出纸装置及打印机的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其是涉及出纸装置及打印机。

背景技术：

随着高铁、金融等自助设备的不断增长，如何更高效的保证自助设备的运行，降低维护成本，成为用户的主要要求。自助设备中的打印机，在打印完成后输出打印纸张过程中，很容易被用户强行拉拽打印纸张，导致打印内容变形、丢失、打印机报错等，另外若用户不及时取走打印的小票，易造成打印机塞纸的错误和用户信息泄露等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供出纸装置及打印机，可以防止打印纸张被强行拉拽，及时回收超时未取的打印好的纸张，避免打印机塞纸以及保护用户信息，从而提高用户体验。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种出纸装置，所述出纸装置设置在打印机的走纸通道的出纸口，且，所述出纸装置的入口处与所述打印机的走纸通道的出纸口连接，所述装置包括：走纸胶辊、走纸胶辊电机和第一传感器；其中，所述走纸胶辊设置在所述出纸装置的入口位置；

所述走纸胶辊电机与所述打印机的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)连接，且所述走纸胶辊电机的输出轴与所述走纸胶辊驱动连接，用于驱动所述走纸胶辊转动，输出打印纸张；

所述第一传感器与所述打印机的cpu连接，且，所述第一传感器设置在所述出纸装置的出口处，用于检测所述出纸装置的出口处的纸张状态信息，以及，根据所述纸张状态信息生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述打印机的cpu，以使所述打印机的cpu根据所述反馈信号触发所述走纸胶辊电机倒转，对所述出纸装置的出口处的纸张进行回收。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括回收箱；

所述回收箱设置在所述出纸装置的入口与所述打印机的走纸通道的出纸口之间；

所述回收箱，用于在所述走纸胶辊电机对所述纸张进行回收时，对回收的所述纸张进行回收。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括第二传感器，所述第二传感器与所述打印机的cpu连接；

所述第二传感器设置在所述回收箱的入口处，用于检测所述纸张的回收状态，并根据所述纸张的回收状态向所述打印机的cpu反馈纸张回收信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括第三传感器，所述第三传感器与所述打印机的cpu连接，且，所述第三传感器设置在所述出纸装置的入口；

所述第三传感器，用于检测所述走纸通道的出纸口的塞纸信息，并根据所述塞纸信息向所述打印机的cpu发送塞纸信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括报警器，所述报警器与所述打印机的cpu连接；

所述报警器用于在接收到所述打印机的cpu的触发信号时，进行报警提示，其中，所述触发信号为所述打印机的cpu收到所述塞纸信号时发送的。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述回收箱还设置有容量传感器，所述容量传感器与所述打印机的cpu连接；

所述容量传感器设置在所述回收箱的内部，用于检测所述回收箱的容量，并在所述回收箱回收的所述纸张超过容量阈值时向所述打印机的cpu反馈箱满信号。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种打印机，所述打印机设置有第一方面所述的出纸装置，其中，所述出纸装置设置在所述打印机的走纸通道的出纸口，且，所述出纸装置的入口与所述打印机的走纸通道的出纸口连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述打印机还设置有计时器，所述计时器与所述打印机的cpu连接；

所述计时器用于在所述出纸装置的第一传感器检测到所述出纸装置的出口处有纸张时启动计时功能；

所述打印机的cpu还用于根据所述计时器的计时时长，以及所述第一传感器的反馈信号触发所述出纸装置的走纸胶辊电机倒转，对所述出纸装置的出口处的纸张进行回收。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述打印机的走纸通道的出纸口还设置有切纸设备，所述切纸设备与所述打印机的cpu连接；

所述打印机的cpu还用于在打印完成后触发所述切纸设备对打印纸张进行裁切，以及，当所述打印纸张裁切完成后向所述出纸装置的走纸胶辊电机发送驱动信号，以驱动所述走纸胶辊转动，输出所述打印纸张。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述切纸设备包括切刀动刃和切刀静刃。

