本实用新型涉及穿梭车的技术领域，尤其是涉及一种新型穿梭车。
背景技术：
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
经检索中国专利公开号为cn207404321u的专利公开了一种穿梭车行走定位装置，包括底座，所述底座的底部两侧前后端均安装有减震支架，所述减震支架的底端外侧安装有行走轮，所述底座的底部两侧位于减震支架之间固定安装有驱动电机。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该车只能在地面上行走，不具备在滑轨上行走的能力，使用范围较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种新型穿梭车。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种新型穿梭车，包括车体，所述车体内设有多个同步运行的动力机构，每个所述动力机构均包括电机和四个轴承座，每两个轴承座内插接有同一个传动轴，传动轴两端均贯穿车体，且传动轴位于车体外部的两端均固定安装有行走轮，行走轮包括有外层轮和内层轮，外层轮的直径大于内层轮的直径，两个传动轴外壁上均键连接有从动齿轮盘，所述电机固定在车体底部内壁上，电机输出轴一端键连接有主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮盘形成同步的齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，改变了行走轮的结构，使得行走轮不仅能在地面行走，也能在轨道上行走，扩大了装置的使用范围。
本实用新型进一步设置为：车体两侧外壁均开有多个车轮槽，且行走轮位于车轮槽内。
通过采用上述技术方案，便于安装车轮以及对车轮进行防护。
本实用新型进一步设置为：车体底部内壁两侧均通过螺栓固定有多个电动伸缩杆，处于同侧的电动伸缩杆顶端固定连接有同一个升降台。
通过采用上述技术方案，可以对物料进行竖直方向上的搬运，降低使用者的劳动强度。
本实用新型进一步设置为：车体底部内壁固定安装有卡座，且卡座内固定安装有蓄电池，蓄电池通过导线与多个电动伸缩杆和电机连接。
通过采用上述技术方案，为装置提供动力来源。
本实用新型进一步设置为：行走轮的外层轮套接有橡胶套。
通过采用上述技术方案，增大行走轮与地面的摩擦，使得抓地力更好。
本实用新型进一步设置为：车体顶部外壁通过螺栓固定有控制开关组，且控制开关组通过导线与蓄电池、电动伸缩杆以及电机连接。
通过采用上述技术方案，便于操作装置的运行以及工作状态。
本实用新型进一步设置为：车体顶部外壁开有出入槽，出入槽的规格与升降台的规格相适配。
通过采用上述技术方案，对升降台进行一定程度的限位。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.通过将行走轮设置成外层轮和内层轮，改变了现有技术中行走轮的结构，使得行走轮不仅能在地面行走，也能在轨道上行走，解决了其不能在滑轨上运动的缺陷，扩大了装置的使用范围。
2.通过电动伸缩杆和升降台的设置，使得装置增加了物料在竖直方向上的搬运能力，降低了工作人员人为搬动的劳动强度，从而提高了装置的搬运效率。
3.通过多个动力机构的设置，电机带动主动齿轮与两个从动齿轮盘啮合，从而完成装置的运动，使得装置动力十足，能够运送大量的物品，并且可以通过电机的工作频率来控制装置的速度大小，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型穿梭车的俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型穿梭车的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型穿梭车的行走轮立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型穿梭车的俯视结构示意图；。
