物料拣选柜的制作方法

本申请涉及物料分拣技术领域，特别涉及一种物料拣选柜。

背景技术：

在工业生产中，常常会将生产中所涉及到的物料，例如，机械零部件、生产原材料等，预先按种类放置存储在物料柜的物料箱中。当用户(例如工人)在生产作业时，可以根据自己需要从物料柜的相应物料箱中领取自己所需要的物料。

但是，现有的物料柜在使用时往往无法智能地方便用户根据具体要求便捷地确定并领取对应重量的物料。因此，很多时候用户都需要自己手动去计量、获取所需要的物料，使得领料操作过程相对较为繁琐、用户的使用体验也相对较差，影响用户的物料拣选效率。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施方式提供了一种物料拣选柜，以解决现有设备存在的无法智能地满足用户要求，便捷、高效地获取所需重量的目标物料、领取物料效率低的技术问题。达到简化用户操作，提高用户的使用体验，方便用户高效地领取预设重量的目标物料的技术效果。

本申请实施例提供了一种物料拣选柜，所述物料拣选柜包括：输入设备、处理器、物料箱和称重拣选机，其中，

所述物料箱，用于盛放物料对象；

所述输入设备，用于接收用户输入的物料拣选订单，其中，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识，和预设重量；

所述处理器，用于响应并根据物料拣选订单，确定盛放有与目标物料的身份标识对应的物料对象的物料箱作为目标物料箱；并开启柜门，以便用户通过目标物料箱的称重拣选机获取预设重量的目标物料。

在一个实施例中，所述称重拣选机至少包含有电子称。

在一个实施例中，所述输入设备还用于接收用户输入的无单拣选指令；

所述处理器还用于响应所述无单拣选指令，开启柜门，以供用户拣选目标物料。

在一个实施例中，所述称重拣选机还设置有显示器，所述显示器用于显示以下至少之一：与所述称重拣选机相连的物料箱中的物料对象的名称、与所述称重拣选机相连的物料箱中的物料对象的剩余重量、称重拣选机当前所拣选的物料对象的重量。

在一个实施例中，所述显示器包括led物料拣选标签。

在一个实施例中，所述物料拣选柜还设置有指纹采集器，用于采集用户的指纹信息；

所述处理器还用于根据用户的指纹信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接受并处理用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，所述物料拣选柜还设置有剩余物料检测器，所述剩余物料检测器用于按照预设的时间间隔，检测物料箱中的物料对象的剩余重量是否小于预设的重量阈值；并在检测到物料箱中的物料对象的剩余重量小于预设的重量阈值的情况下，发出提示信息。

在一个实施例中，所述输入设备包括麦克风和/或触摸显示屏。

在一个实施例中，在所述输入设备包括触摸显示屏的情况下，所述触摸显示屏还用于展示补料请求的选项，以供用户设置并提交针对待补充的物料对象的补料请求。

在一个实施例中，所述物料拣选柜还设置有扫描枪，以及放置所述扫描枪的扫描枪架。

在本申请实施例中，通过设置了称重拣选机，处理器可以根据物料拣选订单，确定出目标物料箱，并通过目标物料箱的称重拣选机为用户准确地称取预设重量的目标物料，从而解决现有设备存在的无法智能地满足用户要求，便捷、高效地获取所需重量的目标物料、领取物料效率低的技术问题。达到简化用户操作，提高用户的使用体验，方便用户高效地领取预设重量的目标物料的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的物料拣选柜的组成结构图；

图2是应用本申请实施例提供的物料拣选柜取料的流程示意图；

附图标记说明：

1、物料拣选柜，2、指纹采集器，3、摄像头，4、输入设备，5、扫描枪以及扫描枪架、6、门锁，7、警示灯，8、物料箱，9、显示器，10、称重拣选机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

考虑到现有物料拣选柜的结构较为简单，用户在拣选物料时，需要手动地在物料拣选柜的各个物料箱中找到自己所需要的物料，并且需要自己根据经验来控制所领取的物料的重量，避免出现领取物料不够或过多的情况，操作处理相对较为麻烦，也影响了用户拣选物料的效率。可见现有的设备在具体使用时，往往存在无法智能地满足用户要求，便捷、高效地获取对应重量的目标物料的技术问题。

