一种垂直收纸码垛设备的制作方法

本申请涉及自动收纸机械设备技术领域，具体涉及一种垂直收纸码垛设备。

背景技术：

在包装盒的制备过程中，首先将纸张裁切成不规则的包装纸，该包装纸的形状与包装盒拆开并平铺的形状相同，然后利用包装纸制备成大小统一的包装盒。为了降低残次品出现的概率，通常利用检品机对包装纸进行检测，检品机能够自动区分正品包装纸和次品包装纸，并将正品包装纸通过一个出纸口输送到下一个工序。

随着自动化程度的提高，检品机检测包装纸的速度不断加快，使得相同时段内，检品机输送正品包装纸的数量不断增加。为防止正品包装纸堆积在检品机的出纸口处，而影响检品机的正常运转，现有技术提供一种收纸码垛设备，该收纸码垛设备包括输送装置和码垛装置。其中，输送装置用于将检品机出纸口处的包装纸输送至码垛装置，由码垛装置将包装纸码垛整齐。

但是，发明人在申请的研究过程中发现，现有技术提供的收纸码垛设备仅能适用于特定规格的包装纸，例如烟盒的包装纸，无法适用于形状各异、尺寸大小不一的彩盒单张。因此目前亟需一种能够适用于形状各异、尺寸大小不一的彩盒单张的收纸码垛设备。

技术实现要素：

本申请提供一种垂直收纸码垛设备，以解决现有收纸码垛设备仅能适用于特定规格的包装纸的问题。

本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置、分垛过渡装置、收纸堆垛装置和出料装置，其中，

所述层叠预收纸装置设置有层叠收纸皮带，所述层叠收纸皮带延伸至检品机的出纸口，所述层叠收纸皮带用于在伺服电机的驱动下，将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置；

所述分垛过渡装置设置有多组过渡皮带组件，所述过渡皮带组件的表面与所述层叠收纸皮带的表面处于同一平面，所述过渡皮带组件用于在第一驱动结构的驱动下，将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置，所述过渡皮带组件的上方架设有用于安装导向组件的第一固定横杆和用于安装拦纸组件的第二固定横杆，所述导向组件用于将正品纸张限定在一定区域内，所述拦纸组件用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置进行输送，以便所述收纸堆垛装置将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐；

所述收纸堆垛装置包括垂直升降平台、架设在所述垂直升降平台外围的拍纸板组件、以及、设置于所述垂直升降平台一端的挡板，所述挡板用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台所在的区域内，所述拍纸板组件用于在第二驱动结构的驱动下，沿不同方向对所述垂直升降平台内部的正品纸张进行拍打，使得正品纸张堆垛整齐，所述垂直升降平台用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置；

所述出料装置包括储料仓、平台预留位置以及设置于所述储料仓和所述平台预留位置之间的流利条滑道，所述平台预留位置与所述垂直升降平台的位置在垂直方向上相对应，所述平台预留位置的一侧设置有推料杆，所述推料杆用于将所述垂直升降平台表面的正品纸张推动至所述流利条滑道的表面，以便正品纸张沿所述流利条滑道滑动至所述储料仓。

可选的，所述过渡皮带组件包括主体、与所述主体固定连接的伸缩杆以及过渡皮带；

所述主体的底端设置有定位件，所述主体的一端设置有第一滚轮，所述定位件和所述第一滚轮分别套设于横杆表面，所述定位件用于将所述过渡皮带组件固定在横杆表面；

所述主体和所述伸缩杆均为平板结构，所述伸缩杆和所述主体之间设置有处于同一平面的第二滚轮和第三滚轮，其中，所述第二滚轮位于所述第一滚轮和所述第三滚轮之间，且所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的中心线位于同一水平线，所述第二滚轮与所述主体的相对位置固定，所述第三滚轮通过所述伸缩杆与所述主体连接，所述伸缩杆用于调节所述第三滚轮与所述主体之间的距离；

