一种空中运输系统的拨叉机构的制作方法

本发明涉及一种物流运输技术，尤其涉及的是一种空中运输系统的拨叉机构。

背景技术：

穿梭车按其功能的不同分为两类：装配型穿梭车和运输型穿梭车。装配型穿梭车适用于加工装配车间，在汽车行业较为常见。运输型穿梭车主要为对货物的运输、分拣、出库等，也是多数自动化立体仓库中正在使用的穿梭车，适用于各个行业，在酒类、药品、烟草等行业运用极为广泛；根据工作模式的不同可分为直行穿梭车和环形穿梭车，直行穿梭车又叫往复式穿梭车，其穿梭车系统简单、设备少、输送快速，但是运输能力有限。环形穿梭车由直行穿梭车升级而来，可以同时运行多台穿梭车，但是随着穿梭车数量的增加，调度系统的难度也大幅度提高，会造成整个系统的能力下降。

因此，随着物流行业的蓬勃发展，如何提高仓库容量和运输效率以满足各个行业的需求是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：如何有效的调配运输系统，实现高效调度，提供了一种空中运输系统的拨叉机构。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括拨叉轨道、轨道挡板、直线导轨、轨道滑块、固定板、电动滑台和吊装件；所述拨叉轨道有三个，分别平行固定在电动滑台的底部，所述轨道滑块固定在电动滑台上，所述直线导轨套设在轨道滑块内，所述固定板连接在直线导轨上，所述固定板位于电动滑台的顶部并沿电动滑台滑动，所述吊装件固定在固定板的顶部，所述轨道挡板横向设置在相邻的拨叉轨道之间。

所述直线导轨的两端设置有用于阻挡滑块脱落的滑块挡板。可以保证滑块不会滑出直线导轨，提高轨道转移的安全稳定性。

所述相邻拨叉轨道的间距与空中运输系统的工作轨道间距相同。能保证正常不进行轨道转移时，运输车辆的顺利通过。

所述拨叉轨道与空中运输系统的工作轨道的尺寸结构相同。同样确保不进行轨道转换时运输车辆的平稳通过。

所述拨叉轨道上设置有接近开关。能顺利检测对应的来向是否有运输车辆。

所述吊装件为四个吊装杆，分别固定于固定板的四个顶角处。将整个拨叉机构吊装在工作轨道上。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明能够实现拨叉轨道在水平方向上的转移，三条拨叉轨道能够保证进行轨道转移前后，有两条工作轨道依然能够正常运行；

直线导轨的两端设置有滑块挡板，可以保证滑块不会滑出直线导轨，提高轨道转移的安全稳定性；

在拨叉轨道上安装有接近开关，可以确保穿梭车能在两条工作轨道间进行平稳的转移。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的拨叉机构旋转180°后的结构示意图；

图3是拨叉机构实现轨道转移的过程示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，本实施例包括拨叉轨道1、轨道挡板2、直线导轨4、轨道滑块3、固定板5、电动滑台8、吊装件7、控制盒6；所述拨叉轨道1有三个，分别平行固定在电动滑台8的底部，所述轨道滑块3固定在电动滑台8上，所述直线导轨4套设在轨道滑块3内，所述固定板5连接在直线导轨4上，所述固定板5位于电动滑台8的顶部并沿电动滑台8滑动，所述吊装件7固定在固定板5的顶部，所述轨道挡板2横向设置在相邻的拨叉轨道1之间。控制盒6安装在固定板5上，并控制电动滑台8启停。

本实施例的直线导轨4的两端设置有用于阻挡滑块脱落的滑块挡板9。可以保证滑块不会滑出直线导轨4，提高轨道转移的安全稳定性。

所述相邻拨叉轨道1的间距与空中运输系统的工作轨道11间距相同。能保证正常不进行轨道转移时，运输车辆的顺利通过。

所述拨叉轨道1与空中运输系统的工作轨道11的尺寸结构相同。同样确保不进行轨道转换时运输车辆的平稳通过。

所述拨叉轨道1上设置有接近开关10。能顺利检测对应的来向是否有运输车辆。从而实现穿梭车在两条工作轨道11件的平稳转移。

所述吊装件7为四个吊装杆，分别固定于固定板5的四个顶角处。将整个拨叉机构吊装在工作轨道11上。

如图3所示，本实施例的运输车辆穿梭车在拨叉轨道x上，拨叉机构由控制盒6驱动，由轨道滑块3和直线导轨4进行导向，拨叉机构从a1向右运动到a2位置，可以看到，在a2位置时，轨道挡板2挡在了两条工作轨道11转移处，从而避免在工作轨道11转移时，其它驶来的穿梭车坠落发生意外，当拨叉机构从a2位置运动到a3位置时，穿梭车从左边的工作轨道11转移到了右边的工作轨道11，实现了穿梭车在相邻工作轨道11间的转移。设置三条拨叉轨道1能够保证进行轨道转移的前后，两条工作轨道11依然能够正常运行，进而提高仓库容量和运输效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种空中运输系统的拨叉机构，包括拨叉轨道、轨道挡板、直线导轨、轨道滑块、固定板、电动滑台和吊装件；所述拨叉轨道有三个，分别平行固定在电动滑台的底部，所述轨道滑块固定在电动滑台上，所述直线导轨套设在轨道滑块内，所述固定板连接在直线导轨上，所述固定板位于电动滑台的顶部并沿电动滑台滑动，所述吊装件固定在固定板的顶部，所述轨道挡板横向设置在相邻的拨叉轨道之间。本发明能够实现拨叉轨道在水平方向上的转移，三条拨叉轨道能够保证进行轨道转移前后，有两条工作轨道依然能够正常运行；直线导轨的两端设置有滑块挡板，可以保证滑块不会滑出直线导轨，提高轨道转移的安全稳定性。

技术研发人员：胡祥涛;李坤;赵晖;李赞澄;苏建军;周杨;陈帝江;程五四;张祥祥
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2018.12.07