一种步进式储料装置的制作方法

本实用新型主要涉及散热片加工领域，具体涉及一种步进式储料装置。

背景技术：

油汀缝焊在推进生产自动化时，原设计方案中散热片的送料站采用独立设计，即在链条传输线上设置1套散热片定位装置，使散热片脱离链条线供机器人抓取散热片。这种方式的存在很大的缺陷。由于只能存储1片散热片，机器人抓取散热片后，储料位空出，往往因传输线散热片到位不及时或时机不对，出现储料位空置、机器人等料情况。这种情况会造成设备空转，影响生产效率，无法满足高效生产需求。

生产线急需一种多料位的储料装置，线体运转时散热片储存在储料装置内，机器人抓料时能及时补充散热片需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题为：设计一种多料位的储料装置，机器人抓料时能及时补充散热片需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。

进一步地，所述阻挡定位包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与阻挡气缸相连，并随着阻挡气缸收缩而下降、扩张而上升；下降时阻挡板低于所述传输线，上升时所述阻挡板高于所述传输线。

进一步地，所述阻挡板包括对称布置在传输线的左侧料位两侧的阻挡侧板和连接阻挡气缸活塞杆的阻挡连接板，当所述左侧料位设置有若干个时，全部左侧料位的阻挡侧板均设置于同一阻挡连接板上。

进一步地，所述顶升定位包括顶升气缸和顶升定位板，所述顶升定位板与顶升气缸相连，并随着顶升气缸收缩而下降、伸出而上升；下降时顶升定位板低于所述传输线，上升时所述顶升定位板高于所述传输线。

进一步地，所述顶升定位板包括对称布置在传输线的右侧料位两侧的顶升侧板和连接顶升气缸的活塞杆的顶升连接板。

进一步地，所述左侧光电传感器设置在左侧料位的传输线的侧边；所述右侧光电传感器设置在右侧料位的传输线的侧边。

进一步地，所述传输线的起始端设置滑料板，所述滑料板为三角式，包括竖直挡板和倾斜侧板，竖直挡板高于倾斜侧板。

进一步地，所述步进式储料装置还包括plc控制器，所述光电传感器通过plc控制器控制。

进一步地，所述传输线沿着运动方向从左向右依次设置多个同样的左侧料位和一个右侧料位。

本实用新型的有益效果为：

采用三角式滑料装置，解决散热片来料后稳定落料问题；通过气缸、光电传感器、皮带传输线实现散热片的步进式前进，保证在物料供应重组的情况下，优先满足上料需求；仿型定位顶升装置保证散热片的精准定位，为自动化机器人抓取物料做好准备。

本实用新型设计的步进式储料装置，方便散热片在运转时将散热片储存在储料装置内，满足机器人抓料时能及时补充散热片需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的顶升定位的结构示意图；

其中：1、散热片(物料)；2、支撑架；3、传输线；4、电机；5、从动轮；6、滑料板；6-1、竖直挡板；6-2、倾斜侧板；7、光电传感器；8、阻挡定位；8-1、阻挡气缸；8-2、阻挡板；8-2-1、阻挡侧板；8-2-2、阻挡连接板；9、顶升定位；9-1、顶升气缸；9-2顶升定位板；9-2-1顶升侧板；9-2-2顶升连接板；10、电箱；11、plc控制器；12、第一料位；13、第二料位；14、第三料位；15、第四料位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

如图1-4所示，一种步进式储料装置，包括支撑架2、传输线3、电机4、从动轮5、滑料板6、光电传感器7、阻挡定位8、顶升定位9、电箱10、plc控制器11。

传输线3设置在支撑架2上，传输线3的一端设置有电机4，另一端设置从动轮5，传输线为皮带传输，由电机4提供动力，带动传输线3从左向右传动，再由从动轮5折回，电机4和从动轮5的配合可以使得皮带能够在传输线3上往复连续运动。

滑料板6采用三角形设计，包括竖直挡板6-1和倾斜侧板6-2，设置在传输线3靠近电机4的一侧。竖直挡板6-1高于倾斜侧板6-2，高出部分起到阻挡散热片1滑动作用，倾斜侧板6-2为散热片1流动到传输线3上提供导向作用。

传输线3包括至少2个料位，可根据实际生产需要调整传输线的长度，从而增加或减少料位数量。

以图1-4所示为例传输线设置有4个料位，沿着传输线的运动方向，从左至右分别为第一料位12、第二料位13、第三料位14和第四料位15；第一、二、三料位的设置均相同。

