一种宠物垃圾分类回收装置的制作方法

本实用新型实施例涉及宠物垃圾处理装置技术领域，具体涉及一种宠物垃圾分类回收装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，许多家庭的房屋内会养宠物，为了保证房屋内的洁净卫生，通常需要训练宠物在指定容器内的专用砂石上进行大小便，例如养猫，需要在宠物大小便的容器内放置猫砂便于猫咪进行大小便，现有技术中一般将粪便达到一定量的猫砂直接丢弃，容易造成环境污染，猫咪粪便长时间未从猫砂中分离容易产生细菌滋生的问题，影响宠物的健康。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种宠物垃圾分类回收装置，以解决现有技术中宠物粪便和猫砂混合物无法分离处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种宠物垃圾分类回收装置，包括箱体、柜门、振动筛网、第一电机、偏心轮、连杆、猫砂收集盒和杂物粪便收集盒；箱体为正六面体且中空的壳体结构，箱体的上表面开设有缺口，柜门铰接在缺口的一个边缘上将缺口封闭，振动筛网水平设置在箱体内，振动筛网相互平行的两个边缘滑动连接在箱体的内侧壁上，第一电机的输出轴固定有偏心轮，连杆的一端铰接在偏心轮的偏心位置上，连杆的另一端铰接在振动筛网上与其往复移动方向垂直的边缘上，猫砂收集盒设置在振动筛网的正下方，杂物粪便收集盒设置在振动筛网上远离连杆的边缘的斜下方。

进一步地，还包括第二电机、螺母丝杠副和推板；推板设置在振动筛网的正上方，推板垂直于振动筛网，推板的长度方向垂直于振动筛网往复移动的方向，推板的下边缘抵接在振动筛网的上表面上，第二电机固定在箱体的外侧壁上，第二电机的输出轴与箱体的外侧壁转动连接，第二电机的输出轴穿过箱体的外侧壁与螺母丝杠副中丝杠的一端固定连接，螺母丝杠副中丝杠的另一端转动连接在箱体上，螺母丝杠副中丝杠的延伸方向与推板的表面垂直，螺母丝杠副中螺母外表面穿设固定在推板上。

进一步地，还包括活动挡板，活动挡板铰接在箱体内部空腔的上表面，挡板与箱体的铰接轴与振动筛网远离连杆的边缘平行，活动挡板远离其铰接轴的边缘抵接在振动筛网的边缘上，猫砂收集盒和杂物粪便收集盒分别设置在活动挡板的两侧。

进一步地，杂物粪便收集盒的一个侧壁为箱体的竖直壁面，且在该竖直壁面上开设有杂物出口，杂物出口的下边缘倾斜向下设置有导向板，导向板位于箱体的外侧。

进一步地，还包括第三电机和卷袋轴，第三电机固定在箱体的外侧壁上，第三电机的输出轴与箱体的外侧壁转动连接，箱体的上壁面开设有出袋口，第三电机的输出轴穿过箱体的侧壁连接有卷袋轴，卷袋轴设置在出袋口的正下方。

进一步地，还包括第四电机，第四电机固定在箱体的外侧壁上，第四电机的输出轴与箱体的外侧壁转动连接，第四电机的输出轴固定在柜门位于其铰接轴的边缘处，第四电机的输出轴的轴线与柜门铰接在箱体上的铰接轴的轴线相互平行。

进一步地，还包括第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮，第一按钮和第一电机电连接，第二按钮和第二电机电连接，第三按钮和第三电机电连接，第四按钮和第四电机电连接。

进一步地，还包括把手，把手设置在柜门的远离箱体内部空腔的表面上。

进一步地，还包括两个导轨，两个导轨分别对应固定在箱体的两个相互平行的竖直侧壁上，两个导轨位于同一水平面内，振动筛网的两个相互平行的边缘分别对应的滑动连接在两个导轨上。

进一步地，第一电机和第二电机均为两个，振动筛网上与其往复移动方向垂直的边缘的两端分别通过连杆及偏心轮与一个第一电机的输出轴连接，两个第一电机的输出轴的轴线均垂直于振动筛网的表面，推板长度方向的两端分别通过螺母丝杠副与一个第二电机的输出轴连接。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型，实现了宠物粪便和专用砂石的分离，例如用于猫的粪便和猫砂混合物，实现了猫砂和粪便及杂物的振动筛选，通过振动筛网的往复移动实现了猫砂从混合物中的分离，便于粪便等杂物的收集处理，减少了猫砂的浪费，提高了猫砂的使用次数，减少了因长期不清理猫砂导致的宠物不健康状况，且本装置结构简单，易于操作，自动化程度高，减少了人工分离的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种宠物垃圾分类回收装置的立体结构图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种宠物垃圾分类回收装置的主视剖面结构图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种宠物垃圾分类回收装置的拆去箱体上壁的俯视结构图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种宠物垃圾分类回收装置的俯视结构图。