针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以在物料箱上设置有对应的称重物料拣选机，再通过物料拣选柜接收并根据用户输入的物料拣选订单，自动确定出盛放有目标物料的目标物料箱，并控制开启柜门，以便用户通过该目标物料箱的称重拣选机获取预设重量的目标物料，从而不需要用户自己手动去寻找、计算所获取的物料，解决了现有设备存在的无法智能地满足用户要求，便捷、高效地获取所需重量的目标物料、领取物料效率低的技术问题。达到简化用户操作，提高用户的使用体验，方便用户高效地领取预设重量的目标物料的技术效果。

基于上述思考思路，本申请实施例提供了一种物料拣选柜。具体请参阅图1所示的根据本申请实施例的物料拣选柜的组成结构图。本申请实施方式提供的物料拣选柜具体可以包括：输入设备4、处理器、物料箱8和称重拣选机10。其中，所述物料箱8具体可以用于盛放物料对象；所述输入设备4，具体可以用于接收用户输入的物料拣选订单，其中，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识，和预设重量等；所述处理器，具体可以用于响应并根据物料拣选订单，确定盛放有与目标物料的身份标识对应的物料对象的物料箱作为目标物料箱；并开启柜门，以便用户通过目标物料箱的称重拣选机获取预设重量的目标物料。

在本实施例中，所述物料拣选柜1上具体可以设置有输入设备4，具体可以用于与用户进行交互，接收用户输入的物料拣选订单。其中，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识，和预设重量等信息。此外，所述输入设备4还可以用于接收用户输入的其他指令，例如无单拣选指令、补料指令、报修指令等等。

在本实施例中，上述目标物料具体可以理解为用户想要拣选、领取的物料对象。其中，上述物料对象具体可以是预先准备好提供给用户拣选的机械零部件(例如，螺钉、螺栓、齿轮等)或者生产原料(例如，粘合剂、塑料、黏土等)等工业生产所要涉及到的相关材料。当然，需要说明的是，上述所列举的物料对象只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理需要，还可以包含有的其他类型的物料对象。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，上述目标物料的身份标识具体可以理解为一种可以用于指示目标物料的标识信息。例如，可以是目标物料的名称，也可以是与目标物料对应的字符代码，还可以是用于表征目标物料的图案符号等等。当然，上述所列举的目标物料的身份标识只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理需要，还可以引入其他能够只是目标物料的标识信息作为目标物料的身份标识。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，上述输入设备4具体可以是一种触摸显示屏(例如，终端显示屏)。主柜1可以通过上述触摸显示屏向用户展示订单设置界面。用户可以根据上述设置界面中展示的操作指示，在该设置界面所展示的输入框中设置自己想要拣选的物料作为目标物料。例如，用户可以点击在上述设置界面中所展示的“零件a”的图标，将“零件a”确定为想要拣选的目标物料。同时，上述触摸显示屏在接收到用户对上述点击操作后，会响应上述操作，在该被点击的图标的邻近区域展示出预设重量设置框。用户进一步可以根据自己的需要在该设置框内设置具体的重量作为预设重量。例如，用户可以在“零件a”的图标的邻近区域处展示的设置框内设置“2.5kg”作为预设重量，从而用户完成了物料拣选订单的输入。而主柜1可以通过上述触摸显示屏接收到用户输入的物料拣选订单，并根据上述物料拣选订单确定出用户想要拣选的目标物料为：零件a，且针对该零件a的具体拣选量为：2.5kg。

在本实施例中，在上述物料拣选柜上具体可以设置有多个物料箱8，所述多个物料箱中各个物料箱分别用于盛放一种物料对象。

在本实施例中，本申请进一步考虑到在具体的物料拣选场景中，用户往往需要满足一定重量要求的物料对象，而基于现有的物料拣选设备则需要用户基于自己经验自行判断所领取的物料重量是否满足自己的使用需求，导致容易出现用户由于最终领取的物料对象的重量过大，不能使用完，出现物料的浪费；或者由于最终领取的物料对象的重量过小，不够使用，还得进行二次拣选、领取物料，增加用户麻烦，影响用户的使用体验。

