一种多输入传动系统的在线更换输入源机构的制作方法

本实用新型涉及复合机构传动技术领域，尤其是一种多轴输入减速机在线切换动力源的复合机构，用于对运行连续性和安全性能要求较高的工况场合。

背景技术：

普通形式的减速机，动力源和输入轴减速机分别安装在各自的平台上，中间用联轴器或者液力耦合器连接。此种常规方式需要人工调整动力源输出轴和输入轴减速机输入轴的同心度和直线度，对人员和设备的要求较高，耗时耗力，并且人工技术水平会影响最终的调整效果。多输入轴减速机适用于对运行连续性和安全性要求较高的工况，多用于驱动时不允许停机或突发停机会引发重大损失的场合。多输入减速机具有自身承载能力强，安全裕度高的特点。对外围设备，如电机、气马达、液压马达等，多输入减速机一般会设置2或3个动力源，以保证在某一动力源损坏失效的情况下，依然能够迅速切换到备用动力源，从而保证多输入轴减速机的不发生停机故障，进一步避免所驱动的大型设备停产造成的损失。由针对多轴输入减速机多年制造和使用情况进行的统计总结发现，多输入轴减速机主体减速机安全裕度较大，故障概率极低。由于多输入轴减速机驱动的大型设备冷态调整、热态运行的特点，多输入轴减速机故障较多发生在外围连接件上，包括联轴器、电动机、液力耦合器等，以及由于联轴器损坏引发的滾键和油封漏油故障。这些故障的发生，直接造成多输入轴减速机一侧输入系统失效，又由于运行中不能拆解维修，多输入轴减速机只能带病运行，直接危害所驱动大型设备的运行安全。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种多输入传动系统的在线更换输入源结构，有效避免设备异常损坏，降低设备事故率，减少多输入减速机维修维护工作，降低劳动强度，无需人工找正，提高连接精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多输入传动系统的在线更换输入源机构，包括设置有至少两个输入轴的多输入轴减速机、与输入轴一一对应动力源、安装在由多输入轴减速机伸出的输入轴上的磁力耦合器外环、安装在动力源的输出轴上的与磁力耦合器外环相配合的磁力耦合器内环、固定连接在动力源后端面上的围绕磁力耦合器内环的内滑轨法兰、固定连接在多输入轴减速机前端面上的围绕磁力耦合器外环的与内滑轨法兰相配合的外滑轨法兰，动力源连接在辅助滑移平台上，内滑轨法兰的内止口面设置有内滑动导向轨道，外滑轨法兰的外止口面设置有与内滑动导向轨道相配合的外滑动导向轨道。本实用新型技术方案的进一步改进在于：外滑轨法兰的外止口表面设置有导向平键。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：外滑轨法兰的法兰盘的后端面设置定位短外止口和若干个螺栓用以定位、安装外滑轨法兰到减速机侧壁上；内滑轨法兰的后端面法兰盘上设置定位短内止口和若干个螺栓，用以安装内滑轨法兰到动力源法兰。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：外滑轨法兰和内滑轨法兰只需拉开一定距离，外滑轨法兰和内滑轨法兰内外止口尝在配合中，磁力耦合器外环与磁力耦合器内环已经拉开到完全分离距离，二者不再传递扭矩和轴向吸引力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括与辅助滑移平台下部设置的丝杠螺母以及与丝杠螺母相配合的水平设置的平台丝杠。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：外滑轨法兰和内滑轨法兰在止口配合的起始段设置有相互配合的导向锥面。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型有效避免设备异常损坏，降低设备事故率，减少多输入减速机维修维护工作，降低劳动强度，无需人工找正，提高连接精度。

本实用新型简化了在多输入轴减速机运行状态下的在线更换动力源的问题，降低了被驱动大型设备运行状态下的在线更换动力源的难度，提高联轴器和输入轴油封的耐用度。

本实用新型采用外滑轨法兰和内滑轨法兰，也就是双法兰联接动力源和多输入轴减速机，双法兰的止口形成具备导向功能的滑轨，对动力源的滑移提供结构保证，动力源不需要单独平台定位，简化了整体结构。

外滑动导向轨道、内滑动导向轨道和相关定位平面通过机械加工保证了精度，安装时拧紧螺栓即可实现对止口的定位安装，同心度和平面度由机械加工保证，不再需要人工调整，并且对心度和直线度的精度比人工调整精度高。

采用包括磁力耦合器外环和磁力耦合器内环的环形可分离磁力耦合器，环形磁力耦合器采用非接触磁力传动，内外环间磁力耦合传递扭矩，工作位置处没有轴向力，可以实现将磁力耦合器外环和磁力耦合器内环轴向拉开和复位，便于完成切入工作和移出分离。

采用双法兰式导向滑轨，滑轨法兰止口、内滑动导向轨道长度增加，并设置平键导向，保证了法兰成功准确定位的同时，具有了导向的功能。

磁力耦合器外环的前端面与磁力耦合器内环的后端面之间的距离小于外滑轨法兰的前端面与内滑轨法兰的后端面之间的距离使得法兰滑轨内止口较长，在内、外法兰止口没有退出配合时，环形磁力耦合器的磁力耦合器外环和磁力耦合器内环已经安全分离，不再有扭矩传递和轴向力限制，方便实现此后动力源的滑移拆除和滑移复位的操作过程，保证全部过程都在安全操作范围内。