所述主体表面设置有第四滚轮，所述第四滚轮位于第二滚轮和第三滚轮连接形成的直线以外，且所述第四滚轮在竖直方向上的位置处于第二滚轮和第三滚轮之间；

所述过渡皮带包绕于所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的表面，形成迂回的双层结构。

可选的，所述主体表面还设置有第五滚轮，所述第五滚轮位于所述第一滚轮和所述第四滚轮之间，所述第五滚轮通过张紧组件与所述主体固定连接，所述张紧组件用于调节所述第五滚轮在所述主体表面的位置；

所述第五滚轮的顶端与所述过渡皮带的外围相接触，使得所述过渡皮带处于张紧状态。

可选的，所述导向组件的数量为两个；

所述导向组件包括侧挡纸导向板和压纸导向板，所述侧挡纸导向板垂直于所述过渡皮带所在的平面，用于将正品纸张限定在两个侧挡纸导向板围成的区域内，所述压纸导向板相对于所述过渡皮带所在的平面倾斜设置，用于控制正品纸张以层叠状态堆积在所述过渡皮带的表面。

可选的，所述拍纸板组件包括侧拍纸板组件和前拍纸板组件；

所述侧拍纸板组件包括架设在所述垂直升降平台上方的第一动力杆、第二动力杆以及套设于所述第一动力杆和第二动力杆表面的侧柏纸板，所述第一动力杆通过动力偏心轴和所述第二动力杆相连接，所述动力偏心轴用于在电机的驱动下转动，从而带动所述第一动力杆和第二动力杆在垂直于正品纸张移动方向上往复运动；

所述第一动力杆和第二动力杆沿正品纸张的移动方向顺序排布；

所述前拍纸板组件包括垂直于所述第一动力杆的第三动力杆、与所述第三动力杆相连且与所述第一动力杆平行的动力连接杆、与所述动力连接杆相连的方向转换块、以及、与所述方向转换块相连的前拍纸杆，所述第三动力杆用于在所述第一动力杆的带动下沿左右方向作往复运动，所述方向转换块用于将动力连接杆的左右方向运动转换成前后方向运动，以便所述前拍纸杆对正品纸张在前后方向上进行拍打。

可选的，所述前拍纸杆表面设置有至少两个垂直于所述垂直升降平台表面的垂直杆，所述垂直杆用于在所述前拍纸杆沿前后方向运动的过程中，直接接触于正品纸张表面。

可选的，所述层叠收纸皮带的入口处设置有编码计数器，所述编码计数器的滚轮压设在所述层叠收纸皮带的表面，所述编码计数器用于根据所述层叠收纸皮带的移动距离，推算正品纸张的数量。

可选的，所述拦纸组件包括拦纸气缸、翻转气缸和设置于所述拦纸气缸底端的拦纸板，所述拦纸气缸用于在所述编码计数器的信号下动作，进而促使翻转气缸动作，使得所述拦纸板从收回状态动作至翻转状态。

由以上技术方案可知，本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置、分垛过渡装置、收纸堆垛装置和出料装置。正品纸张从检品机的出纸口输出之后，落到层叠预收纸装置中的层叠收纸皮带表面，在层叠收纸皮带表面形成层叠鱼鳞状态，以该状态进入分垛过渡装置；在分垛过渡装置中，根据正品纸张的宽度调整过渡皮带组件以及侧挡纸导向板的位置，以适应正品正品纸张的大小，使得正品纸张以一定的顺序通过过渡皮带组件，输送到收纸堆垛装置，而不至于出现乱张、翻张的现象，从而有利于后续的收跺；在收纸堆垛装置中，利用拍纸板组件对正品纸张的各个侧面进行拍打，拍纸板组件的位置仍然根据正品纸张的带下进行调节，使得拍纸板组件围成的区域适应于正品纸张的大小，正品纸张堆垛整齐之后，通过出料装置将正品纸张输送至储料仓，完成收跺动作。该垂直收纸码垛设备中，分垛过渡装置和收纸堆垛装置中的多个部件能够进行位置的调节，以适应不同形状和大小的异形正品纸张。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备的工作原理图；