本实用新型实施例提供了出纸装置及打印机，该出纸装置设置在打印机的走纸通道的出纸口，且，出纸装置的入口处与打印机的走纸通道的出纸口连接，上述出纸装置包括：走纸胶辊、走纸胶辊电机和第一传感器；其中，走纸胶辊设置在出纸装置的入口位置；走纸胶辊电机与打印机的cpu连接，且走纸胶辊电机的输出轴与走纸胶辊驱动连接，用于驱动走纸胶辊转动，输出打印纸张；第一传感器与打印机的cpu连接，且设置在出纸装置的出口处，用于检测出纸装置的出口处的纸张状态信息，以及根据纸张状态信息生成反馈信号，并将反馈信号发送至打印机的cpu，以使打印机的cpu根据反馈信号触发走纸胶辊电机倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。本实用新型实施例可以防止打印纸张被强行拉拽，及时回收超时未取的打印好的纸张，避免打印机塞纸以及保护用户信息，从而提高用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的出纸装置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打印机实物图；

图3为本实用新型实施例提供的另一出纸装置示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一打印机实物图。

图标：

10-走纸胶辊；20-走纸胶辊电机；30-第一传感器；40-打印机的cpu；50-回收箱；51-容量传感器；60-第二传感器；70-第三传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本实用新型实施例进行详细介绍。

针对目前的自助打印设备存在的打印纸张被客户拉拽，导致打印内容变形和丢失等情况，本实用新型实施例将打印机出纸嘴更改为出纸装置，该出纸装置可以防止打印纸张被强行拉拽，从而保证打印内容的清楚和完整；此外，对于出纸装置输出的打印好的纸张，如果用户长时间未取走，该出纸装置还可以回收上述输出的打印好的纸张，从而可以避免打印机塞纸以及保护用户信息，提高用户体验。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种出纸装置，如图1所示，该出纸装置设置在打印机的走纸通道的出纸口，且，该出纸装置的入口处与打印机的走纸通道的出纸口连接，上述出纸装置包括：走纸胶辊10、走纸胶辊电机20和第一传感器30；其中，走纸胶辊10设置在出纸装置的入口位置；上述走纸胶辊电机20与打印机的cpu40连接，且走纸胶辊电机20的输出轴与走纸胶辊10驱动连接，用于驱动走纸胶辊10转动，输出打印纸张；第一传感器30与打印机的cpu40连接，且，第一传感器30设置在出纸装置的出口处，用于检测出纸装置的出口处的纸张状态信息，以及，根据纸张状态信息生成反馈信号，并将该反馈信号发送至打印机的cpu40，以使打印机的cpu40根据反馈信号触发走纸胶辊电机20倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。

具体地，打印机启动打印走纸时，出纸装置处于静止状态，打印机完成打印操作后，打印好的纸张位于走纸胶辊10的入口处，此时打印机的cpu40触发走纸胶辊电机20启动，走纸胶辊电机20驱动走纸胶辊10开始转动，从而将走纸胶辊10入口处的打印好的纸张传送出去，且纸张的最后一部分会压在走纸胶辊10处，从而防止纸张掉落，此时用户轻轻拉动即可将纸张拿走。因此，上述出纸装置可以避免打印机打印过程中由于用户拉拽纸张导致打印内容模糊或者不完整等缺陷。此外，若用户长时间未取走该打印好的纸张，则第一传感器30检测到出纸装置出口处的纸张状态信息，并根据该纸张状态信息生成反馈信号，将上述反馈信号发送至打印机的cpu40，打印机的cpu40接收到该反馈信号后触发走纸胶辊电机20倒转，以使走纸胶辊电机20走纸胶辊10倒转，将出口处的纸张回收，避免未取走的纸张泄露用户的个人信息。

为了更好地回收超时未取走的纸张，该出纸装置还包括回收箱50；其中，上述回收箱50设置在出纸装置的入口与打印机的走纸通道的出纸口之间；且，该回收箱50，用于在走纸胶辊电机20对纸张进行回收时，对回收的纸张进行回收。

