼓2c带到相对于第二工作位置4b的远侧装载/卸载位置，在该处在前一装载的第四成型鼓2d上即将完成处理工作。当在第二工作位置4b中的处理工作已经完成时，由于支撑结构12的向前运动使得定位于近侧装载/卸载位置的夹持构件被带到与第四成型鼓3d接合。支撑结构12绕第一旋转轴X重新旋转过180度使夹持构件IlaUlb的定位颠倒，进而由处于第二工作位置4b中的第三成型鼓2c来代替第四成型鼓2d。支撑结构12再次向回移动到第三位置且绕第二旋转轴Y旋转90度以便将第四成型鼓2d带到中间传送位置10，从而该第四成型鼓2d通过第二主要的处理装置9b拾取以便传送到退出位置7。通过第一主要的处理装置9a从进入位置3拾取的新的成型鼓将被装载到处于中间传送位置10中的夹持构件上，形成一个新的工作周期。因此，可将均与同一中间处理装置8的装载/卸载位置相关联的两个工作位置4a、4b互锁于同一工作站I中。
与参照图2描述的方案不同，在图3所示的第三变型中，中间处理装置8的支撑结构12沿远离和靠近每一工作位置4a、4b的第一方向“A”移动，此外沿垂直于第一方向的第二方向“B”移动。与图2所示的实例相比，上述方案可使中间传送位置10定位成远离工作位置4a、4b移动，这样主要的处理装置9a、9b的运动不会受到所述工作位置4a、4b庞大体积的阻碍。实际上可将中间处理装置8带到脱离两个工作位置4a、4b之间包含的空间，以便到达相对远离工作位置4a、4b设置的中间传送位置10。图4示出用于实现本发明的第四实例，其中中间处理装置8包括分别与第一工作位置4a和第二工作位置4b互锁的第一夹持构件Ila和第二夹持构件lib。优选在没有参照图1-3所示方案所述的绕第一旋转轴X和/或第二旋转轴Y旋转的情况下，中间处理装置8的支撑结构12可在第一位置和第二位置之间交替移动，在第一位置，第一夹持构件Ila在第一工作位置4a(对应相对于所述第一工作位置4a的近侧装载/卸载位置)中操作，而第二夹持构件Iib处于中间传送位置10 (对应相对于所述第一工作位置4a的远侧装载/卸载位置)中，以及在第二位置，如图所示，第二夹持构件Ilb在第二工作位置4b (对应相对于所述第一工作位置4a的远侧装载/卸载位置)中操作，而第一夹持构件Ila处于中间传送位置10 (对应相对于所述第一工作位置4a的近侧装载/卸载位置)中。因此可分别通过第一夹持构件Ila和第二夹持构件Ilb拾取第一成型鼓2a和第四成型鼓2d，以便将第一成型鼓2a和第四成型鼓2d的每一个从相应的工作位置传送到中间传送位置10。至少一个主要的处理装置9a在所述进入位置3、退出位置7、第一工作位置4a、第二工作位置4b和中间传送位置10上操作。
在主要的处理装置9a的作用下，从进入位置3拾取第一成型鼓2a且装载到第一工作位置4a上，而在第二工作位置4b中，在第四成型鼓2d上执行加工工作。当在先前装载到第一工作位置4a中的第一成型鼓2a上的加工工作即将结束时，主要的处理装置9a从进入位置3拾取第二成型鼓2b并将其带到靠近第一工作位置4a，使其准备好装载到第一工作位置4a上。在第一工作位置4a中的加工工作结束时，中间处理装置8通过第一夹持构件Ila拾取第一成型鼓2a，通过平移远离第一工作位置4a移动，将第一成型鼓2a本身传送到中间传送位置10，使得第二夹持构件Ilb准备好拾取第四成型鼓，该第四成型鼓即将在第二工作位置4b中经受处理。同时，主要的处理装置9a将第二成型鼓2b装载到第一工作位置4a中。接着，主要的处理装置9a到达中间传送位置10用于拾取第一成型鼓2a，如图4所示，且将第一成型鼓2a传送到退出位置7。