图2为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，层叠预收纸装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，过渡皮带组件的分布示意图；

图5为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，分垛过渡装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，收纸堆垛装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的垂直升降平台的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，出料装置的一个视角的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，出料装置的另一个视角的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种垂直收纸码垛设备中，过渡皮带组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的过渡皮带组件在伸长状态下的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的过渡皮带组件在缩短状态下的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的侧拍纸板组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的动力偏心轴的运动状态示意图；

图15为本申请实施例提供的前拍纸板组件的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的前拍纸杆的运动状态示意图；

图17为本申请实施例提供的拦纸组件处于翻转状态的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的拦纸组件处于正常状态的结构示意图。

1-层叠预收纸装置；2-分垛过渡装置；3-收纸堆垛装置；4-出料装置；11-层叠收纸皮带；12-编码计数器；21-过渡皮带组件；22-导向组件；23-第一固定横杆；24-拦纸组件；25-第二固定横杆；31-垂直升降平台；32-拍纸板组件；33-挡板；41-储料仓；42-平台预留位置；43-流利条滑道；44-推料杆；211-主体；212-伸缩杆；213-过渡皮带；221-侧挡纸导向板；222-压纸导向板；241-拦纸气缸；242-翻转气缸；243-拦纸板；321-侧拍纸板组件；322-前拍纸板组件；2111-定位件；2112-第一滚轮；2113-第四滚轮；2114-第五滚轮；2115-张紧组件；2121-第二滚轮；2122-第三滚轮；3211-第一动力杆；3212-第二动力杆；3213-侧柏纸板；3214-动力偏心轴；3221-第三动力杆；3222-动力连接杆；3223-转换块；3224-前拍纸杆；3225-垂直杆。

具体实施方式

以下对本申请进行详细描述。

参见图1和图2所示的结构示意图，本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置1、分垛过渡装置2、收纸堆垛装置3和出料装置4。图1为本申请提供的垂直收纸码垛设备的工作原理图，该设备将收纸码垛分为四个阶段，各个阶段相互衔接，能够自动完成收纸码垛动作。

参见图3，其示出了本申请提供的一种垂直收纸码垛设备中，层叠预收纸装置1的结构示意图，所述层叠预收纸装置1设置有层叠收纸皮带11，所述层叠收纸皮带11延伸至检品机的出纸口，所述层叠收纸皮带11用于在伺服电机的驱动下，将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置2。由于出纸口处的正品纸张沿固定方向落在层叠收纸皮带11表面，在层叠收纸皮带11处于循环滚动的状态下，正品纸张在层叠收纸皮带11表面呈现层叠鱼鳞的状态。

可选的，所述层叠收纸皮带11的入口处设置有编码计数器12，所述编码计数器12的滚轮压设在所述层叠收纸皮带11的表面，所述编码计数器12用于根据所述层叠收纸皮带11的移动距离，推算正品纸张的数量。

在出纸口处正品纸张的出纸速度以及层叠收纸皮带11的滚动速度均处于规律的状态下，层叠收纸皮带11表面的任意两个正品纸张间隔一致，因此编码计数器12能够根据所述层叠收纸皮带11的移动距离，推算正品纸张的数量。

所述分垛过渡装置2设置有多组过渡皮带组件21，过渡皮带组件21的分布示意图如图4所示，所述过渡皮带组件21的表面与所述层叠收纸皮带11的表面处于同一平面，所述过渡皮带组件21用于在第一驱动结构的驱动下，将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置3。每组过渡皮带组件21的宽度相等，且其宽度小于正品纸张的宽度，因此，在输送正品纸张时，需要多组过渡皮带组件21组合使用，每组过渡皮带组件21之间存在一定的间隙，以保证各组过渡皮带组件21的正常运转。过渡皮带组件21的位置以及间隙可调，在一种可实现的方式中，设置有四组过渡皮带组件21，根据正品纸张的宽度，确定所需过渡皮带组件的个数以及间隙。如果所需过渡皮带组件的个数小于四组，则将剩余的过渡皮带组件调整至边缘位置，确保剩余的过渡皮带组件不会影响收纸堆垛的正常工作即可。

