一种稳定性好的电梯门机的制作方法

本实用新型涉及电梯门机技术领域，具体为一种稳定性好的电梯门机。

背景技术：

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150n的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

传统电梯门机一般采用皮带驱动开关门，皮带存在以下问题：容易损坏，稳定性不高，精准度不高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的电梯门机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的电梯门机，包括门机主体、轨道、限位开关、第一滑轮机构、第二滑轮机构、门吊板、第一连接杆、第二连接杆、第一齿条、第二齿条、齿轮、永磁电机、第一挂轮机构、第二挂轮机构及滑槽，所述门机主体下端设置有轨道，所述门机主体位于轨道上方两侧及中间位置设置有限位开关，所述第一滑轮机构及第二滑轮机构均设置在轨道上并对称布置，所述第一滑轮机构及第二滑轮机构下端均设置有门吊板，所述第一滑轮机构上端设置有第一连接杆，所述第二滑轮机构上端设置有第二连接杆，所述第一连接杆顶端设置有第一齿条，所述第二连接杆顶端设置有第二齿条，所述门机主体中间位置设置有安装齿轮的永磁电机，所述齿轮上端及下端分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一连接杆横向开有通槽，所述第二齿条穿过第一连接杆所开的通槽，所述第一齿条远离第一连接杆一端设置有第一挂轮机构，所述第二齿条远离第二连接杆一端设置有第二挂轮机构，所述门机主体上端设置有滑槽，所述第一挂轮机构远离第一齿条一端及第二挂轮机构远离第二齿条一端均设置于滑槽内。

优选的，所述第一滑轮机构与第二滑轮机构结构相同，第一滑轮机构包括骨架及滚轮a，所述骨架上端两侧及下端两侧均安装有两个滚轮a，所述滚轮a与轨道相连。

优选的，所述第一挂轮机构与第二挂轮机构结构相同，所述第一挂轮机构包括立柱、横杆及滚轮b，所述立柱顶端与横杆相连，所述横杆远离立柱一端设置有滚轮b，所述滚轮b设置于滑槽内。

优选的，所述第一齿条与第二齿条的齿距一致，所述第一齿条的锯齿位于下方，所述第二齿条的锯齿位于上方。

优选的，所述轨道两端设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型用齿条替代了传统的皮带，通过四轮的轨道机构和上端的第一挂轮机构及第二挂轮机构，保证了整体的稳定性，较传统皮带式门机稳定性及精准度大大提高，同时损坏率也大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一滑轮机构结构示意图。

图3为第一挂轮机构结构示意图。

图中：门机主体1、轨道2、限位开关3、第一滑轮机构4、第二滑轮机构5、门吊板6、第一连接杆7、第二连接杆8、第一齿条9、第二齿条10、齿轮11、永磁电机12、第一挂轮机构13、第二挂轮机构14、滑槽15、限位块16、骨架41、滚轮a42、立柱131、横杆132、滚轮b133。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性好的电梯门机，包括门机主体1、轨道2、限位开关3、第一滑轮机构4、第二滑轮机构5、门吊板6、第一连接杆7、第二连接杆8、第一齿条9、第二齿条10、齿轮11、永磁电机12、第一挂轮机构13、第二挂轮机构14及滑槽15，门机主体1下端设置有轨道2，轨道2两端设置有限位块16，门机主体1位于轨道2上方两侧及中间位置设置有限位开关3，第一滑轮机构4及第二滑轮机构5均设置在轨道2上并对称布置，第一滑轮机构4及第二滑轮机构5下端均设置有门吊板6，第一滑轮机构4上端设置有第一连接杆7，第二滑轮机构5上端设置有第二连接杆8，第一连接杆7顶端设置有第一齿条9，第二连接杆8顶端设置有第二齿条10，第一齿条与第二齿条的齿距一致，第一齿条9的锯齿位于下方，第二齿条10的锯齿位于上方，门机主体1中间位置设置有安装齿轮11的永磁电机12，齿轮11上端及下端分别与第一齿条9和第二齿条10啮合，第一连接杆7横向开有通槽，第二齿条10穿过第一连接杆7所开的通槽，第一齿条9远离第一连接杆7一端设置有第一挂轮机构13，第二齿条10远离第二连接杆8一端设置有第二挂轮机构14，门机主体1上端设置有滑槽15，第一挂轮机构13远离第一齿条9一端及第二挂轮机构14远离第二齿条10一端均设置于滑槽15内。

如图2所示，第一滑轮机构4与第二滑轮机构5结构相同，第一滑轮机构4包括骨架41及滚轮a42，骨架41上端两侧及下端两侧均安装有两个滚轮a42，滚轮a42与轨道2相连。