之后，主要的处理装置9a从进入位置3拾取第三成型鼓2c，使其移动到靠近第二工作位置4b，其中在第四成型鼓2d上进行的处理工作即将结束。在该处理工作结束时，第四成型鼓2d由中间处理装置拾取通过第二夹持构件Ilb且被传送到中间传送位置10，而第一夹持构件Ila准备好拾取处于第一工作位置4a中的第二成型鼓2b。主要的处理装置9a将第三成型鼓2c释放于第二工作位置4b中，然后到达中间传送位置10，用于拾取第四成型鼓2d且将其传送到退出位置7。
主要的处理装置9a再次到达进入位置3，用于拾取新的构造鼓且启动一个新的工作周期。因此，可仅仅利用具有简化结构的一个主要的处理装置9a和仅仅一个中间处理装置8来控制成型鼓2a、2b、2c、2d在第一工作位置4a和第二工作位置4b中的流程。图5示出用于实现本发明的第五实例。与参照图4进行的上述描述不同，中间处理装置8的第一和第二夹持构件分别由第一支撑结构12a和第二支撑结构12b承载。每个支撑结构12a、12b可从相应的第一和第二工作位置4a、4b和朝向相应的第一和第二工作位置4a、4b在第一位置和第二位置之间交替移动，用于使相应的成型鼓2a、2b、2c、2d从第一和第二工作位置4a、4b平移到相应的第一和第二中间传送位置10，10b，所述第一和第二中间传送位置10，IOb设置成间隔较小距离或可能彼此重合。因此第一和第二工作位置4a、4b的每个连同中间处理装置8的相应支撑结构12a、12b相对于另一工作位置形成独特和独立的组件，该组件与处于同一工作站I中的至少同一个主要的处理装置9a互锁。在所示的实例中，单个的主要处理装置9a与两个可动结构10a、10b协作，以如参照4所述相同的方式服务于两个工作位置4a、4b。根据未示出的也适用于例如图4中实例的可能变型，可设置第一和第二处理装置9a、9b，所述第一和第二处理装置9a、9b分别设置成以参照图2和3所述的相同方式将成型鼓2a、2b、2c、2d从进入位置3装载到工作位置4a、4b，以及将成型鼓2a、2b、2c、2d从相应的中间传送位置10a、10b卸载到退出位置7。在所示的实例中，中间处理装置8的第一和第二支撑结构12a、12b可沿同一方向 在彼此成镜像关系设置的工作位置4a、4b之间移动。在可能的变型中，运动轨道可分别采取例如90度的角度取向，以便满足设备的不同布局需求。
权利要求
1.一种控制用于制备轮胎的设备的生产周期的方法，所述设备提供多个工作位置(4a，4b)，至少一个第一工作位置(4a)与至少两个装载/卸载位置相关联，分别是近侧装载/卸载位置和远侧装载/卸载位置，每个所述工作位置(4a，4b)和装载/卸载位置与成型鼓(2a，2b, 2c, 2d)相关联，所述方法包括 (i)将第一成型鼓(2a)装载到所述至少一个第一工作位置(4a)中； (ii)将第二成型鼓(2b)装载到所述远侧装载/卸载位置中； (iii)在所述至少一个第一工作位置(4a)中提供的工作结束时将所述第一成型鼓(2a)卸载到所述近侧装载/卸载位置中。
2.根据权利要求I所述的方法，包括 (iv)将分别与所述第二成型鼓(2b)和第一成型鼓(2a)相关联的远侧和近侧装载/卸载位置相互颠倒； (V)从前面的颠倒导致的远侧位置卸载所述第一成型鼓(2a)。
3.根据权利要求2所述的方法，重复执行上述步骤(i)、(ii)、(iii)、(iv)、(V)。
4.根据权利要求I所述的方法，还包括至少一个第二工作位置(4b)，与至少两个相应的装载/卸载位置相关联，其中每个所述第一和第二工作位置(4a，4b)相对于另一工作位置(4a，4b)形成独特和独立的组件。