参考图5所示的结构示意图，所述过渡皮带组件21的上方架设有用于安装导向组件22的第一固定横杆23和用于安装拦纸组件24的第二固定横杆25，所述导向组件22用于将正品纸张限定在一定区域内，所述拦纸组件24用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置3进行输送，以便所述收纸堆垛装置3将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐。

可选的，所述导向组件的数量为两个。各个所述导向组件22包括侧挡纸导向板221和压纸导向板222，所述侧挡纸导向板221垂直于所述过渡皮带213所在的平面，用于将正品纸张限定在两个侧挡纸导向板221围成的区域内，所述压纸导向板222相对于所述过渡皮带213所在的平面倾斜设置，用于控制正品纸张以层叠状态堆积在所述过渡皮带213的表面。

根据正品纸张的宽度，调整两个导向组件22的位置，使得两个侧挡纸导向板221围成的区域宽度略大于正品纸张的宽度，侧挡纸导向板221的底端紧贴于过渡皮带的表面，防止正品纸张从侧挡纸导向板221的底端溢出。

在拦纸组件24执行挡纸动作时，已经经过拦纸组件24的正品纸张进入收纸堆垛装置3，完成收纸堆垛。在此过程中，层叠预收纸装置1和分垛过渡装置2仍然处于连续运行的状态，因此过渡皮带组件21的表面不断涌入正品纸张，新涌入的正品纸张在前一正品纸张的底部，使得正品纸张在过渡皮带表面形成简易堆叠状态。为防止正品纸张由于堆叠而出现乱张、翻张的情况，设置压纸导向板222，新涌入的正品纸张堆叠在前一正品纸张的底部时，产生向上的作用力，利用压纸导向板222向前一正品纸张的上表面施加作用力，在压纸导向板222的阻挡作用下，能够固定前一正品纸张处于稳定状态，使得新涌入的正品纸张顺利堆叠至前一正品纸张的底部。

参见图6所示的结构示意图，所述收纸堆垛装置3包括垂直升降平台31、架设在所述垂直升降平台31外围的拍纸板组件32、以及、设置于所述垂直升降平台31一端的挡板33，所述挡板33用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台31所在的区域内，所述拍纸板组件32用于在第二驱动结构的驱动下，沿不同方向对所述垂直升降平台31内部的正品纸张进行拍打，使得正品纸张堆垛整齐，所述垂直升降平台31用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置4。

可选的，所述拍纸板组件32包括侧拍纸板组件321和前拍纸板组件322，其中，侧拍纸板组件321的数量为两个。前拍纸板组件322和挡板33在竖直方向上的位置均可调节。在一种可实现的方式中，前拍纸板组件322和挡板33均处于垂直升降平台31的底端，且不影响正品纸张在其表面的移动。垂直升降平台31的上方设置有感应器，该感应器用于感应正品纸张堆垛的高度。在拦纸组件24执行拦纸动作后，挡板33所在的位置上升，根据感应器感应的正品纸张堆垛的高度，调节挡板33的位置高度。另外，由于正品纸张为异形，即各个边缘存在凸出和下凹的形状，根据正品纸张边缘的形状，调节挡板33的左右位置，使得挡板33能够紧贴于正品纸张的部分边缘。

在挡板33所在的位置上升之后，前拍纸板组件322所在的位置上升，使得拦纸组件24执行拦纸组件之后的正品纸张全部进入收纸堆垛装置3的区域。前拍纸板组件322与挡板33的位置调节过程类似，可相互参照。位置调节完成之后，即可进入拍打堆垛阶段，正品纸张在多个方向的拍打作用下，堆垛整齐，则可以进行下一个阶段。