如图3所示，第一挂轮机构13与第二挂轮机构14结构相同，第一挂轮机构13包括立柱131、横杆132及滚轮b133，立柱131顶端与横杆132相连，横杆132远离立柱131一端设置有滚轮b133，滚轮b133设置于滑槽15内。

使用原理：第一滑轮机构4及第二滑轮机构5均与轨道2相连，第一挂轮机构13和第二挂轮机构14端部的滚轮b133均设置在滑槽15内，当永磁电机12带动齿轮11转动时，第一滑轮机构4和第二滑轮机构5反向同步移动，从而实现电梯开关门的动作，限位开关3通过第一连接杆7和第二连接杆8遮挡输出信号，本实用新型用齿条替代了传统的皮带，通过四轮的轨道2机构和上端的第一挂轮机构13及第二挂轮机构14，保证了整体的稳定性，较传统皮带式门机稳定性及精准度大大提高，同时损坏率也大大降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种稳定性好的电梯门机，其特征在于：包括门机主体（1）、轨道（2）、限位开关（3）、第一滑轮机构（4）、第二滑轮机构（5）、门吊板（6）、第一连接杆（7）、第二连接杆（8）、第一齿条（9）、第二齿条（10）、齿轮（11）、永磁电机（12）、第一挂轮机构（13）、第二挂轮机构（14）及滑槽（15），所述门机主体（1）下端设置有轨道（2），所述门机主体（1）位于轨道（2）上方两侧及中间位置设置有限位开关（3），所述第一滑轮机构（4）及第二滑轮机构（5）均设置在轨道（2）上并对称布置，所述第一滑轮机构（4）及第二滑轮机构（5）下端均设置有门吊板（6），所述第一滑轮机构（4）上端设置有第一连接杆（7），所述第二滑轮机构（5）上端设置有第二连接杆（8），所述第一连接杆（7）顶端设置有第一齿条（9），所述第二连接杆（8）顶端设置有第二齿条（10），所述门机主体（1）中间位置设置有安装齿轮（11）的永磁电机（12），所述齿轮（11）上端及下端分别与第一齿条（9）和第二齿条（10）啮合，所述第一连接杆（7）横向开有通槽，所述第二齿条（10）穿过第一连接杆（7）所开的通槽，所述第一齿条（9）远离第一连接杆（7）一端设置有第一挂轮机构（13），所述第二齿条（10）远离第二连接杆（8）一端设置有第二挂轮机构（14），所述门机主体（1）上端设置有滑槽（15），所述第一挂轮机构（13）远离第一齿条（9）一端及第二挂轮机构（14）远离第二齿条（10）一端均设置于滑槽（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电梯门机，其特征在于：所述第一滑轮机构（4）与第二滑轮机构（5）结构相同，第一滑轮机构（4）包括骨架（41）及滚轮a（42），所述骨架（41）上端两侧及下端两侧均安装有两个滚轮a（42），所述滚轮a（42）与轨道（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电梯门机，其特征在于：所述第一挂轮机构（13）与第二挂轮机构（14）结构相同，所述第一挂轮机构（13）包括立柱（131）、横杆（132）及滚轮b（133），所述立柱（131）顶端与横杆（132）相连，所述横杆（132）远离立柱（131）一端设置有滚轮b（133），所述滚轮b（133）设置于滑槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电梯门机，其特征在于：所述第一齿条与第二齿条的齿距一致，所述第一齿条（9）的锯齿位于下方，所述第二齿条（10）的锯齿位于上方。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电梯门机，其特征在于：所述轨道（2）两端设置有限位块（16）。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定性好的电梯门机，门机主体下端设置有轨道，第一滑轮机构及第二滑轮机构均设置在轨道上并对称布置，第一滑轮机构上端设置有第一连接杆，第二滑轮机构上端设置有第二连接杆，第一连接杆顶端设置有第一齿条，第二连接杆顶端设置有第二齿条，第一齿条远离第一连接杆一端设置有第一挂轮机构，第二齿条远离第二连接杆一端设置有第二挂轮机构，第一挂轮机构远离第一齿条一端及第二挂轮机构远离第二齿条一端均设置于滑槽内，该实用新型结构合理，用齿条替代了传统的皮带，通过四轮的轨道机构和上端的第一挂轮机构及第二挂轮机构，保证了整体的稳定性，较传统皮带式门机稳定性及精准度大大提高，同时损坏率也大大降低。

技术研发人员：李申;范小斌;仲小伟
受保护的技术使用者：海安市申菱电器制造有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.04.14