5.根据权利要求I所述的方法，还包括至少一个第二工作位置(4b)，其中所述第一和第二工作位置(4a，4b)与相同的至少两个装载/卸载位置相关联。
6.根据权利要求I所述的方法，包括 (vi)将第二成型鼓(2b)从远侧位置卸载。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述步骤(vi)先于步骤(iii)。
8.一种用于构造轮胎的工艺，所述工艺涉及利用多个成型鼓(2a，2b, 2c, 2d)和至少一个工作站(I )，每个成型鼓设计成承载正处理的轮胎，所述至少一个工作站用于在正处理的轮胎上执行至少一个相应的处理工作； 其中将至少一个第一和第二成型鼓(2a，2b，2c，2d)传送到靠近所述至少一个工作站(I)涉及 -从进入位置(3)拾取第二成型鼓(2b)，所述第二成型鼓在为工作站(I)本身一部分的第一工作位置(4a)中经受所述处理工作之一； -从第一工作位置(4a)拾取第一成型鼓(2a)，所述第一成型鼓在第一工作位置(4a)本身中经受所述处理工作； -将第二成型鼓(2b)接合于第一工作位置(4a)中； -将第一成型鼓(2a)传送到退出位置(7)； 其中所述第二成型鼓(2b)和第一成型鼓(2a)中的至少一个在分别接合于第一工作位置(4a)中或被传送到退出位置(7)之前被传送到中间传送位置(10)。
9.根据权利要求8所述的工艺，其中在从第一工作位置(4a)拾取第一成型鼓(2a)之前，从进入位置(3 )拾取第二成型鼓(2b )。
10.根据权利要求8或9所述的工艺，其中在第一成型鼓(2a)被释放于退出位置(7)中之前，第二成型鼓(2b)被释放于第一工作位置(4a)中或中间传送位置中。
11.根据权利要求8至10的一项或多项所述的工艺，其中第二成型鼓(2b)被释放于第一工作位置(4a)中，与将第一成型鼓(2a)传送到中间传送位置(10)同步。
12.根据权利要求8至11的一项或多项所述的工艺，其中将所述第一成型鼓(2a)传送到中间传送位置(10)包括通过由支撑结构(12)承载的夹持构件(11a，Ilb)从第一工作位置(4a)拾取第一成型鼓(2a)，所述支撑结构(12)相对于第一工作位置(4a)可交替地在第一位置和第二位置之间移动，以便将第一成型鼓(2a)从第一工作位置(4a)平移到中间传送位置(10)。
13.根据权利要求8至12的一项或多项所述的工艺，其中将所述第二成型鼓(2b)接合于第一工作位置(4a)中包括通过由支撑结构(12)承载的第一夹持构件(Ila)从中间传送位置(10)拾取第二成型鼓(2b)，所述支撑结构(12)相对于第一工作位置(4a)可交替地在第一位置和第二位置之间移动，以便将第二成型鼓(2b)从中间传送位置平移到第一工作位置(4a)。
14.根据权利要求8至13的一项或多项所述的工艺，其中将第二成型鼓(2b)接合于第一个工作位置(4a)中包括 -将第二成型鼓(2b )从进入位置(3 )传送到中间传送位置(10 ); -通过第一夹持构件(IIa)从中间传送位置(10)拾取第二成型鼓(2b)，所述第一夹持构件(Ila)通过可动的支撑结构(12)互连到第二夹持构件(Ilb)； -将可动支撑构件(12)平移到第一工作位置(4a)以便通过所述第二夹持构件(Ilb)从第一工作位置(4a)拾取第一成型鼓(2a)； -将所述第一和第二夹持构件(11a，I lb)的相互位置颠倒以便将第二成型鼓(2b)带到第一工作位置(4a)； -使得可动支撑构件(12)平移远离第一工作位置(4a)以便将第一成型鼓(2a)传送到中间传送位置(10a)。