以第一料位12为例，第一料位12设置有光电传感器7和阻挡定位8；其中阻挡定位8包括阻挡气缸8-1和阻挡板8-2。光电传感器7设置在第一料位12区域的传输线3的侧边，用于感应第一料位12上是否有散热片1。阻挡气缸8-1设置在该第一料位12对应的下方的支撑架2上，阻挡板8-2包括对称布置在传输线3的第一料位12的两侧的阻挡侧板8-2-1和连接阻挡气缸8-1的活塞杆的阻挡连接板8-2-2；随着活塞杆收缩或者伸出，两侧的阻挡侧板8-2-1同时下降或者上升，当阻挡侧板8-2-1下降时阻挡侧板8-2-1高度低于传输线3平面，散热片1可以通过，当阻挡侧板8-2-1上升时阻挡侧板8-2-1高度超过传输线3的平面，散热片1则不能通过。

第四料位设置有光电传感器7和顶升定位9，其中顶升定位9包括顶升气缸9-1和顶升定位板9-2。光电传感器7设置在第四料位15区域的传输线3的侧边，用于感应第四料位15上是否有散热片1。顶升气缸9-1设置在该第四料位15对应的下方的支撑架2上；顶升气缸9-1设置在该第四料位15对应的下方的支撑架2上，顶升定位板9-2包括对称布置在传输线的第四料位15两侧的顶升侧板9-2-1和连接顶升气缸9-1的活塞杆的顶升连接板9-2-2(如图5所示)；随着活塞杆收缩或者伸出，两侧的顶升侧板9-2-1同时下降或者上升；当顶升侧板9-2-1下降时两侧顶升侧板9-2-1低于传输线3，以便于散热片1传输到顶升侧板9-2-1位置后被顶起，后顶升侧板9-2-1上升至机器人的可操作高度，供机器人夹取散热片1。

顶升侧板9-2-1夹持散热片1的部位设计成弧形，该弧形仿造散热片的弧形设置，与散热片1的弧形相对应，从而保证散热片的精准定位，为自动化机器人抓取物料做好准备。

顶升气缸9-1的行程大于阻挡气缸8-1的行程，使得顶升侧板9-2-1的最高高度大于阻挡侧板8-2-1的最高高度，则这样便于机器人夹取散热片1。

plc控制器11设置在电箱10内，电箱10设置在支撑架2上，光电传感器7和控制气缸动作的电磁阀均通过plc控制器11的编程逻辑控制。

本实用新型的工作过程：

初始状态时，第一、二、三料位的阻挡侧板8-2-1、第四料位的顶升侧板9-2-1均处于升起状态。

当散热片1由该传输线3上方的设备(附图1-4中未示出)从右至左传送至滑料板6处时，被滑料板6的竖直挡板6-1阻挡，并顺着倾斜侧板6-2流到传输线3上，传输线3带动散热片1来到第一料位12，散热片1由于被处于升起状态的阻挡板8-2阻挡，停在第一料位，此时设置在第一料位12上的光电传感器7被散热片1遮挡，光电触发，信号传输给plc控制器11，第一料位12有散热片1。

如果第二料位13无散热片1，第二料位13的光电传感器7无散热片1遮挡，光电不触发，信号传输给plc控制器11，第一料位12的阻挡气缸8-1收缩，阻挡板8-2下降，第一料位12的散热片1传输到第二料位13并触碰到第二料位13的阻挡板8-2后停止，第二料位13的光电传感器7被散热片1遮挡，第二料位13的光电传感器7触发，信号传输给plc控制器11，第二料位13有散热片1。如果第二料位13有散热片1，第二料位13的光电传感器7被散热片1遮挡，第二料位13的光电传感器7不触发，信号传输给plc控制器11，第二料位13有散热片1，第一料位12的阻挡定位8无动作。

第三料位14的动作同第二料位13。

当第四料位15上顶升定位9的散热片1被机器人抓取出现空料时，即第四料位15上无散热片1，安装在第四料位15上的光电传感器7不触发时，第四料位15上顶升侧板9-2-1下降至传输线3以下，第三料位14的阻挡气缸8-1收缩、阻挡侧板8-2-1下降，散热片1传输至第四料位15的顶升侧板9-2-1处后，第四料位15的顶升气缸9-1扩张，顶升侧板9-2-1顶起散热片1，第四料位15的光电传感器7再次触发，机器人夹取散热片1，传输线完成传输工序。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。