正是注意到上述情况，为了能够通过物料拣选柜自动、准确地为用户拣选合适重量的目标物料，具体实施时，每一个物料拣选箱还设置连接有一个称重拣选机10。

其中，上述称重拣选机10具体可以内置有电子称可以用于称量重量。并且，上述称重拣选机还配置有相关的工控机，上述工控机包括：执行控制单元、数据采集单元、通信单元等功能单元，并与步进电机、伺服电机、形成开关等执行设备相连。通过上述称重拣选机可以响应主柜的调用，为用户称量目标物料的重量，方便用户能够准确地获取到所需要的预设重量的目标物料。这样用户可以不用自己去判断所领取的物料对象是否满足使用所需求的重量，简化了用户的操作，以保证了用户所获取的物料对象重量的准确度。

在本实施例中，所述称重拣选机具体还可以设置有显示器，所述显示器具体可以用于显示以下至少之一：与所述称重拣选机相连的物料箱中的物料对象的名称、与所述称重拣选机相连的物料箱中的物料对象的剩余重量、称重拣选机当前所拣选的物料对象的重量等显示信息。

当然，需要说明的是上述所列举的显示信息只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体的应用场景和处理需要，还可以引入其他类型的显示信息，例如，物料箱中的物料对象的使用注意事项等提示信息。

在本实施例中，所述显示器具体可以包括led物料拣选标签等。通过该led物料拣选标签可以实时向用户展示出所对应的物料箱中物料对象的名称，以及该物料对象的剩余重量，以便用户可以了解到各个物料对象的剩余重量，及时发现剩余重量较少的物料对象，并针对该物料对象发起补料请求，以便管理中心及时对缺少的物料对象进行补充。此外，通过该led物料拣选标签还能够即时地向用户展示出称重拣选机响应用户输入的物料拣选订单所自动拣选出的目标物料的重量，以便用户了解物料拣选柜的拣选进度，提高用户体验。

进一步，在通过称重拣选机根据物料拣选订单拣选出预设重量的目标物料后，led物料拣选标签可以通过预设的显示方式，例如，闪烁显示，或者换用区别于不同显示的颜色显示物料对象的名称，以提示用户所要求的目标物料已经拣选完成，用户可以通过该物料箱的取料口获取预设重量的目标物料等。当然，需要说明的是，上述所列举的led物料拣选标签，以及使用该led物料拣选标签的方式只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况，也可以采用其他合适的设备器件作为显示器。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，具体实施时，所述物料拣选柜1可以通过处理器响应并根据物料拣选订单，确定盛放有与目标物料的身份标识对应的物料对象的物料箱作为目标物料箱；并开启柜门，以便用户通过目标物料箱的称重拣选机获取预设重量的目标物料。同时，处理还可以控制目标物料箱的显示器显示相关信息或者进行闪烁等方式以提示用户目标物料箱在物料拣选柜中的具体位置。此外，还可以通过显示器显示出目标物料待领取的预设重量，方便用户领取物料。

在本实施例中，上述物料拣选柜的柜门上具体可以设置有门锁。其中，上述门锁具体为一种电磁锁。具体实施时，处理器可以根据物料拣选订单对上述门锁进行解锁处理，以自动打开柜门。

在本申请实施例中，相较于现有设备，通过设置了称重拣选机，处理器可以根据物料拣选订单，确定出目标物料箱，并通过目标物料箱的称重拣选机为用户准确地称取预设重量的目标物料，从而解决现有设备存在的无法智能地满足用户要求，便捷、高效地获取所需重量的目标物料、领取物料效率低的技术问题。达到简化用户操作，提高用户的使用体验，方便用户高效地领取预设重量的目标物料的技术效果。

在一个实施例中，上述物料拣选柜还可以设置有连接器，进而可以通过连接器串联多个能提供不同物料对象的物料拣选柜，从而能同时为用户提供更多种类的物料对象，满足用户更多样化的要求，进一步提高了用户的使用体验。