15.根据权利要求8至14的一项或多项所述的工艺，还包括从进入位置(3)拾取第三成型鼓(2c)的步骤，该第三成型鼓在为所述工作站(I) 一部分的第二工作位置(4b)中经受所述处理工作之一； -从第二工作位置(4b)拾取在工作站(I)中经受处理工作的第四成型鼓(2d)； -将第三成型鼓(2c)接合于所述第二工作位置(4b)中，与将第四成型鼓(2d)传送到中间传送位置(10)同步。
16.根据权利要求14和15所述的工艺，其中拾取第三成型鼓(2c)和第四成型鼓(2d)分别通过所述第一夹持构件(IIa)和第二夹持构件(IIb)来执行。
17.根据前一权利要求所述的工艺，其中在第一成型鼓(2a)被释放于中间传送位置中之后拾取第三成型鼓(2c)。
18.根据权利要求15所述的工艺，其中通过由支撑结构承载的第一夹持构件(Ila)和第二夹持构件(Ilb)分别从第一工作位置(4a)和第二工作位置(4b)拾取第一成型鼓(2a)和第四成型鼓(2d)，所述支撑结构相对于上述两个工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动，以使第一成型鼓(2a)和第四成型鼓(2d)从相应的工作位置平移到中间传送位置。
19.根据权利要求15所述的工艺，其中通过分别由第一支撑结构(12a)和第二支撑结构(12b)承载的第一夹持构件(Ila)和第二夹持构件(Ilb)分别从第一工作位置(4a)和第二工作位置(4b)拾取第一成型鼓(2a)和第四成型鼓(2d)，每一所述第一和第二支撑结构(12a，12b)相对于上述两个工作位置可交替地在第一位置和第二位置之间移动，以使第一成型鼓(2a)和第四成型鼓(2d)分别从相应的工作位置平移到中间传送位置。
20.根据权利要求18或19所述的工艺，其中当第一夹持构件(Ila)处于中间传送位置中时，第二夹持构件(Ilb)拾取第四成型鼓(2d)。
21.根据权利要求8至20任一项所述的工艺，其中将每个成型鼓(2a，2b，2c，2d)从每一工作站(I)传送到下一工作站(I)。
22.—种构造用于车轮的轮胎的设备，所述设备包括 -至少一个工作站(I )，具有与成型鼓(2a，2b, 2c, 2d)相关联的至少一个第一工作位置(4a)； -至少两个成型鼓(2a, 2b, 2c, 2d)； -用于所述成型鼓(2a，2b，2c，2d)的至少一个中间处理装置(8)； 其中，在稳定条件下，第一成型鼓(2a)与所述第一工作位置(4a)相关联，第二成型鼓(2b)与所述中间处理装置(8)相关联； 在第一成型鼓(2a)被传送到退出位置(7)之前，至少所述第一成型鼓(2a)与所述中间处理装置(8)相关联。
23.根据前一权利要求所述的设备，其中在第一成型鼓(2a)被传送到退出位置(7)之前，所述第一成型鼓(2a)和第二成型鼓(2b)与所述中间处理装置(8)相关联。
24.根据权利要求22或23所述的设备，其中在所述第二成型鼓(2b)与所述第一工作位置(4a)相关联之前，所述第一成型鼓(2a)和第二成型鼓(2b)与所述中间处理装置(8)相关联。
25.根据权利要求22至24的一项或多项所述的设备，其中所述中间处理装置(8)设计成将第二成型鼓(2b)从中间传送位置(10)传送到所述第一工作位置和/或将第一成型鼓(2a)从第一工作位置传送到中间传送位置(10)。