参见图7，其示出了垂直升降平台31的结构示意图，正品纸张在垂直升降平台31表面堆垛整齐之后，下降至出料装置4中的平台预留位置42。

参见图8和图9所示的结构示意图，所述出料装置4包括储料仓41、平台预留位置42以及设置于所述储料仓41和所述平台预留位置42之间的流利条滑道43，所述平台预留位置42与所述垂直升降平台31的位置在垂直方向上相对应，所述平台预留位置42的一侧设置有推料杆44，所述推料杆44用于将所述垂直升降平台31表面的正品纸张推动至所述流利条滑道43的表面，以便正品纸张沿所述流利条滑道43滑动至所述储料仓41。本申请中，根据正品纸张的边缘形状调节推料杆44所在的位置，使得推料杆44与正品纸张的部分边缘相贴合。

一垛整齐数量正好的正品纸张到达出料装置4后，光电传感器给出信号，随后气缸自动把正品纸张推出。储料仓41的空间可根据实际需要制作，正常情况下，常见常规异形彩盒单张可预存2-3垛；≤120mm长的正品纸张可预存4-5垛；＞300mm长的产品可预存1垛。

由以上技术方案可知，本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置1、分垛过渡装置2、收纸堆垛装置3和出料装置4。正品纸张从检品机的出纸口输出之后，落到层叠预收纸装置1中的层叠收纸皮带11表面，在层叠收纸皮带11表面形成层叠鱼鳞状态，以该状态进入分垛过渡装置2；在分垛过渡装置2中，根据正品纸张的宽度调整过渡皮带组件21以及侧挡纸导向板221的位置，以适应正品正品纸张的大小，使得正品纸张以一定的顺序通过过渡皮带组件21，输送到收纸堆垛装置3，而不至于出现乱张、翻张的现象，从而有利于后续的收跺；在收纸堆垛装置3中，利用拍纸板组件32对正品纸张的各个侧面进行拍打，拍纸板组件32的位置仍然根据正品纸张的带下进行调节，使得拍纸板组件32围成的区域适应于正品纸张的大小，正品纸张堆垛整齐之后，通过出料装置4将正品纸张输送至储料仓41，完成收跺动作。该垂直收纸码垛设备中，分垛过渡装置2和收纸堆垛装置3中的多个部件能够进行位置的调节，以适应不同形状和大小的异形正品纸张。

参见图10，其示出了过渡皮带组件的结构示意图，所述过渡皮带组件21包括主体211、与所述主体211固定连接的伸缩杆212以及过渡皮带213；所述主体211的底端设置有定位件2111，所述主体211的一端设置有第一滚轮2112，所述定位件2111和所述第一滚轮2112分别套设于横杆表面，所述定位件2111用于将所述过渡皮带组件21固定在横杆表面。

过渡皮带组件21利用定位件2111和第一滚轮2112固定于横杆表面，使得过渡皮带213的上表面保持水平状态，在一种可实现的方式中，过渡皮带213的运行速度与层叠收纸皮带11的运行速度保持一致，使得正品纸张保持连续稳定的输送状态。

由于不同类型的正品纸张的长度不同，为适应不同长度的正品纸张的输送，本申请设计了的过渡皮带组件21，参见图11和图12所示的结构示意图，所述主体211和所述伸缩杆212均为平板结构，所述伸缩杆212和所述主体211之间设置有处于同一平面的第二滚轮2121和第三滚轮2122，其中，所述第二滚轮2121位于所述第一滚轮2112和所述第三滚轮2122之间，且所述第一滚轮2112、第二滚轮2121和第三滚轮2122的中心线位于同一水平线，所述第二滚轮2121与所述主体211的相对位置固定，所述第三滚轮2122通过所述伸缩杆212与所述主体211连接，所述伸缩杆212用于调节所述第三滚轮2122与所述主体211之间的距离；

所述主体211表面设置有第四滚轮2113，所述第四滚轮2113位于第二滚轮2121和第三滚轮2122连接形成的直线以外，且所述第四滚轮2113在竖直方向上的位置处于第二滚轮2121和第三滚轮2122之间；