图中：1-车体、2-从动齿轮盘、3-电机、4-传动轴、5-轴承座、6-车轮槽、7-主动齿轮、8-蓄电池、9-卡座、10-电动伸缩杆、11-外层轮、12-升降台、13-出入槽、14-内层轮、15-橡胶套、16-控制开关组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-4，为本实用新型公开的一种新型穿梭车，包括车体1，车体1内设有多个同步运行的动力机构，每个动力机构均包括电机3和四个轴承座5，轴承座5均通过螺栓固定在车体1底部内壁上，每两个轴承座5内插接有同一个水平放置的传动轴4，传动轴4两端均贯穿车体1，且传动轴4位于车体1外部的两端均固定安装有行走轮，行走轮包括有外层轮11和内层轮14，外层轮11的直径大于内层轮14的直径，改变了现有技术中行走轮的结构，使得行走轮不仅能在地面行走，也能在轨道上行走，解决了其不能在滑轨上运动的缺陷，扩大了装置的使用范围，两个传动轴4外壁上均键连接有从动齿轮盘2，电机3固定在车体1底部内壁上，且电机3位于两个传动轴4之间，电机3输出轴一端键连接有主动齿轮7，主动齿轮7与两个从动齿轮盘2均形成同步的齿轮啮合，电机3带动主动齿轮7与两个从动齿轮盘2啮合，从而完成装置的运动，使得装置动力十足，能够运送大量的物品，并且可以通过电机3的工作频率来控制装置的速度大小，提高了装置的实用性。
车体1两侧外壁均开有多个车轮槽6，且行走轮位于车轮槽6内，便于安装车轮以及对车轮进行防护，车体1底部内壁两侧均通过螺栓固定有多个电动伸缩杆10，处于同侧的电动伸缩杆10顶端固定连接有同一个升降台12，可以对物料进行竖直方向上的搬运，降低使用者的劳动强度，车体1底部内壁固定安装有卡座9，且卡座9内固定安装有蓄电池8，蓄电池8通过导线与多个电动伸缩杆10和电机3连接，为装置提供动力来源，行走轮的外层轮11套接有橡胶套15，增大行走轮与地面的摩擦，使得抓地力更好，车体1顶部外壁通过螺栓固定有控制开关组16，且控制开关组16通过导线与蓄电池8、电动伸缩杆10以及电机3连接，车体1顶部外壁开有出入槽13，出入槽13的规格与升降台12的规格相适配。
本实施例的实施原理为：使用时，当穿梭车无需在轨道上运动时，可以直接将车体1放置在地面，通过操作控制开关组16使电机3带动主动齿轮7与两个从动齿轮盘2啮合，带动外层轮11在地面滚动，从而完成装置的运动，并且可以通过电机3的工作频率来控制装置的速度大小，另外，可以利用电动伸缩杆10伸缩带动升降台12上升下降，完成物料在竖直方向上的搬运，降低搬运者的劳动强度，提高搬运效率，当穿梭车需要在轨道上运行时，直接将内层轮14放置在轨道上，外层轮11此时还能起到导向限位的作用，装置通电行走，完成搬运，通过将行走轮设置成外层轮11和内层轮14，改变了现有技术中行走轮的结构，使得行走轮不仅能在地面行走，也能在轨道上行走，解决了其不能在滑轨上运动的缺陷，扩大了装置的使用范围。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型穿梭车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）内设有多个同步运行的动力机构，每个所述动力机构均包括电机（3）和四个轴承座（5），每两个轴承座（5）内插接有同一个传动轴（4），传动轴（4）两端均贯穿车体（1），且传动轴（4）位于车体（1）外部的两端均固定安装有行走轮，行走轮包括有外层轮（11）和内层轮（14），外层轮（11）的直径大于内层轮（14）的直径，两个传动轴（4）外壁上均键连接有从动齿轮盘（2），所述电机（3）固定在车体（1）底部内壁上，电机（3）输出轴一端键连接有主动齿轮（7），主动齿轮（7）与两个从动齿轮盘（2）形成同步的齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述车体（1）两侧外壁均开有多个车轮槽（6），且行走轮位于车轮槽（6）内。
3.根据权利要求1所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述车体（1）底部内壁两侧均通过螺栓固定有多个电动伸缩杆（10），处于同侧的电动伸缩杆（10）顶端固定连接有同一个升降台（12）。
4.根据权利要求3所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述车体（1）底部内壁固定安装有卡座（9），且卡座（9）内固定安装有蓄电池（8），蓄电池（8）通过导线与多个电动伸缩杆（10）和电机（3）连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述行走轮的外层轮（11）套接有橡胶套（15）。
6.根据权利要求4所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述车体（1）顶部外壁通过螺栓固定有控制开关组（16），且控制开关组（16）通过导线与蓄电池（8）、电动伸缩杆（10）以及电机（3）连接。
7.根据权利要求3所述的一种新型穿梭车，其特征在于，所述车体（1）顶部外壁开有出入槽（13），出入槽（13）的规格与升降台（12）的规格相适配。