侧移夹紧式推拉器的制作方法

本实用新型涉及一种推拉器，尤其涉及的是一种侧移夹紧式推拉器。

背景技术：

近年来，随着港口码头集装箱搬运行业，以及厢式货车运输行业的发展，为了提高工作效率，他们急需一种能够在有限的货箱空间里操作，能够将货物顺利装箱，并尽量填满货箱空间的物料搬运属具，它广泛用于化工、石油、烟草等行业。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决在有限的空间内进行装箱、码垛操作的侧移夹紧式推拉器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型侧移夹紧式推拉器，包括侧移器、后底座总成、推拉器总成、推拉器支架、侧夹臂、电磁阀、顺序控制阀；

侧移器包括侧移器本体、侧移油缸，侧移油缸安装在侧移器本体上；

后底座总成连接在侧移器前侧，后底座总成的前侧设有水平导轨，推拉器支架的后侧设有滑块，滑块与水平导轨滑动连接，推拉器支架的前侧设有竖直导轨，推拉器总成后侧设有滑块，滑块与竖直导轨滑动连接，推拉器支架上还设有后压缸，后压缸的伸缩端连接推拉器总成；

推拉器总成包括推拉器本体、推拉油缸、前框推板，推拉器本体与推拉器支架连接，推拉油缸连接在推拉器本体，推拉器本体的前侧铰接有前框推板上，前框推板底部设有前压缸，前压缸的两端分别连接推拉器本体和前框推板；

后底座总成的两侧对称连接侧夹臂；

侧移臂包括侧移臂本体、夹紧油缸，夹紧油缸的一端连接侧移臂本体，另一端连接后底座总成；

电磁阀与侧移油缸、夹紧油缸连接；

顺序控制阀与推拉油缸、前压缸、后压缸相连。

本实用新型中通过侧移油缸实现侧移，通过夹紧油缸实现侧夹臂的张开和夹紧，二者通过电磁阀来实现，通过推拉油缸实现前框推板的推出和拉回，通过后压缸实现推拉器本体的上下移动，通过前压缸实现前框推板的上下移动，三者由顺序控制阀实现，能够满足将码垛松散的货物夹紧规整，并在货箱空间里进行侧移填补空间，效率高。

优选的，还包括底板，底板为平板，一端固定在后底座总成的前侧底端。作为承载货物的平台，货物可以放置在底板上，再由前框推板将货物推出。

优选的，所述侧移器本体为矩形框架式结构，电磁阀安装在矩形框架式结构上，侧移油缸通过胶管与电磁阀上端接头相连。

优选的，所述电磁阀两侧面的接头通过钢管分别与两侧的夹紧油缸相连，夹紧油缸缸筒一端通过销轴与后底座总成相连，活塞杆一端通过销轴与侧夹臂相连。

优选的，所述水平导轨、所述竖直导轨上的导轨槽均为t型凹槽，对应的滑块为t型凸块。通过直线导轨与滑块的配合滑动，实现被连接件的直线方向移动，简单可靠。

优选的，所述推拉器本体为两个v型结构件铰接后，呈平行四边形的结构，推拉油缸的两端分别连接在两个v型结构件，用于实现前框推板的水平移动。利用平行四边形的不稳定性，实现前框推板能够水平往复的移动；具体的v型结构件可参考现有技术中的结构和连接方式。

优选的，所述前压缸包括两个，分别设置在前框推板的底部两侧。两个前压缸使受力均匀。

优选的，在两个所述前压缸之间的前框推板上还设有一个六通阀，六通阀的两侧、上侧均设有两个接头，两侧的接头分别连接两个前压缸。

优选的，推拉器本体上还设置四个直通接头，顺序控制阀安装在推拉器支架上，所述顺序控制阀的下端四个接头通过胶管与四个直通接头的一端相连，其中两个直通接头的另一端连接推拉油缸相连，另外两个直通接头的另一端与六通阀上侧的两个接头连接。

优选的，后底座总成上还设置两个直通接头，两个直通接头的一端与后压缸的两端连接，另一端通过胶管与顺序控制阀左侧接头相连。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过侧移油缸实现侧移，通过夹紧油缸实现侧夹臂的张开和夹紧，二者通过电磁阀来实现，通过推拉油缸实现前框推板的推出和拉回，通过后压缸实现推拉器本体的上下移动，通过前压缸实现前框推板的上下移动，三者由顺序控制阀实现，通过顺序控制阀实现多个执行元件的顺序控制，能够满足将码垛松散的货物夹紧规整，并在货箱空间里进行侧移填补空间，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例侧移夹紧式推拉器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例侧移夹紧式推拉器的局部结构示意图。

图中标号：侧移器1、侧移器本体11、侧移油缸12、后底座总成2、水平导轨21、两个直通接头22、推拉器总成3、推拉器本体31、推拉油缸32、前框推板33、前压缸34、推拉器支架4、竖直导轨41、后压缸42、侧夹臂5、移臂本体51、夹紧油缸52、电磁阀6、钢管61、顺序控制阀7、接头71、四个直通接头72、底板8。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例中侧移夹紧式推拉器，包括侧移器1、后底座总成2、推拉器总成3、推拉器支架4、侧夹臂5、电磁阀6、顺序控制阀7、底板8；

