一种金属箔片移送机构的制作方法

本实用新型涉及扣式电池自动化设备领域，尤其是涉及一种金属箔片移送机构。

背景技术：

扣式电池在生产完成之后都需要对其进行质量检测，检测完毕之后需要对不良品进行移送工作，现有的移送设备传送移送速度下，导致效率普遍低，工作效率低，不能顺畅、高速的完成移送工作。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种金属箔片移送机构，包括工作台，工作台上安装有驱动装置和移送装置，驱动装置由丝杆机构和料盘机构组成，丝杆机构安装于工作台底部，丝杆机构包括丝杆，丝杆安装于工作台底部，并且丝杆向工作台顶部伸出；丝杆一侧设有用于驱动丝杆转动的第一电机，并通过皮带传送带动丝杆上下移动；料盘机构包括料盘安装板和若干个储料桶，料盘安装板安装于工作台顶部，料盘安装板中端设有轴承座，轴承座顶部设有料盘底板，并且将料盘底板安装于轴承座上，储料桶环形阵列安装在料盘底板上；料盘安装板内设有第二电机，第二电机水平安装于轴承座底部，并且第二电机通过联轴器与轴承座配合驱动安装在料桶底板和料桶顶板内的储料桶旋转；移送装置由气爪盘、气爪安装板组成，气爪安装板呈龙门状，并且在气爪安装板顶部安装有真空电磁阀和摇摆气缸，真空电磁阀与摇摆气缸电连接，摇摆气缸竖直向下伸出，并且与气爪盘连接，气爪盘底部安装有两个吸嘴，吸嘴位于储料桶上方并且与储料桶同轴心配合。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆另一侧设有用于控制丝杆限位的限位导轨，限位导轨上下两端设有挡块，限位导轨上安装有驱动块，驱动块向丝杆伸出，并且嵌套在丝杆末端，驱动块在限位导轨之间做升降运动。

作为本实用新型进一步的方案：每个储料桶底部均成型有用于配合丝杆直径大小的通孔，丝杆与通孔同轴心配合，并通过丝杆将储料桶内的物料顶起。

作为本实用新型进一步的方案：料盘机构还包括料盘顶板，料盘顶板和料盘底板在投影方向上匀设有用于安装储料桶的圆孔，并且将储料桶安装在料盘顶板和料盘底板之间。

作为本实用新型进一步的方案：第一电机为步进式电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双高速电机分别对丝杆机构和料盘机构驱动运行，并且通过快速的升降运动和旋转运动将储料桶内的物料顶起，并且移送装置中的吸嘴迅速将物料吸取进行移送，大大提高了扣式电池中的金属箔片移送的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种金属箔片移送机构，包括工作台0，工作台0上安装有驱动装置100和移送装置3，驱动装置100由丝杆机构1和料盘机构2组成，丝杆机构1安装于工作台0底部，丝杆机构1包括丝杆11，丝杆11安装于工作台0底部，并且丝杆11向工作台0顶部伸出；丝杆11一侧设有用于驱动丝杆11转动的第一电机12，第一电机12为步进式电机，并通过皮带传送带动丝杆11上下移动；丝杆11另一侧设有用于控制丝杆11限位的限位导轨13，限位导轨13上下两端设有挡块14，限位导轨13上安装有驱动块15，驱动块15向丝杆11伸出，并且嵌套在丝杆11末端，驱动块15在限位导轨13之间做升降运动；

料盘机构2包括料盘安装板21和若干个储料桶25，料盘安装板21安装于工作台0顶部，料盘安装板21中端设有轴承座23，轴承座23顶部设有料盘底板24，并且将料盘底板24安装于轴承座23上，储料桶25环形阵列安装在料盘底板24上；料盘机构2还包括料盘顶板26，料盘顶板26和料盘底板24在投影方向上匀设有用于安装储料桶25的圆孔28，并且将储料桶25安装在料盘顶板26和料盘底板24之间；料盘安装板21内设有第二电机22，第二电机22水平安装于轴承座23底部，并且第二电机22通过联轴器与轴承座23配合驱动安装在料桶底板24和料桶顶板26内的储料桶25旋转；每个储料桶25底部均成型有用于配合丝杆直径大小的通孔27，丝杆11与通孔27同轴心配合，并通过丝杆11将储料桶25内的物料顶起；

