一种镜片自动装盘装置的制作方法

本实用新型涉及光学镜片加工领域，具体涉及一种镜片自动装盘装置。

背景技术：

光学玻璃在生产过程中，镜片镀膜前需要将精磨处理完成后的光学镜片装进金属镜片托盘中等待后续的统一处理，在传统进行镜片装盘的过程中，特别是微小型镜片装盘时，需要人工将镜片装填到镜片托盘的镜片孔位中，随后还需要一粒一粒地用毛刷等工具调整微小型镜片在镜片托盘中的位置，然后一手捏住镜片托盘一端、一手轻击镜片托盘另一端，通过振动使微小型镜片更好地与镜片托盘上的孔位相配合，以保证微小型镜片在镜片托盘中镜面正面朝上，减少了后续镜片镀膜时的不良产品率，但通过人工对微小型镜片装盘的工作效率不高，一定程度上增加了镜片成品的生产周期。

技术实现要素：

为了解决现有技术中光学镜片加工过程中微小型镜片装盘效率不高，需人工装盘的问题，本实用新型提出一种镜片自动装盘装置。

一种镜片自动装盘装置，包括架体、设置在架体的横梁下部并与其转动连接的两个第一辊筒以及绕过两个第一辊筒的第一传送带，还包括设置在架体上方的镜片输送组件、设置在镜片输送组件之后的镜片摆放组件以及设置在架体末端的振动组件；

所述镜片输送组件包括与架体固定连接的第一支架、设置在第一支架上且与第一支架转动连接的两个第二辊筒以及绕过两个第二辊筒的第二传送带；

所述镜片摆放组件包括与架体固定连接的第二支架、与第二支架上端转动连接的第三辊筒、与第三辊筒固定连接的下部为活塞端的气缸、设置在气缸活塞端的矩形框状安装架以及设置在安装架上的若干真空吸盘；

所述振动组件包括基座、设置在基座上方的竖直支撑杆以及分别设置在支撑杆顶部和中部的并与其固定连接的第一横杆和第二横杆、竖向设置在第一横杆下方并与其固定连接的弹簧、设置在弹簧下端的牵引块以及设置在第二横杆上的电磁铁，所述振动组件还包括设置在架体末端的横梁上的若干滚轮。

进一步地，所述架体、第一支架和第二支架均为前后对称结构，架体的横梁截面为“l”形且横梁“l”形的水平段与第一传送带上表面齐平。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带上均设置有挡条。

进一步地，其中一个所述第一辊筒、其中一个所述第二辊筒和第三辊筒一侧分别连接有第一电机、第二电机和第三电机。

进一步地，所述滚轮为橡胶材质制成且通过穿过架体横梁的转轴均连接有链轮，所述链轮上设置有与其相啮合的链条，其中一个所述转轴上固定连接有第四电机。

进一步地，所述牵引块为磁性金属制成且与电磁铁位置相对应，牵引块前端的下方设置有敲击柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种镜片自动装盘装置，其中包括镜片输送组件、镜片摆放组件以及振动组件，通过镜片输送组件中带有挡条的第二传送带将微小型镜片向前运送，通过镜片摆放组件可旋转的第三辊筒带动气缸及安装有真空吸盘的安装架在镜片输送组件和镜片托盘间进行往复运动，通过可伸缩的气缸活塞端以及真空吸盘，将微小型镜片吸取并进行装盘动作，装盘完毕的镜片托盘通过第一传送带的运送，镜片托盘一端夹持滚轮，另一端悬空且与振动组件的敲击柱相对应，通过电磁铁的脉冲式吸合，使敲击柱轻击悬空端的镜片托盘，通过振动对镜片托盘中的微小型镜片进行微调，从而完成微小型镜片的装盘，避免了人工装盘时的效率低下的问题，大大提高了镜片生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的振动组件结构示意图。