侧移器1包括侧移器本体11、侧移油缸12，其中，侧移器本体11为矩形框架式结构，电磁阀6安装在矩形框架式结构上，具体的，侧移油缸12安装在侧移器本体11上的顶部，电磁阀6安装在侧移器本体11的底部框架结构上，侧移油缸12通过胶管与电磁阀6上端接头相连；可以考虑直接使用现有技术中的侧移器，电磁阀6的安装方式为现有技术。

后底座总成2连接在侧移器前侧1，后底座总成2的前侧设有水平导轨21，本实施例中，水平导轨21为四个，对称设置在后底座总成2的两侧，每侧两个，上下平行设置，实质上，推拉器支架4能够水平移动的距离仍然有限，因此，水平导轨21的长度可根据实际需要设置，推拉器支架4的后侧设有滑块，滑块与水平导轨21滑动连接，推拉器支架4的前侧设有竖直导轨41，竖直导轨41为两个，可以平行的设置在两侧的水平导轨21之间，推拉器总成3后侧设有滑块，滑块与竖直导轨41滑动连接，实现竖直方向上的上下移动，推拉器支架4上还设有后压缸42，后压缸42的伸缩端连接推拉器总成3，可以由后压缸42给予推拉器总成3上下移动的动力源；其中，所述水平导轨21、所述竖直导轨41上的导轨槽均为t型凹槽，对应的滑块为t型凸块，当然也可以是指是矩形的。通过直线导轨与滑块的配合滑动，实现被连接件的直线方向移动，简单可靠。

推拉器总成3包括推拉器本体31、推拉油缸32、前框推板33，推拉器本体31与推拉器支架4连接，推拉油缸32连接在推拉器本体31，给予推拉器本体31的伸缩，推拉器本体31的前侧铰接有前框推板33上，通过推拉器本体31的伸缩实现前框推板33的水平移动，前框推板33底部设有前压缸34，前压缸34的两端分别连接推拉器本体31和前框推板33，可以实现前框推板33的上下移动；所述推拉器本体31为两个v型结构件铰接后，呈平行四边形的结构，推拉油缸32的两端分别连接在两个v型结构件，用于实现前框推板33的水平移动。利用平行四边形的不稳定性，实现前框推板能够水平往复的移动；具体的v型结构件可参考现有技术中的结构和连接方式。

后底座总成2的两侧对称连接侧夹臂5；侧移臂5包括侧移臂本体51、夹紧油缸52，夹紧油缸52缸筒一端通过销轴与后底座总成2相连，活塞杆一端通过销轴与侧夹臂5相连；所述电磁阀6两侧面的接头通过钢管61分别与两侧的夹紧油缸52相连，其中钢管61可以由后底座总成2上的开孔内穿过，节约空间，结构紧凑。

底板8，底板为平板，一端固定在后底座总成2的前侧底端。作为承载货物的平台，货物可以放置在底板上，再由前框推板33将货物推出。

实现了电磁阀6与侧移油缸12、夹紧油缸52的连接；顺序控制阀7与推拉油缸32、前压缸42、后压缸34相连。

本实用新型中通过侧移油缸12实现侧移，通过夹紧油缸52实现侧夹臂5的张开和夹紧，二者通过电磁阀6来实现，通过推拉油缸32实现前框推板33的推出和拉回，通过后压缸34实现推拉器本体31的上下移动，通过前压缸42实现前框推板33的上下移动，三者由顺序控制阀7实现，能够满足将码垛松散的货物夹紧规整，并在货箱空间里进行侧移填补空间，效率高。

实施例二：

如图1、图2所示，本实施例在实施例一的基础上，具体的说明了顺序控制阀7与推拉油缸32、前压缸42、后压缸34相连的方式。

顺序控制阀7的下端具有四个接头71、左侧有两个接头71；所述前压缸42包括两个，分别设置在前框推板33的底部两侧。两个前压缸使受力均匀。在两个所述前压缸42之间的前框推板33上还设有一个六通阀331，六通阀331的两侧、上侧均设有两个接头，两侧的接头分别连接两个前压缸42。

推拉器本体31上还设置四个直通接头72，顺序控制阀7安装在推拉器支架4上，所述顺序控制阀7的下端四个接头通过胶管与四个直通接头的一端相连，其中两个直通接头的另一端连接推拉油缸32相连，另外两个直通接头的另一端与六通阀331上侧的两个接头连接。

后底座总成2上还设置两个直通接头22，两个直通接头的一端与后压缸34的两端连接，另一端通过胶管与顺序控制阀7左侧接头相连。

除此之外，还涉及一些减重孔、翻边、液压缸的安装方式等具体的结构形式，可借鉴现有技术中的机构，能够实现即可。

上述实施例一与实施例二工作时，叉车的一组液压油通过电磁阀6控制，一位接通时液压油进入侧移油缸12，实现侧移功能，另一位接通时液压油进行夹紧油缸，实现侧夹臂5的张开和夹紧；叉车第二组液压油通过顺序控制阀7控制，分别进入前压缸42、后压缸34、推拉油缸32，实现前压缸42的升起和下压、后压缸34的升起和下压、推拉油缸32的推出和拉回。本申请设计巧妙，通过顺序控制，节约操作时间，提高使用效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。