辅助滑移平台与丝杠螺母配合形成滚珠丝杠副结构，便于实现内滑轨法兰和外滑轨法兰的前后滑移，也为不与法兰接触的平台提供支撑力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中a处局部结构示意图；

其中，1、动力源，2、内滑轨法兰，2a、内滑动导向轨道，3、导向平键，4、外滑轨法兰，4a、外滑动导向轨道，5、导向定位销，6、磁力耦合器外环，6a、输入轴，7、磁力耦合器内环，7a、输出轴，8、辅助滑移平台，9、平台丝杠，10、多输入轴减速机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种多输入传动系统的在线更换输入源机构，包括多输入轴减速机10、可前后移动的动力源1、磁力耦合器外环6、磁力耦合器内环7、内滑轨法兰2、外滑轨法兰4、辅助滑移平台8、平台丝杠9。所述动力源1为双安装方式b35机座的电机，多输入轴减速机10的前端面伸出的输入轴6a，动力源1的后端面伸出输出轴7a，磁力耦合器外环6安装在输入轴6a上，磁力耦合器内环7安装在输出轴7a上，磁力耦合器内环7与磁力耦合器外环6相配合；内滑轨法兰2固定连接在动力源1后端面上，内滑轨法兰2围绕磁力耦合器内环7，外滑轨法兰4固定连接在多输入轴减速机10的前端面上，外滑轨法兰4围绕磁力耦合器外环6，内滑轨法兰2与外滑轨法兰4相配合，外滑轨法兰4的一部分可安装在内滑轨法兰2内；内滑轨法兰2包括两个兰盘以及与法兰盘同轴固定连接的止口，其中一个法兰盘位于前部并与动力源1的后端面固定连接，另一个法兰盘位于后部并与止口固定连接；外滑轨法兰4的法兰盘的后端面设置定位短外止口和若干个螺栓5用以定位、安装外滑轨法兰4到减速机10侧壁上；内滑轨法兰2的后端面法兰盘上设置定位短内止口和若干个螺栓，用以安装内滑轨法兰2到动力源1法兰；外滑轨法兰4包括兰盘以及与法兰盘同轴固定连接的止口，法兰盘与多输入轴减速机10的侧端面固定连接，止口位于法兰盘前端；内滑轨法兰2的后部的套管内表面设置有内滑轨法兰2的止口，内滑轨法兰2的止口内表面设置有内滑动导向轨道2a，外滑轨法兰4的前部的套管外表面设置有外滑轨法兰4的止口，外滑轨法兰4的止口外表面设置有外滑动导向轨道4a，外滑动导向轨道4a与内滑动导向轨道2a相配合。动力源1软连接在辅助滑移平台8，辅助滑移平台8的下部设置有丝杠螺母，辅助滑移平台8设置在平台丝杠9上，丝杠螺母与平台丝杠9相配合，动力源1可前后移动。

外滑轨法兰4的止口外表面设置有导向平键3，内滑轨法兰2的止口的内表面设置有与导向平键3相配合的键槽。

外滑轨法兰4的法兰盘的右端面设置定位短外止口和若干个螺栓用以定位、安装外滑轨法兰4到减速机10侧壁上；内滑轨法兰2的右端面法兰盘上设置定位短内止口和若干个螺栓，用以安装内滑轨法兰2到动力源1法兰。

磁力耦合器外环6的前端面与磁力耦合器内环7的后端面之间的距离小于外滑轨法兰4的前端面与内滑轨法兰2的后端面之间的距离。磁力耦合器为内、外环机构，非接触传递扭矩，磁力耦合器内环7、力耦合器外环6可以轴向拉开和复位。拉开后，如图1左侧的4和2位置，不传递扭矩和动力。复位后，如图1右侧的4和2位置，传递扭矩和动力。当外滑轨法兰4和内滑轨法兰2只需拉开一定距离，外滑轨法兰4和内滑轨法兰2内外止口尚在配合中，磁力耦合器外环6与磁力耦合器内环7已经拉开到完全分离距离，二者不再传递扭矩和轴向吸引力。使得其后对动力源的操作在安全施工距离之外进行，确保施工安全。

通过辅助滑移平台8下部设置的丝杠螺母以及与丝杠螺母相配合的水平设置的平台丝杠9作用，动力源1继续左移，退出外滑轨法兰4和内滑轨法兰2的内外长止口配合，可以拆走动力源(电机、气马达或液压马达)。更换新动力源后，通过辅助滑移平台8和丝杠螺母、螺杆机构，人工认外滑轨法兰4和内滑轨法兰2的止口，然后驱动新动力源右移复位成图1右面所示，开动动力源工作。

多输入轴减速机10包括至少两个输入轴6a，针对每个输入轴6a都设置有相应的可前后移动的动力源1、磁力耦合器外环6、磁力耦合器内环7、内滑轨法兰2、外滑轨法兰4、辅助滑移平台8、平台丝杠9。该机构可以在右侧动力源工作中，左侧动力源右移复位切入运行。也可以左移退出运行。