双卷料快速切换供应机的制作方法

文档序号:20854739发布日期:2020-05-22 21:06阅读:174来源:国知局
双卷料快速切换供应机的制作方法

本实用新型涉及卷料供料设备,尤其是双卷料快速切换供应机。



背景技术:

在进行卷料供应时,通常的卷料供应设备往往只有一个卷料安装盘,只能由一个卷料供料,在进行卷料的更换安装时,需要一定的时间损耗,效率低;虽然也有采用两个卷料安装盘进行两个卷料供应的设备,即在一个卷料安装盘上的卷料供料时,在另一个卷料安装盘上设置另一个卷料,以当前一个卷料使用完毕时,立即用另一个卷料进行更换,并在另一卷料供料时,在先前的卷料安装盘上更换卷料,从而提高供料效率。

这种结构的问题在于,两个卷料安装盘的供料状态的切换往往由人工来实现,即需要工作人员将某个卷料安装盘上的卷料按照一定的路径布设并置入到相应的拉料设备来实现切换,这种切换方式,费时耗力,灵活性不佳,自动化程度低,同时很难满足不同卷料频繁切换供料的要求。



技术实现要素:

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种双卷料快速切换供应机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:

双卷料快速切换供应机,包括两个夹持导向器,两个所述夹持导向器设置于一转轴上,所述转轴由驱动装置驱动自转并切换两个所述夹持导向器的位置以择一夹持导向器进行供料,每个所述夹持导向器与一卷料安装器匹配。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述第一夹持导向器包括底板及上压板,所述底板及上压板相对的表面之间保持间隙,所述上压板的进料端为斜面,所述斜面的外侧高于内侧。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述底板及上压板的前端顶角位置分别形成有相匹配的避让缺口。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述转轴的圆柱面上形成有一长孔。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述转轴可自转地垂设于安装板上,所述安装板连接驱动其沿直线方向往复移动的移动机构。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述安装板上还垂设有一组导向张紧辊,其中至少一导向张紧辊的最低点与所述转轴的轴线高度相当。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机还包括

拉料装置,所述拉料装置包括用于抓取供料的夹持导向器供应的材料的气动夹爪,所述气动夹爪设置于驱动其沿直线方向移动的动力机构;

承载台,具有承载延伸到供料的夹持导向器外的材料的支撑面。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,所述支撑面上具有真空吸附孔。

优选的,所述的双卷料快速切换供应机中,还包括切割装置,位于所述承载台和供料状态的夹持导向器之间,其包括将承载台和夹持导向器之间的材料切断的上切刀和下切刀。

本实用新型技术方案的优点主要体现在:

本方案设计精巧,结构简单,通过将两个夹持导向器固定于转轴上,通过转轴的转动来使两个夹持导向器切换供料,既保留了两个卷料安装器供料的优点,同时改善了两个夹持导向器供料的灵活性,且两者的切换不需要人工干预,自动化程度高,效率极大的改善,有效的满足了不同卷料的频繁切换供应的要求。

本方案的夹持导向器的设计能够有效的避免切换过程中对位于其上的材料的损坏,保证了供料的稳定性和质量。

切换时,通过移动机构使两个夹持导向器与切割、支撑台等结构拉开足够的空间,从而避免切换时产生干涉,有效的保证了供料切换的实现,同时有利于使整体设备结构更加紧凑。

导向张紧辊的设置,能够有效的使两个卷料安装器上的材料能够分离,避免干涉,同时能够使材料进入到两个夹持导向器前,能够保持水平状态,从而减小与两个夹持导向器的边角位置的磨损。

结合拉料、支撑、切割切割,提高了设备的集成度,丰富了设备的功能,有利于提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的局部立体图;

图2是本实用新型的主视图;

图3是本实用新型的俯视图;

图4是本实用新型的剖视图;

图5是图4中a区域的放大图;

图6是本实用新型的端面视图;

图7是切割装置的局部剖视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在方案的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的双卷料快速切换供应机进行阐述,如附图1-附图4所示,其包括两个夹持导向器1、2,两个所述夹持导向器1、2设置于一转轴3上,所述转轴3由驱动装置4驱动自转并切换两个所述夹持导向器1、2的位置以择一夹持导向器1、2进行供料,每个所述夹持导向器1、2与一卷料安装器5、6匹配。

工作时,两个所述卷料安装器5、6上分别安装有卷料,可以是相同的卷料,也可以是不同的卷料,并且,两个所述卷料安装器5、6的材料分别延伸到与其对应的夹持导向器1、2中,当需要夹持导向器1供料时,使所述夹持导向器1保持水平状态;当需要夹持导向器2供料时,驱动装置4驱动转轴3转动,从而使夹持导向器2保持水平状态进行供料。

具体的,如附图5所示,所述夹持导向器1、2包括底板11及上压板12,所述底板11及上压板12相对的表面之间保持间隙,所述上压板12的侧板螺接所述底板11,并且,为了避免夹持导向器1转动时导致材料过渡弯折,所述上压板12的进料端优选为斜面121,所述斜面121的外侧高于内侧,所述底板11及上压板12的前端顶角位置分别形成有相匹配的避让缺口1112,从而在后续供料时,可以通过夹爪进行抓料。