具体的，如图2所示，回收箱50设置在出纸装置的入口与打印机的走纸通道的出纸口之间，且处于走纸胶辊10的下方处，从而当第一传感器30检测到出纸装置出口处的纸张状态信息时，根据该纸张状态信息生成反馈信号，并将反馈信号发送至打印机的cpu40，以使打印机的cpu40接收到该反馈信号后触发走纸胶辊电机20倒转，从而走纸胶辊10倒转，将出口处的纸张回收，回收的上述纸张满足落入回收箱50的范围内，从而避免了未取走的纸张泄露用户的个人信息。

进一步的，为了更好的管理回收箱50，该回收箱50中还设置有容量传感器51，其中，该容量传感器51与打印机的cpu40连接；且该容量传感器51设置在回收箱50的内部，用于检测回收箱50的容量，并在回收箱50回收的纸张超过容量阈值时向打印机的cpu40反馈箱满信号。

具体地，为了便于维护管理回收箱50，在回收箱50的内部设置有容量传感器51，如图3所示，该容量传感器51用于实时监测回收箱50的容量，当回收箱50回收的纸张超过容量阈值时，容量传感器51生成反馈信号，并将该反馈信号发送至与容量传感器51连接的打印机的cpu40，以使打印机的cpu40接收到该反馈信号后提醒打印机维护人员，便于及时对回收箱50进行清理和维护，以免当回收的纸张数量超过回收箱50的容量阈值时，从回收箱50中溢出或者堵在走纸胶辊10的入口处，造成出纸装置拥堵，给用户造成不便。

进一步的，为了更好的保证回收箱50进行回收纸张，上述出纸装置还包括第二传感器60，其中，第二传感器60与打印机的cpu40连接；且，第二传感器60设置在回收箱50的入口处，用于检测纸张的回收状态，并根据纸张的回收状态向打印机的cpu40反馈纸张回收信号。

具体地，如图3所示，第二传感器60设置在回收箱50的入口处，主要用于检测纸张的回收状态。如果第二传感器60在回收箱50的入口处检测到纸张，则说明回收的纸张还未完全落入到回收箱50内，因此，第二传感器60将该纸张存在的回收信号发送至打印机的cpu40，以使打印机的cpu40根据该回收信号控制走纸胶辊电机20倒转，进而使走纸胶辊10倒转，继续进行纸张回收处理；直至第二传感器60检测不到纸张存在，即生成没有纸张回收信号，并将该没有纸张回收信号发送至打印机的cpu40，以使打印机的cpu40通过走纸胶辊电机20控制走纸胶辊10停止回收处理。

进一步的，为了避免打印过程中由于打印机出现塞纸造成出纸装置没有输出纸张的不足，上述出纸装置还包括第三传感器70，其中，第三传感器70与打印机的cpu40连接，且，第三传感器70设置在出纸装置的入口；该第三传感器70用于检测走纸通道的出纸口的塞纸信息，并根据塞纸信息向打印机的cpu40发送塞纸信号。

具体地，第三传感器70设置在出纸装置的入口处，主要用于检测走纸通道的出纸口的塞纸信息，并将塞纸信息发送至打印机的cpu40，以使打印机的cpu40根据塞纸信息提醒打印机维护人员及时进行处理。具体地，当打印机在打印过程中出现塞纸情况时，打印的纸张不能及时传输至出纸装置的入口处，此时第三传感器70检测到纸张存在的状态信息，如果经过送出时间后，第三传感器70仍检测到纸张存在的状态信息，则认为打印机出现塞纸信息，其中，送出时间为打印的长度与打印机中走纸电机的速度的比值。此时第三传感器70将塞纸信息发送至打印机的cpu40，打印机的cpu40根据塞纸信息提醒打印机维护人员及时进行处理，即打印机维护人员手动排除塞纸，并重新上纸，以便对用户造成不便。

