内置刻印机的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置领域，具体来说涉及一种内置刻印机的搬运装置。

背景技术：

手动刻印压铸件后，需要通过人工搬运的方式来回搬运压铸件，这样的搬运方式不但劳动强度大而且每次放置的位置不同，导致压铸件的刻印效果不统一，同时有刻印错号的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内置刻印机的搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

内置刻印机的搬运装置，主要包括搬运装置的整体支架、搬运夹爪、刻印头、伺服刻印装置、压铸件放置台、放置台支架、搬运夹爪装置、搬送支架、伺服电机、漏斗式料边收集口；

所述搬运装置的整体支架由放置台支架和搬送支架组成，所述放置台支架和搬送支架平行放置，放置台支架设置在搬送支架的前端；

所述搬运夹爪装置通过水平传动丝杠和垂直传动丝杠设置在搬送支架上，所述搬运夹爪设置在搬运夹爪装置上，所述搬运装置的整体支架的前方设置有压铸件放置台，所述压铸件放置台与搬运夹爪装置相接触，所述压铸件放置台上设置有刻印头和伺服刻印装置，所述压铸件放置台设置在放置台支架上，所述漏斗式料边收集口设置在压铸件放置台的下方，所述伺服电机设置在搬送支架的顶端，以上各个部件通过电性连接与伺服电机相连。

所述水平传动丝杠通过水平滑块固定设置在搬送支架上；所述垂直传动丝杠通过垂直滑块固定设置在搬送支架上。

所述搬运夹爪上设置有气缸。

所述放置台支架的高度可调整。

所述搬送支架的高度可调整。

首先，将压铸件放置到压铸件放置台的专用刻印治具上后，内置刻印机启动。刻印伺服电机首先动作，把刻印头前进到指定的位置，对压铸件进行刻印。刻印后该伺服电机反向动作，使得刻印头回到原位置。然后水平伺服电机和上下伺服电机同时工作，使搬运夹爪装置运行到刻印后压铸件的上方位置，把刻印后的压铸件抓取起来，放置到传动带上。最后搬运夹爪装置也回到原点，等待一下刻印动作。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的内置刻印机的搬运装置能够通过自动搬运的方式运送压铸件，降低了工作人员劳动强度的同时，杜绝了刻印号错误的隐患，同时，刻印号的位置统一、效果好。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1-搬运装置的整体支架；2-水平传动丝杠；3-垂直传动丝杠；4-搬运夹爪；5-刻印头；6-伺服刻印装置；7-压铸件放置台；8-放置台支架；9-搬运夹爪装置；10-搬送支架；11-伺服电机；12-漏斗式料边收集口。

具体实施方式

下面将对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图所示，内置刻印机的搬运装置，主要包括搬运装置的整体支架1、搬运夹爪4、刻印头5、伺服刻印装置6、压铸件放置台7、放置台支架8、搬运夹爪装置9、搬送支架10、伺服电机11、漏斗式料边收集口12；

所述搬运装置的整体支架1由放置台支架8和搬送支架10组成，所述放置台支架8和搬送支架10平行放置，放置台支架8设置在搬送支架10的前端；

所述搬运夹爪装置9通过水平传动丝杠2和垂直传动丝杠3设置在搬送支架10上，所述搬运夹爪4设置在搬运夹爪装置9上，所述搬运装置的整体支架1的前方设置有压铸件放置台7，所述压铸件放置台7与搬运夹爪装置9相接触，所述压铸件放置台7上设置有刻印头5和伺服刻印装置6，所述压铸件放置台7设置在放置台支架8上，所述漏斗式料边收集口12设置在压铸件放置台7的下方，所述伺服电机11设置在搬送支架10的顶端，以上各个部件通过电性连接与伺服电机11相连。

所述水平传动丝杠2通过水平滑块固定设置在搬送支架10上；所述垂直传动丝杠3通过垂直滑块固定设置在搬送支架10上。

所述搬运夹爪4上设置有气缸。

所述放置台支架8的高度可调整。

所述搬送支架10的高度可调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.内置刻印机的搬运装置，其特征在于：

主要包括搬运装置的整体支架（1）、搬运夹爪（4）、刻印头（5）、伺服刻印装置（6）、压铸件放置台（7）、放置台支架（8）、搬运夹爪装置（9）、搬送支架（10）、伺服电机（11）、漏斗式料边收集口（12）；

所述搬运装置的整体支架（1）由放置台支架（8）和搬送支架（10）组成，所述放置台支架（8）和搬送支架（10）平行放置，放置台支架（8）设置在搬送支架（10）的前端；

所述搬运夹爪装置（9）通过水平传动丝杠（2）和垂直传动丝杠（3）设置在搬送支架（10）上，所述搬运夹爪（4）设置在搬运夹爪装置（9）上，所述搬运装置的整体支架（1）的前方设置有压铸件放置台（7），所述压铸件放置台（7）与搬运夹爪装置（9）相接触，所述压铸件放置台（7）上设置有刻印头（5）和伺服刻印装置（6），所述压铸件放置台（7）设置在放置台支架（8）上，所述漏斗式料边收集口（12）设置在压铸件放置台（7）的下方，所述伺服电机（11）设置在搬送支架（10）的顶端，以上各个部件通过电性连接与伺服电机（11）相连。

2.根据权利要求1所述的内置刻印机的搬运装置，其特征在于：

所述水平传动丝杠（2）通过水平滑块固定设置在搬送支架（10）上；所述垂直传动丝杠（3）通过垂直滑块固定设置在搬送支架（10）上。

3.根据权利要求1所述的内置刻印机的搬运装置，其特征在于：

所述搬运夹爪（4）上设置有气缸。

4.根据权利要求1所述的内置刻印机的搬运装置，其特征在于：

所述放置台支架（8）的高度可调整。

5.根据权利要求1所述的内置刻印机的搬运装置，其特征在于：

所述搬送支架（10）的高度可调整。

技术总结
本实用新型涉及内置刻印机的搬运装置，主要包括搬运装置的整体支架、搬运夹爪、刻印头、伺服刻印装置、压铸件放置台、放置台支架、搬运夹爪装置、搬送支架、伺服电机、漏斗式料边收集口。本实用新型所述的内置刻印机的搬运装置能够通过自动搬运的方式运送压铸件，降低了工作人员劳动强度的同时，杜绝了刻印号错误的隐患，同时，刻印号的位置统一、效果好。

技术研发人员：孙彦超
受保护的技术使用者：利优比压铸(大连)有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.06.16