一种盆角齿抓取位移装置的制作方法

本实用新型涉及盆角齿技术领域，具体为一种盆角齿抓取位移装置。

背景技术：

盆角齿全名叫做：差速器主被动齿，分为主齿和被动齿两部分。

单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从盆角齿，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从盆角齿贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，盆角齿直径大，从而达到减速的功能。

在盆角齿生产过程中，由于工序较多，需要将盆角齿抓取位移至下一工位，进行下一步的工艺操作，现有的盆角齿抓取位移装置，没有设置防掉落的组件，从而使得其在位移过程中，容易脱落，造成盆角齿损伤，还影响工厂的生产效率。

基于此，本实用新型设计了一种盆角齿抓取位移装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盆角齿抓取位移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的盆角齿抓取位移装置，没有设置防掉落的组件，从而使得其在位移过程中，容易脱落，造成盆角齿损伤，还影响工厂的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盆角齿抓取位移装置，包括顶架，所述顶架的底部中央开设有滑槽，所述顶架的底部左右对称固接有轴承座，两组所述轴承座之间转动连接有丝杆，右方所述轴承座的右侧固定安装有电机，所述电机的左侧输出端与丝杆的右端通过联轴器连接，所述丝杆上螺接有与滑槽滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的正下方设置有电动转台安装板，所述电动转台安装板与螺纹滑块之间固定安装有第一电动推杆，所述电动转台安装板的底部固定安装有电动转台，所述电动转台的底部固接有竖直长块，所述竖直长块的底部中央固定安装有电磁吸盘，所述竖直长块的前后两侧壁右下侧固接有转轴，两组所述转轴上转动连接有防掉落兜组件，所述竖直长块的前后两侧壁均铰接有与防掉落兜组件铰接的第二电动推杆，所述电机、第一电动推杆、电动转台、电磁吸盘和第二电动推杆均通过控制开关与外接电源电性连接。

优选的，所述防掉落兜组件包括兜框架，所述兜框架的内腔底部设置有橡胶垫，所述兜框架的前后两侧壁均设置有玻璃。

优选的，所述兜框架包括弧形底板，所述弧形底板的前后两侧均固接有与转轴转动连接的侧板，所述侧板的顶部固接有与第二电动推杆铰接的驱动杆，所述侧板的前后侧壁上均开设有玻璃安装孔。

优选的，所述第二电动推杆与竖直长块的铰接处位于转轴的右上方。

优选的，所述电机的外部安装有电机保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，适用于盆角齿的抓取位移，通过控制开关控制电磁吸盘通电，可产生磁吸力，从而可牢牢吸附盆角齿，方便对盆角齿进行装卸，通过第二电动推杆驱动防掉落兜组件的摆动，可在盆角齿移动的过程中，对其进行保护，避免电磁吸盘突然断电，盆角齿脱落，影响到工厂的生产效率，通过电动转台，可实现对盆角齿的放置角度进行调整，提升了装置使用的便捷性，通过电机和第一电动推杆，可实现盆角齿的左右位移和上下位移，方便对盆角齿进行抓取操作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防掉落兜组件结构示意图；

图3为本实用新型兜框架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-顶架，2-滑槽，3-轴承座，4-丝杆，5-电机，6-螺纹滑块，7-电动转台安装板，8-第一电动推杆，9-电动转台，10-竖直长块，11-电磁吸盘，12-转轴，13-防掉落兜组件，131-兜框架，1311-弧形底板，1312-侧板，1313-驱动杆，1314-玻璃安装孔，132-橡胶垫，133-玻璃，14-第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种盆角齿抓取位移装置技术方案：一种盆角齿抓取位移装置，包括顶架1，顶架1的底部中央开设有滑槽2，顶架1的底部左右对称固接有轴承座3，两组轴承座3之间转动连接有丝杆4，右方轴承座3的右侧固定安装有电机5，电机5的左侧输出端与丝杆4的右端通过联轴器连接，丝杆4上螺接有与滑槽2滑动连接的螺纹滑块6，螺纹滑块6的正下方设置有电动转台安装板7，电动转台安装板7与螺纹滑块6之间固定安装有第一电动推杆8，电动转台安装板7的底部固定安装有电动转台9，电动转台9的底部固接有竖直长块10，竖直长块10的底部中央固定安装有电磁吸盘11，竖直长块10的前后两侧壁右下侧固接有转轴12，两组转轴12上转动连接有防掉落兜组件13，竖直长块10的前后两侧壁均铰接有与防掉落兜组件13铰接的第二电动推杆14，电机5、第一电动推杆8、电动转台9、电磁吸盘11和第二电动推杆14均通过控制开关与外接电源电性连接。

进一步的，防掉落兜组件13包括兜框架131，兜框架131的内腔底部设置有橡胶垫132，兜框架131的前后两侧壁均设置有玻璃133，工作人员通过玻璃可观察盆角齿的状态，而橡胶垫132，可避免盆角齿下落至132上时，产生磕碰。

进一步的，兜框架131包括弧形底板1311，弧形底板1311的前后两侧均固接有与转轴12转动连接的侧板1312，侧板1312的顶部固接有与第二电动推杆14铰接的驱动杆1313，侧板1312的前后侧壁上均开设有玻璃安装孔1314，弧形底板1311用于承接盆角齿。

进一步的，第二电动推杆14与竖直长块10的铰接处位于转轴12的右上方，使得第二电动推杆14可驱动防掉落兜组件13的下端向右上方摆动。

进一步的，电机5的外部安装有电机保护罩，可用于保护电机5，避免其受到外部碰撞而损坏。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型为一种盆角齿抓取位移装置，适用于盆角齿的抓取位移，使用时，通过控制开关控制电机5启动，可实现丝杆4的转动，从而带动螺纹滑块6沿滑槽2移动，从而带动电磁吸盘11左移或右移，通过驱动电机5，使得电磁吸盘11位于需要抓取工件的正上方，然后，通过控制开关控制第一电动推杆8的伸缩端伸长，使得电磁吸盘11贴近盆角齿，再通过控制开关控制电磁吸盘11通电，电磁吸盘11通电后产生磁吸力，可将盆角齿牢牢吸附在其上，接着收缩第一电动推杆8的伸缩端，使得盆角齿脱离放置台面，接着，通过控制开关控制第二电动推杆14的伸缩端收缩，使得防掉落兜组件13绕其与转轴12摆动，将盆角齿罩入防掉落兜组件13内，再接着，通过控制开关控制电机5启动，可带动电磁吸盘11吸合的盆角齿移动至下一放置平台，其中，如需对盆角齿进行方向调整，可通过控制开关控制电动转台9启动，使得盆角齿的放置状态发生改变，从而满足工作人员的放置需求，放置时，需伸长第二电动推杆14的伸缩端，使得防掉落兜组件13摆动至竖直长块10的正右侧，接着，在对盆角齿进行安放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。