在实际使用时，上述第一传感器、第二传感器，以及第三传感器通常可以采用红外传感器，如反射式红外传感器，或者对射式红外传感器等等，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步的，对于打印机出现塞纸情况，为了便于打印机维护人员及时手动处理，该出纸还包括报警器，其中，报警器与打印机的cpu40连接；且，报警器用于在接收到打印机的cpu40的触发信号时，进行报警提示，其中，触发信号为打印机的cpu40收到塞纸信号时发送的。

具体地，当打印机出现塞纸情况时，第三传感器70根据塞纸信息向打印机的cpu40发送塞纸信号，打印机的cpu40接收到该塞纸信号后生成触发信号，并根据该出发信号控制报警器进行报警提示，便于打印机维护人员及时根据报警信息手动处理塞纸问题，以免对用户造成不便。

进一步的，本实用新型实施例还提供了一种打印机，该打印机设置有上述的出纸装置，且，该出纸装置设置在上述打印机的走纸通道的出纸口，以及出纸装置的入口与打印机的走纸通道的出纸口连接。

进一步的，上述打印机还设置有计时器，其中，计时器与打印机的cpu40连接；计时器用于在出纸装置的第一传感器30检测到出纸装置的出口处有纸张时启动计时功能；打印机的cpu40还用于根据计时器的计时时长，以及第一传感器30的反馈信号触发出纸装置的走纸胶辊电机20倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。

具体地，打印机中的计时器与打印机的cpu40连接，在实际应用中，当出纸装置的第一传感器30检测到出纸装置的出口处有纸张时，计时器启动计时功能，当计时器的计时时长超过预设时间后，第一传感器30仍检测到出纸装置的出口处有纸张，则打印机的cpu40根据第一传感器30的反馈信号触发出纸装置的走纸胶辊电机20倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。为了便于理解，这里举例说明，设置预设时间为30s，当出纸装置的第一传感器30检测到出纸装置的出口处有纸张时，计时器开始计时，经过计时时长为35s后，第一传感器30仍检测到出纸装置的出口处有纸张，则打印机的cpu40根据第一传感器30的反馈信号触发出纸装置的走纸胶辊电机20倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。

进一步的，在上述打印机的走纸通道的出纸口处还设置有切纸设备，其中，该切纸设备包括切刀动刃和切刀静刃，且，切纸设备与打印机的cpu40连接；打印机的cpu40还用于在打印完成后触发切纸设备对打印纸张进行裁切，以及，当打印纸张裁切完成后向出纸装置的走纸胶辊电机20发送驱动信号，以驱动走纸胶辊10转动，输出打印纸张。

为了便于理解，这里举例说明。如图4所示，对于打印机中的出纸装置部分，除了展示出走纸胶辊10和第一传感器30外，还包括但不仅限于下板和自铆螺套、右侧板、接纸板、锁紧轴、走纸步进电机、齿轮轴、齿轮和左侧板等，其中，走纸胶辊10包括上走纸胶辊和下走纸胶辊，这里为下走纸胶辊，通过上下走纸胶辊10的同时转动，从而实现将出纸装置的入口处的纸张传送出去，以及当传送出的纸张超时未取时，将出纸装置的出口处的纸张进行回收。

本实用新型实施例提供了出纸装置及打印机，该出纸装置设置在打印机的走纸通道的出纸口，且出纸装置的入口处与打印机的走纸通道的出纸口连接，上述出纸装置包括：走纸胶辊、走纸胶辊电机和第一传感器；其中，走纸胶辊设置在出纸装置的入口位置；走纸胶辊电机与打印机的cpu连接，且走纸胶辊电机的输出轴与走纸胶辊驱动连接，用于驱动走纸胶辊转动，输出打印纸张；第一传感器与打印机的cpu连接，且设置在出纸装置的出口处，用于检测出纸装置的出口处的纸张状态信息，以及根据纸张状态信息生成反馈信号，并将反馈信号发送至打印机的cpu，以使打印机的cpu根据反馈信号触发走纸胶辊电机倒转，对出纸装置的出口处的纸张进行回收。本实用新型实施例可以防止打印纸张被强行拉拽，及时回收超时未取的打印好的纸张，避免打印机塞纸以及保护用户信息，从而提高用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的打印机的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。