1.一种盆角齿抓取位移装置,包括顶架(1),其特征在于:所述顶架(1)的底部中央开设有滑槽(2),所述顶架(1)的底部左右对称固接有轴承座(3),两组所述轴承座(3)之间转动连接有丝杆(4),右方所述轴承座(3)的右侧固定安装有电机(5),所述电机(5)的左侧输出端与丝杆(4)的右端通过联轴器连接,所述丝杆(4)上螺接有与滑槽(2)滑动连接的螺纹滑块(6),所述螺纹滑块(6)的正下方设置有电动转台安装板(7),所述电动转台安装板(7)与螺纹滑块(6)之间固定安装有第一电动推杆(8),所述电动转台安装板(7)的底部固定安装有电动转台(9),所述电动转台(9)的底部固接有竖直长块(10),所述竖直长块(10)的底部中央固定安装有电磁吸盘(11),所述竖直长块(10)的前后两侧壁右下侧固接有转轴(12),两组所述转轴(12)上转动连接有防掉落兜组件(13),所述竖直长块(10)的前后两侧壁均铰接有与防掉落兜组件(13)铰接的第二电动推杆(14),所述电机(5)、第一电动推杆(8)、电动转台(9)、电磁吸盘(11)和第二电动推杆(14)均通过控制开关与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种盆角齿抓取位移装置,其特征在于:所述防掉落兜组件(13)包括兜框架(131),所述兜框架(131)的内腔底部设置有橡胶垫(132),所述兜框架(131)的前后两侧壁均设置有玻璃(133)。
3.根据权利要求2所述的一种盆角齿抓取位移装置,其特征在于:所述兜框架(131)包括弧形底板(1311),所述弧形底板(1311)的前后两侧均固接有与转轴(12)转动连接的侧板(1312),所述侧板(1312)的顶部固接有与第二电动推杆(14)铰接的驱动杆(1313),所述侧板(1312)的前后侧壁上均开设有玻璃安装孔(1314)。
4.根据权利要求1所述的一种盆角齿抓取位移装置,其特征在于:所述第二电动推杆(14)与竖直长块(10)的铰接处位于转轴(12)的右上方。
5.根据权利要求1所述的一种盆角齿抓取位移装置,其特征在于:所述电机(5)的外部安装有电机保护罩。