移送装置3由气爪盘31、气爪安装板36组成，气爪安装板36呈龙门状，并且在气爪安装板36顶部安装有真空电磁阀33和摇摆气缸32，真空电磁阀33与摇摆气缸32电连接，摇摆气缸32竖直向下伸出，并且与气爪盘31连接，气爪盘31底部安装有两个吸嘴35，吸嘴35位于储料桶25上方并且与储料桶25同轴心配合。

工作原理：第一电机12运行，并通过皮带传送与丝杆11轴轮连接，丝杆11末端连接的驱动块15在一侧限位导轨13上做升降滑动；丝杆11上方的料盘装置2内的第二电机22与轴承座23连接，轴承座23上安装的储料桶25跟随轴承座23旋转，储料桶25的数量为七个，丝杆11与其中一个储料桶25同轴心配合，将储料桶25内的物料顶起；储料桶25上方的吸嘴35通过伸摆气缸32+真空电磁阀33的控制，将物料桶25顶起的物料进行吸取移送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种金属箔片移送机构，包括工作台，工作台上安装有驱动装置和移送装置，其特征在于，驱动装置由丝杆机构和料盘机构组成，丝杆机构安装于工作台底部，丝杆机构包括丝杆，丝杆安装于工作台底部，并且丝杆向工作台顶部伸出；丝杆一侧设有用于驱动丝杆转动的第一电机，并通过皮带传送带动丝杆上下移动；料盘机构包括料盘安装板和若干个储料桶，料盘安装板安装于工作台顶部，料盘安装板中端设有轴承座，轴承座顶部设有料盘底板，并且将料盘底板安装于轴承座上，储料桶环形阵列安装在料盘底板上；料盘安装板内设有第二电机，第二电机水平安装于轴承座底部，并且第二电机通过联轴器与轴承座配合驱动料桶底板和料桶顶板内的储料桶旋转；移送装置由气爪盘、气爪安装板组成，气爪安装板呈龙门状，并且在气爪安装板顶部安装有真空电磁阀和摇摆气缸，真空电磁阀与摇摆气缸电连接，摇摆气缸竖直向下伸出，并且与气爪盘连接，气爪盘底部安装有两个吸嘴，吸嘴位于储料桶上方并且与储料桶同轴心配合。

2.根据权利要求1所述的一种金属箔片移送机构，其特征在于，丝杆另一侧设有用于控制丝杆限位的限位导轨，限位导轨上下两端设有挡块，限位导轨上安装有驱动块，驱动块向丝杆伸出，并且嵌套在丝杆末端，驱动块在限位导轨之间做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种金属箔片移送机构，其特征在于，每个储料桶底部均成型有用于配合丝杆直径大小的通孔，丝杆与通孔同轴心配合，并通过丝杆将储料桶内的物料顶起。

4.根据权利要求1所述的一种金属箔片移送机构，其特征在于，料盘机构还包括料盘顶板，料盘顶板和料盘底板在投影方向上匀设有用于安装储料桶的圆孔，并且将储料桶安装在料盘顶板和料盘底板之间。

5.根据权利要求1所述的一种金属箔片移送机构，其特征在于，第一电机为步进式电机。

技术总结
一种金属箔片移送机构，包括工作台，工作台上安装有驱动装置和移送装置，驱动装置由丝杆机构和料盘机构组成，丝杆机构包括丝杆，丝杆一侧设有用于驱动丝杆转动的第一电机，并通过皮带传送带动丝杆上下移动；料盘机构包括料盘安装板和若干个储料桶，料盘安装板内设有第二电机，并且第二电机通过联轴器与轴承座配合驱动安装在料桶底板和料桶顶板内的储料桶旋转；移送装置由气爪盘、气爪安装板组成，吸嘴位于储料桶上方并且与储料桶同轴心配合；本实用新型采用双电机分别对丝杆机构和料盘机构驱动运行，通过快速的升降运动和旋转运动将储料桶内的物料顶起，并且移送装置中的吸嘴迅速将物料吸取进行移送，大大提高了扣式电池中的金属箔片移送的效率。

技术研发人员：余章华;聂军;向文兵
受保护的技术使用者：广东一赛智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.04.28