26.根据权利要求22至25的一项或多项所述的设备，还包括至少一个主要的处理装置(9a，9b)，用于将第二成型鼓(2b)从进入位置(3)传送到中间传送位置(10)和/或将第一成型鼓(2a)从中间传送位置(10)传送到退出位置(7)。
27.根据权利要求22至25的一项或多项所述的设备，还包括至少一个主要的处理装置(9a, 9b),以便将第二成型鼓(2b)从进入位置(3)传送到第一工作位置(4a)和/或将第一成型鼓(2a)从第一工作位置(4a)传送到退出位置(7)。
28.根据权利要求22至27的一项或多项所述的设备，其中所述中间处理装置(8)包括 一用于与每一成型鼓(2a, 2b)接合的至少一个第一夹持构件(Ila)； 一至少一个支撑结构(12)，承载所述第一夹持构件(Ila)且相对于所述至少一个第一工作位置(4a)可交替地在第一位置和第二位置之间移动以使所述至少一个第一夹持构件(Ila)在中间传送位置(10)和第一工作位置(4a)之间平移。
29.根据权利要求22至28的一项或多项所述的设备，其中所述中间处理装置(8)包括至少两个对称的相对夹持构件(11a，lib)。
30.根据权利要求22至29的一项或多项所述的设备，其中所述中间处理装置(8)与所述第一工作位置(4a)和第二工作位置(4b)互锁。
31.根据前一权利要求所述的设备，其中所述第一工作位置和第二工作位置(4b)相对于中间传送位置(10)对称设置。
32.根据权利要求22至28的一项或多项所述的设备，其中所述中间处理装置(8)包括第一夹持构件(Ila)和第二夹持构件(11b)，所述第一夹持构件(Ila)和第二夹持构件(Ilb)分别与为工作站(I) 一部分的所述第一工作位置(4a)和第二工作位置(4b)互锁。
33.根据权利要求29至32的一项或多项所述的设备，其中当另一夹持构件(11a，lib)处于中间传送位置(10)中时，每一所述夹持构件(11a, lib)在相应的工作位置(4a,4b)中操作。
34.根据权利要求29至33的一项或多项所述的设备，其中所述至少两个夹持构件(11a，Ilb)通过根据第一旋转轴(X)铰接于支撑结构(12)上的旋转结构(13)承载。
35.根据权利要求34所述的设备，其中所述第一旋转轴(X)相对于所述夹持构件(11a，lib)设置于中央位置。
36.根据权利要求34或35所述的设备，其中支撑结构(12)绕正交于所述第一旋转轴(X)的第二旋转轴(Y)可旋转。
37.根据权利要求34至36任一项所述的设备，其中支撑结构(12)在远离第一工作位置(4a)的第一方向(A)和垂直于第一方向(A)的第二方向(B)上可移动。
38.根据权利要求22至37的一项或多项所述的设备，其中所述主要处理装置(9a，9b)包括机械臂。
全文摘要
一种用于制备轮胎的设备，所述设备预期包括多个工作位置(4a，4b)，至少一个第一工作位置(4a)与至少两个装载/卸载位置相关联，所述两个装载/卸载位置分别是近侧位置和远侧位置，每个所述工作位置(4a，4b)和装载/卸载位置与成型鼓(2a，2b，2c，2d)相关联。生产周期通过下述方法来控制，所述方法包括(i)将第一成型鼓(2a)装载到所述至少一个第一工作位置(4a)中；(ii)将第二成型鼓(2b)装载到所述远侧装载/卸载位置中；(iii)在所述至少一个第一工作位置(4a)中执行的工作末将所述第一成型鼓(2a)卸载到所述近侧装载/卸载位置中。
文档编号B29D30/00GK102725133SQ201080058364
公开日2012年10月10日 申请日期2010年11月15日 优先权日2009年12月21日
发明者G·曼奇尼, M·马尔基尼 申请人:倍耐力轮胎股份公司