如附图5所示,所述夹持导向器1、2通过两个固定在转轴3上的连接器40连接所述转轴,所述连接器40包括两个呈90°的分支401,402,一个夹持导向器1的底板11连接两个连接器40的分支401,另一个夹持导向器2的底板连接两个连接器40的分支402,所述连接器40具有与所述转轴3连接的通孔403,并且,还包括固定部404,所述固定部404包括两个间隙的连接板,两个所述连接板上具有共轴的连接孔,通过螺栓贯穿连接孔并通过螺母固定即可。

并且,每个所述夹持导向器的底板的底部还设置有位于两个分支401之间的第一传感器及位于两个分支402之间的第二传感器(图中未示出),所述第一传感器和第二传感器用于确定是否有材料延伸到所述夹持导向器1、2中。

如附图5所示,所述转轴3的圆柱面上形成有一长孔31,从而卷料安装器6上的材料可以通过所述长孔31并延伸到所述夹持导向器2中,并且,所述转轴3可自转地垂设于安装板7上,所述驱动装置4同样设置于所述安装板7上,从而可以通过安装板7对转轴3及其上的结构进行支撑,以避免驱动装置4承受过大的负载,所述驱动装置4可以是电机或旋转气缸,其通过连接盘连接所述转轴3。

另外,为了避免两个所述夹持导向器1、2切换时,夹持导向器1、2与其他结构产生干涉,如附图1、附图3所示,所述安装板7连接驱动其沿直线方向往复移动的移动机构8,所述移动机构8包括连接所述安装板7的底座81,所述底座81可滑动地设置于两条导轨82上,所述底座81连接驱动其的动力源83,所述动力源83可以是气缸、油缸及电缸等。

如附图2、附图3所示,所述卷料安装器5、6包括可自转地设置在所述安装板7上的支撑轴51,61,所述支撑轴51,61上分别设置有套筒52,每个所述套筒52的两端分别设置有挡盘53,62,所述挡盘53,62的外侧分别通过锁定盘54,63限位,外侧的限位盘54、63可拆卸地安装在所述转轴3上。

如附图4所示,所述安装板7上还垂设有一组导向张紧辊9,所述导向张紧辊9包括位于所述卷料安装器5左上方位置的第一张紧辊91、位于第一张紧辊和卷料安装器5之间且低于第一张紧辊的第二张紧辊92、最低点与所述转轴3的轴线高度相当的第三张紧辊93,所述卷料安装器5上的卷料上的材料依次绕经所述第一张紧辊91、第二张紧辊92及第三张紧辊93并延伸到所述夹持导向器1中。

如附图4所示,所述导向张紧辊9还包括位于所述卷料安装器6左侧的第四张紧辊94、位于所述第四张紧辊94左上方的第五张紧辊95及位于所述第三张紧辊93右下角位置且与第三张紧辊紧邻的第六张紧辊96,所述卷料安装器6上的卷料依次绕经所述第四张紧辊94、第五张紧辊95及第六张紧辊96后,延伸到所述夹持导向器2中。

进一步,为了实现卷料上的材料的自动裁切以及保证每次裁切的长度的一致性,如附图2-附图4所示,所述双卷料快速切换供应机还包括

拉料装置10,所述拉料装置10包括用于抓取供料的夹持导向器供应的材料的气动夹爪101,所述气动夹爪101设置于驱动其沿直线方向移动的动力机构102;

承载台20,具有承载抓料装置10抓取并拉出到所述夹持导向器外的材料的支撑面201,所述支撑面201与供料的夹持导向器的底板的上表面平齐或略低;

切割装置30,位于所述承载台20和供料状态的夹持导向器之间,其包括将承载台20和夹持导向器之间的材料切断的上切刀301和下切刀302。

详细来看,如附图4、附图6所示,所述拉料装置10包括分别位于供料的夹持导向器两侧的气动夹爪101,所述气动夹爪101包括气缸1011及由其驱动的两个夹头1012,两个所述气动夹爪101的夹头可以移动至所述底板11及上压板12上的避让缺口1112处,从而将位于该避让缺口位置的材料进行夹持并进行拉动;两个所述气动夹爪101设置于一u形的支架1021上,所述支架1021的底板连接一丝杠1022的活动螺母,所述丝杠1022的螺杆可转动地设置于一底座1023上且其外端通过联轴器或胀套1024连接电机1025。

如附图3、附图4所示,所述支撑台20包括位于基座上的一组立柱203,所述立柱203上设置有平板204,所述平板204的上表面即所述支撑面201,并且,为了保证材料能够有效的固定在所述支撑面201上以避免切割时,材料受力变形影响切割精度和有效性,所述支撑面201上具有真空吸附孔202,所述真空吸附孔202连接真空吸附设备;当然,也可以在所述支撑面201上方微间隙设置有限位板50来对材料进行限定。

如附图7所示,所述切割装置30的上切刀301和下切刀302的刃口为相互匹配的斜面,并且,它们分别连接驱动其上下移动的气缸303、304,所述上切刀301和下切刀302分别通过刀架305、306连接气缸303、304,所述刀架305、306的两端分别通过滑块(图中未示出)可滑动地设置于纵向导轨307、308上。

使用时,使两个夹持导向器1、2中的一个与所述支撑台对接,接着,所述电机1025启动驱动两个所述气动夹爪101移动至供料的夹持导向器的避让缺口处,气动夹爪101的气缸启动使两对夹头将位于两个避让缺口的材料夹持,然后,电机1025启动使启动夹爪101移动复位并将部分材料拉至所述支撑面上;此时,两个所述气动303、304启动驱动上切刀301和下切刀302相向移动,将位于它们之间的材料切断。

本实用新型尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

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