所述过渡皮带213包绕于所述第一滚轮2112、第二滚轮2121、第三滚轮2122和第四滚轮2113的表面，形成迂回的双层结构。

可选的，所述主体211表面还设置有第五滚轮2114，所述第五滚轮2114位于所述第一滚轮2112和所述第四滚轮2113之间，所述第五滚轮2114通过张紧组件2115与所述主体211固定连接，所述张紧组件2115用于调节所述第五滚轮2114在所述主体211表面的位置；所述第五滚轮2114的顶端与所述过渡皮带213的外围相接触，使得所述过渡皮带213处于张紧状态。

图11示出了本申请提供的过渡皮带组件21在伸长状态下的结构示意图，图12出了本申请提供的过渡皮带组件21在缩短状态下的结构示意图，由于双层结构的设计，使得该过渡皮带组件21在用于不同长度状态下时，过渡皮带213均处于张紧状态，无需调节过渡皮带213本身的长度，操作较为简便。

可选的，所述拍纸板组件32包括侧拍纸板组件321和前拍纸板组件322。

参见图13，其示出了侧拍纸板组件321的结构示意图，所述侧拍纸板组件321包括架设在所述垂直升降平台31上方的第一动力杆3211、第二动力杆3212以及套设于所述第一动力杆3211和第二动力杆3212表面的侧柏纸板3213，所述第一动力杆3211通过动力偏心轴3214和所述第二动力杆3212相连接，所述动力偏心轴3214用于在电机的驱动下转动，从而带动所述第一动力杆3211和第二动力杆3212在垂直于正品纸张移动方向上往复运动。图14为动力偏心轴的运动状态示意图，动力偏心轴作往复运动，带动动力杆作往复运动，动力偏心轴的往复运动间距为24mm，则动力杆的运动间距也为24mm。

参见图15，其示出了前拍纸板组件322的结构示意图，所述第一动力杆3211和第二动力杆3212沿正品纸张的移动方向顺序排布；所述前拍纸板组件322包括垂直于所述第一动力杆3211的第三动力杆3221、与所述第三动力杆3221相连且与所述第一动力杆3211平行的动力连接杆3222、与所述动力连接杆3222相连的方向转换块3223、以及、与所述方向转换块3223相连的前拍纸杆3224，所述第三动力杆3221用于在所述第一动力杆3211的带动下沿左右方向作往复运动，所述方向转换块3223用于将动力连接杆3222的左右方向运动转换成前后方向运动，以便所述前拍纸杆3224对正品纸张在前后方向上进行拍打。

可选的，所述前拍纸杆3224表面设置有至少两个垂直于所述垂直升降平台31表面的垂直杆3225，所述垂直杆3225用于在所述前拍纸杆3224沿前后方向运动的过程中，直接接触于正品纸张表面。图16示出了前拍纸杆的运动状态示意图，垂直杆3225在前拍纸杆3224的带动下在前后方向上往复运动，往复运动的间距为12mm。

可选的，所述拦纸组件24包括拦纸气缸241、翻转气缸242和设置于所述拦纸气缸241底端的拦纸板243，所述拦纸气缸241用于在所述编码计数器12的信号下动作，进而促使翻转气缸242动作，使得所述拦纸板243从收回状态动作至翻转状态。图17示出了拦纸组件24处于翻转状态的结构示意图，拦纸动作之后，已经进入收纸堆垛装置3的正品纸张继续继续完成堆垛；堆垛完成之后进入出料装置4进行收纸，待垂直升降平台31返回原位后，拦纸组件24从翻转状态恢复到正常状态，图18示出了拦纸组件24处于正常状态的结构示意图，则正品纸张进入收纸堆垛装置3，进入下一个堆垛动作。

本申请实施例的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”以正品纸张的移动方向为参照，平行于正品纸张的移动方向为“前”或者“后”，垂直于正品纸张的移动方向为“左”或者“右”。这些表示方位的词仅用于描述使用，不应作为对本申请的限制。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。