在一个实施例中，所述称重拣选机至少可以包含有电子称。这样通过上述称重拣选机可以准确地称取测量出当前拣选出的物料对象的重量，以及物料箱中的物料对象的剩余重量等数据。

在一个实施例中，所述输入设备具体还可以用于接收用户输入的无单拣选指令；相应的，所述处理器还用于响应所述无单拣选指令，开启柜门，以供用户拣选目标物料。

在一个实施例中，所述物料拣选柜具体还可以设置有指纹采集器2，具体可以用于采集用户的指纹信息。相应的，所述处理器具体还可以用于根据用户的指纹信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接受并处理用户输入的物料拣选订单。

在本实施例中，具体实施时，当用户想要通过输入设备输入物料拣选订单以请求物料拣选柜自动为其拣选预设重量的目标物料时，物料拣选柜可以先对该用户进行身份验证，在验证通过的情况下，确定该用户具有权限输入物料拣选请求，发起物料拣选任务时，才会接受该用户输入的物料拣选订单，并对该物料拣选订单进行相应处理。

在本实施例中，具体实施时，指纹采集器可以用于采集用户的指纹信息，并将所采集的指纹信息传输至物料拣选柜的处理器，处理器可以将用户的指纹信息与预设的用户身份信息库中保存的指纹信息进行匹配。如果在上述预设的用户身份信息库中找到与所采集的用户指纹信息匹配的指纹信息，则确定用户身份验证通过，处理器接收并处理该用户输入的物料拣选订单。如果在上述预设的用户身份信息库中没有找到匹配的指纹信息，则确定用户身份验证不通过，处理器不接受，也不会处理该用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，具体实施时，上述物料拣选柜具体还可以设置有摄像头3。其中，上述摄像头具体可以用于采集用户的脸部信息。所述物料拣选柜还可以通过处理器根据所采集的用户的脸部信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接收并处理该用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，所述输入设备具体可以包括麦克风和/或触摸显示屏等设备。

在一个实施例中，在所述输入设备包括触摸显示屏的情况下，所述触摸显示屏具体还可以用于展示补料请求的选项，以供用户设置并提交针对待补充的物料对象的补料请求，以便提示管理人员及时对缺货物料进行及时补充。

在一个实施例中，所述输入设备具体还可以是麦克风等语音采集设备。用户可以通过上述麦克风设备输入语音指令，以指示所需要的目标物料的名称，以及相应的预设重量。麦克风用于采集用户的上述语音指令，并将所采集到的语音指令发送处理器。处理器在接收到上述语音指令后可以通过语音识别，识别用户设置的目标物料的名称，以及预设重量，进而生成对应的物料拣选订单。

在一个实施例中，所述物料拣选柜具体还可以设置有剩余物料检测器，所述剩余物料检测器具体可以用于按照预设的时间间隔，检测物料箱中的物料对象的剩余重量是否小于预设的重量阈值；并在检测到物料箱中的物料对象的剩余重量小于预设的重量阈值的情况下，发出提示信息。

在本实施例中，上述剩余物料检测器具体可以与称重拣选机相连。具体实施时，剩余物料检测器可以每隔预设的时间间隔(例如每隔一小时)调用各个称重拣选机称取对应相连的物料箱中的物料对象的剩余重量，并将所称取得到的物料箱中的物料对象的剩余重量发送至剩余物料检测器。剩余物料检测器可以将所接收到的物料箱中的物料对象的剩余重量与预设的重量阈值进行比较，以确定物料箱中物料对象的剩余重量是否小于预设的重量阈值。如果确定某个物料箱中的物料对象的剩余重量小于预设的重量阈值，可以判断该物料箱中的物料对象不足，需要进行补料，这时可以生成并发出提示信息，以提醒管理中心的管理人员及时针对该物料箱中物料对象进行补充。其中，上述预设的重量阈值可以根据具体情况灵活设置。对此，本说明书不作限定。

在一个实施例中，所述物料拣选柜具体还可以设置有警示灯，具体实施时，在剩余物料检测器检测到某个物料箱中物料对象的剩余重量小于预设的重量阈值时，可以通过警示灯提示管理中心的管理人员进行补料。此外，在物料拣选柜根据摄像头所采集的用户的脸部信息，或者指纹采集器所采集的用户的指纹信息，确定用户身份验证不通过的情况下，也可以通过警示灯提示该用户不具有权限拣选物料。

