一种垂直收纸码垛设备的制作方法

文档序号:20084381发布日期:2020-03-13 06:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种垂直收纸码垛设备,其特征在于,包括:依次连接的层叠预收纸装置(1)、分垛过渡装置(2)、收纸堆垛装置(3)和出料装置(4),其中,

所述层叠预收纸装置(1)设置有层叠收纸皮带(11),所述层叠收纸皮带(11)延伸至检品机的出纸口,所述层叠收纸皮带(11)用于在伺服电机的驱动下,将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置(2);

所述分垛过渡装置(2)设置有多组过渡皮带组件(21),所述过渡皮带组件(21)的表面与所述层叠收纸皮带(11)的表面处于同一平面,所述过渡皮带组件(21)用于在第一驱动结构的驱动下,将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置(3),所述过渡皮带组件(21)的上方架设有用于安装导向组件(22)的第一固定横杆(23)和用于安装拦纸组件(24)的第二固定横杆(25),所述导向组件(22)用于将正品纸张限定在一定区域内,所述拦纸组件(24)用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置(3)进行输送,以便所述收纸堆垛装置(3)将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐;

所述收纸堆垛装置(3)包括垂直升降平台(31)、架设在所述垂直升降平台(31)外围的拍纸板组件(32)、以及、设置于所述垂直升降平台(31)一端的挡板(33),所述挡板(33)用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台(31)所在的区域内,所述拍纸板组件(32)用于在第二驱动结构的驱动下,沿不同方向对所述垂直升降平台(31)内部的正品纸张进行拍打,使得正品纸张堆垛整齐,所述垂直升降平台(31)用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置(4);

所述出料装置(4)包括储料仓(41)、平台预留位置(42)以及设置于所述储料仓(41)和所述平台预留位置(42)之间的流利条滑道(43),所述平台预留位置(42)与所述垂直升降平台(31)的位置在垂直方向上相对应,所述平台预留位置(42)的一侧设置有推料杆(44),所述推料杆(44)用于将所述垂直升降平台(31)表面的正品纸张推动至所述流利条滑道(43)的表面,以便正品纸张沿所述流利条滑道(43)滑动至所述储料仓(41)。

2.根据权利要求1所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述过渡皮带组件(21)包括主体(211)、与所述主体(211)固定连接的伸缩杆(212)以及过渡皮带(213);

所述主体(211)的底端设置有定位件(2111),所述主体(211)的一端设置有第一滚轮(2112),所述定位件(2111)和所述第一滚轮(2112)分别套设于横杆表面,所述定位件(2111)用于将所述过渡皮带组件(21)固定在横杆表面;

所述主体(211)和所述伸缩杆(212)均为平板结构,所述伸缩杆(212)和所述主体(211)之间设置有处于同一平面的第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122),其中,所述第二滚轮(2121)位于所述第一滚轮(2112)和所述第三滚轮(2122)之间,且所述第一滚轮(2112)、第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)的中心线位于同一水平线,所述第二滚轮(2121)与所述主体(211)的相对位置固定,所述第三滚轮(2122)通过所述伸缩杆(212)与所述主体(211)连接,所述伸缩杆(212)用于调节所述第三滚轮(2122)与所述主体(211)之间的距离;

所述主体(211)表面设置有第四滚轮(2113),所述第四滚轮(2113)位于第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)连接形成的直线以外,且所述第四滚轮(2113)在竖直方向上的位置处于第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)之间;

所述过渡皮带(213)包绕于所述第一滚轮(2112)、第二滚轮(2121)、第三滚轮(2122)和第四滚轮(2113)的表面,形成迂回的双层结构。

3.根据权利要求2所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述主体(211)表面还设置有第五滚轮(2114),所述第五滚轮(2114)位于所述第一滚轮(2112)和所述第四滚轮(2113)之间,所述第五滚轮(2114)通过张紧组件(2115)与所述主体(211)固定连接,所述张紧组件(2115)用于调节所述第五滚轮(2114)在所述主体(211)表面的位置;

所述第五滚轮(2114)的顶端与所述过渡皮带(213)的外围相接触,使得所述过渡皮带(213)处于张紧状态。

4.根据权利要求2所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述导向组件的数量为两个;

所述导向组件(22)包括侧挡纸导向板(221)和压纸导向板(222),所述侧挡纸导向板(221)垂直于所述过渡皮带(213)所在的平面,用于将正品纸张限定在两个侧挡纸导向板(221)围成的区域内,所述压纸导向板(222)相对于所述过渡皮带(213)所在的平面倾斜设置,用于控制正品纸张以层叠状态堆积在所述过渡皮带(213)的表面。

5.根据权利要求1所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述拍纸板组件(32)包括侧拍纸板组件(321)和前拍纸板组件(322);

所述侧拍纸板组件(321)包括架设在所述垂直升降平台(31)上方的第一动力杆(3211)、第二动力杆(3212)以及套设于所述第一动力杆(3211)和第二动力杆(3212)表面的侧柏纸板(3213),所述第一动力杆(3211)通过动力偏心轴(3214)和所述第二动力杆(3212)相连接,所述动力偏心轴(3214)用于在电机的驱动下转动,从而带动所述第一动力杆(3211)和第二动力杆(3212)在垂直于正品纸张移动方向上往复运动;

所述第一动力杆(3211)和第二动力杆(3212)沿正品纸张的移动方向顺序排布;

所述前拍纸板组件(322)包括垂直于所述第一动力杆(3211)的第三动力杆(3221)、与所述第三动力杆(3221)相连且与所述第一动力杆(3211)平行的动力连接杆(3222)、与所述动力连接杆(3222)相连的方向转换块(3223)、以及、与所述方向转换块(3223)相连的前拍纸杆(3224),所述第三动力杆(3221)用于在所述第一动力杆(3211)的带动下沿左右方向作往复运动,所述方向转换块(3223)用于将动力连接杆(3222)的左右方向运动转换成前后方向运动,以便所述前拍纸杆(3224)对正品纸张在前后方向上进行拍打。

6.根据权利要求5所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述前拍纸杆(3224)表面设置有至少两个垂直于所述垂直升降平台(31)表面的垂直杆(3225),所述垂直杆(3225)用于在所述前拍纸杆(3224)沿前后方向运动的过程中,直接接触于正品纸张表面。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述层叠收纸皮带(11)的入口处设置有编码计数器(12),所述编码计数器(12)的滚轮压设在所述层叠收纸皮带(11)的表面,所述编码计数器(12)用于根据所述层叠收纸皮带(11)的移动距离,推算正品纸张的数量。

8.根据权利要求7所述的垂直收纸码垛设备,其特征在于,所述拦纸组件(24)包括拦纸气缸(241)、翻转气缸(242)和设置于所述拦纸气缸(241)底端的拦纸板(243),所述拦纸气缸(241)用于在所述编码计数器(12)的信号下动作,进而促使翻转气缸(242)动作,使得所述拦纸板(243)从收回状态动作至翻转状态。

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