图4是本实用新型的振动组件侧视图。

图5是本实用新型的振动组件俯视图。

图6是本实用新型的镜片摆放组件示意图。

附图标号为：1为架体，2为第一辊筒，3为第一传送带，4为第一支架，5为第二传送带，6为第二支架，7为气缸，8为滚轮，9为镜片托盘，10为支撑杆，101为第一横杆，102为第二横杆，11为基座，12电磁铁，13为第三电机，14为安装架，15为真空吸盘，16为第二电机，17为第一电机，18为第三辊筒，19为牵引块，20为敲击柱，21为弹簧，22为链条，23为链轮，24为第四电机，25为第二辊筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图1~6所示，一种镜片自动装盘装置，包括架体1、设置在架体1的横梁下部并与其转动连接的两个第一辊筒2以及绕过两个第一辊筒2的第一传送带3，还包括设置在架体1上方的镜片输送组件、设置在镜片输送组件之后的镜片摆放组件以及设置在架体1末端的振动组件；

所述镜片输送组件包括与架体1固定连接的第一支架4、设置在第一支架4上且与第一支架4转动连接的两个第二辊筒25以及绕过两个第二辊筒25的第二传送带5；

所述镜片摆放组件包括与架体1固定连接的第二支架6、与第二支架上端转动连接的第三辊筒18、与第三辊筒18固定连接的下部为活塞端的气缸7、设置在气缸7活塞端的矩形框状安装架14以及设置在安装架14上的若干真空吸盘15；

所述振动组件包括基座11、设置在基座11上方的竖直支撑杆10以及分别设置在支撑杆10顶部和中部的并与其固定连接的第一横杆101和第二横杆102、竖向设置在第一横杆101下方并与其固定连接的弹簧21、设置在弹簧21下端的牵引块19以及设置在第二横杆102上的电磁铁12，所述振动组件还包括设置在架体1末端的横梁上的若干滚轮8。

具体的，所述架体1、第一支架4和第二支架6均为前后对称结构，架体1的横梁截面为“l”形且横梁“l”形的水平段与第一传送带3上表面齐平，架体1的横梁的“l”形水平段表面为经过贴膜、喷漆或抛光等光滑处理的光滑面；所述第一传送带3和第二传送带5上均设置有挡条；其中一个所述第一辊筒2、其中一个所述第二辊筒25和第三滚筒18一侧分别连接有第一电机17、第二电机16和第三电机13；所述滚轮8为橡胶材质制成且通过穿过架体1横梁的转轴均连接有链轮23，所述链轮23上设置有与其相啮合的链条22，其中一个所述转轴上固定连接有第四电机24；所述牵引块19为磁性金属制成且与电磁铁12位置相对应，牵引块19前端的下方设置有敲击柱20，优选地，本实用新型中选用的第一电机17、第二电机16、第三电机13以及第四电机24均为郑州四叶机电设备有限公司生产的dp系列混合式步进电机，气缸7为华通气动的qgs系列气缸。

在实际使用时，镜片装盘时会用到开设有密集圆形安装孔位的镜片托盘9，第一电机17驱动的第一传送带3结合自身设置的挡条输送空的镜片托盘9，通过镜片输送组件中带有挡条的第二传送带5将微小型镜片向前运送，通过可旋转的第三辊筒18带动气缸7及安装有真空吸盘15的安装架14到达第二传送带5末端位置处，气缸7的活塞端进行伸缩使真空吸盘15与微小型镜片接触并进行吸取，然后通过第三辊筒18的旋转将吸取有微小型镜片的真空吸盘15的位置与镜片托盘9的孔位相对应，并通过释放真空吸盘15向镜片托盘9中进行装盘，装盘完毕的镜片托盘9通过第一传送带3运送至末端，镜片托盘9一端与滚轮8接触并被夹持于滚轮8下，因滚轮8采用有具有较大摩擦因数的橡胶材质，相较于架体1横梁的“l”形水平段的光滑面，使得通过滚轮8的滚动可带动镜片托盘9在架体1的横梁上的移动，镜片托盘9的另一端悬空且与振动组件的敲击柱20相对应，通过电磁铁12的脉冲式吸合，牵引块19克服弹簧21的弹力做间歇性上下运动，使敲击柱20轻击悬空端的镜片托盘9，通过振动对镜片托盘9中的微小型镜片进行微调，从而完成微小型镜片的装盘调整工作，避免了人工装盘时的效率低下的问题，大大提高了镜片生产的效率。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。