在一个实施例中，在所述物料拣选柜上具体还可以设置有信号收发器，其中，上述信号收发器可以通过有线或无线的方式与管理中心的服务器相连，以便于管理中心进行信息交互。

在本实施例中，具体实施时，在剩余重量检测器检测到某个物料箱中的物料对象的剩余重量小于预设的重量阈值的情况下，处理器可以自动地生成针对该物料对象的补料请求，并通过上述信号收发器将针对该物料对象的补料请求发送至管理中心，以便管理中心根据该补料请求及时地对该物料对象进行补充。此外，上述信号收发器也可以用于接收来自管理中心发送的检查指令。物料拣选柜的处理器可以响应并根据所接收到的检查指令控制剩余物料检测器检测对各个物料箱中物料对象的剩余重量进行称重检查，并将最终得到的检查结果通过上述信号收发器反馈给管理中心，以便管理中心可以及时地了解到物料拣选柜中各个物料对象的领取和使用情况，辅助管理中心确定或调整物料检测柜的物料投放以及补充策略。

在一个实施例中，所述物料拣选柜具体还可以设置有扫描枪，以及放置所述扫描枪的扫描枪架。通常扫描枪放置于上述扫描枪架上。具体实施时，用户可以直接从扫描枪架摘下扫描枪，扫描通过扫描获取手中的文本订单，以及取料过程中待领取的物料对象的标识信息(例如商品代码)或者补料过程中待补充的物料对象标识信息等，从而可以更加简便、高效地完成物料拣选订单的输入或者补料时的信息录入，进一步提高了用户的使用体验。

对于上述的物料拣选柜，具体可以参阅图2所示，按照以下步骤进行为用户拣选所需要的目标物料。该方法具体应用于物料拣选柜一侧，可以支持用户有单(即物料拣选单)模式下的物料领取。具体实施时，可以包括以下内容。

s21：接收用户输入的物料拣选订单，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识，和预设重量；

s23：根据物料拣选订单，确定目标物料的身份标识，和预设重量；

s25：根据所述目标物料的身份标识，确定盛放有目标物料的物料箱作为目标物料箱，并开启柜门，以便用户通过目标物料箱的称重拣选机获取预设重量的目标物料。

在一个实施例中，上述物料拣选柜还可以支持用户无单模式下的物料领取。具体实施时，可以包括以下内容。

s1：接收用户输入的无单拣选指令；

s2：响应所述无单拣选物料指令，开启物料拣选柜柜门，以供用户自行利用称重拣选机拣选所选预设重量的目标物料。

在本实施例中，由于用户没有事先通过输入物料拣选单来指示目标物料，物料拣选柜可以响应无单拣选指令，为用户开放所有的物料箱，例如，打开物料拣选柜的柜门，供用户根据自己的情况自行选取所需要的物料对象作为目标物料。

在一个实施例中，在接收用户输入的物料拣选订单之前，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：采集用户的指纹信息；根据用户的指纹信息和预设的身份信息库，对用户进行身份验证；在用户身份验证通过的情况下，接受用户输入的物料拣选订单。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件(等)不应解释为局限于仅元素、部件中的一个，而可以是元素、部件中的一个或多个等。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施例提供的物料拣选柜，通过设置了称重拣选机，处理器可以根据物料拣选订单，确定并调用对应的目标物料箱的称重拣选机准确地称取预设重量的目标物料提供给用户，从而解决现有设备无法智能地根据用户要求自动地确定并称取对应重量的目标物料的技术问题。达到简化用户操作，提高用户的使用体验，自动、高效、准确地为用户拣选对应重量的目标物料的技术效果。还通过置剩余物料检测器，进而可以通过该剩余物料检测器定期检测各个物料箱中的物料对象的剩余重量，以便能自动发现剩余重量较小，甚至已经用完的物料对象，并及时进行补料，避免由于缺料影响用户使用，从而进一步提高了用户的使用体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。