图中：1、箱体，2、卷袋轴，3、出袋口，4、第一按钮，5、第二按钮，6、第四按钮，7、第三按钮，8、活动挡板，9、把手，10、柜门，11、第二电机，12、振动筛网，13、推板，14、螺母丝杠副，15、连杆，16、偏心轮，17、第一电机，18、猫砂收集盒，19、杂物粪便收集盒，20、导向板，21、杂物出口，22、导轨，23、第四电机，24、第三电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的一种宠物垃圾分类回收装置，包括箱体1、柜门10、振动筛网12、第一电机17、偏心轮16、连杆15、猫砂收集盒18和杂物粪便收集盒19；箱体1为正六面体且中空的壳体结构，箱体1内部的空腔为正六面体空腔，箱体1的上表面开设有缺口，缺口为矩形缺口，柜门10铰接在缺口的一个边缘上将缺口封闭，振动筛网12水平设置在箱体1内，振动筛网12设置在缺口的正下方，振动筛网12为编织网或在钢板上开设有若干圆孔的网状结构，振动筛网12的网孔直径大于猫砂的平均粒径，振动筛网12的网孔直径小于粪便及杂物的平均直径，振动筛网12相互平行的两个边缘滑动连接在箱体1的内侧壁上，例如，振动筛网12为矩形，其两个长度边缘分别通过滑轨滑块机构滑动连接在箱体1的侧壁上，第一电机17设置在箱体1内部，第一电机17的输出轴竖直向上，第一电机17的输出轴固定有偏心轮16，偏心轮16通过键连接固定在第一电机17的输出轴上，连杆15为扁平条状杆件，连杆15的一端铰接在偏心轮16的偏心位置上的偏心凸起上，连杆15的另一端铰接在振动筛网12上与其往复移动方向垂直的边缘上，第一电机17工作时，第一电机17的输出轴带动偏心轮16转动，偏心轮16和连杆15构成曲柄滑块机构，从而带动振动筛网12在箱体1侧壁上进行往复直线运动，猫砂收集盒18设置在振动筛网12的正下方，如图2所示，猫砂收集盒18为上端敞口的盒体，猫砂收集盒18的敞口端自上而下逐渐缩小，例如猫砂收集盒18的敞口端设置两个倾斜斜面，便于猫砂下落后的滑动收集，猫砂收集盒18的敞口端大于振动筛网12的面积，猫砂收集盒18的敞口端正对筛网的下侧，杂物粪便收集盒19设置在振动筛网12上远离连杆15的边缘的斜下方，杂物粪便收集盒19用于收集振动筛选完成后的杂物和粪便。

本实施例的使用过程：打开柜门10，将猫砂和粪便及杂物的混合物放在振动筛网12上，启动第一电机17，振动筛网12进行往复移动，猫砂从振动筛网12中掉落至猫砂收集盒18中，振动筛网12上侧的杂物和大块粪便进入杂物粪便收集盒19。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例，实现了宠物粪便和专用砂石的分离，例如用于猫的粪便和猫砂混合物，实现了猫砂和粪便及杂物的振动筛选，通过振动筛网12的往复移动实现了猫砂从混合物中的分离，便于粪便等杂物的收集处理，减少了猫砂的浪费，提高了猫砂的使用次数，减少了因长期不清理猫砂导致的宠物不健康状况，且本装置结构简单，易于操作，自动化程度高，减少了人工分离的工作量。

实施例2

如图1至图4所示，本实施例中的一种宠物垃圾分类回收装置，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括第二电机11、螺母丝杠副14和推板13；推板13为长条形板状结构，推板13设置在振动筛网12的正上方，推板13所在平面垂直于振动筛网12，推板13的长度方向垂直于振动筛网12往复移动的方向，推板13的下边缘抵接在振动筛网12的上表面上，推板13的下边缘能够在振动筛网12的上表面往复移动，第二电机11固定在箱体1的外侧壁上，第二电机11的输出轴通过轴承与箱体1的外侧壁转动连接，第二电机11的输出轴穿过箱体1的外侧壁与螺母丝杠副14中丝杠的一端固定连接，螺母丝杠副14中丝杠的另一端转动连接在箱体1上，具体的，在箱体1内部腔室上表面向下垂直固定有连接板，螺母丝杠副14中丝杠的另一端通过轴承转动连接在连接板上，螺母丝杠副14中丝杠的延伸方向与推板13的表面垂直，螺母丝杠副14中螺母外表面穿设固定在推板13上，工作时，第二电机11转动带动丝杠转动，丝杠上的螺母沿丝杠的直线方向移动，第二电机11的正反转实现了螺母在丝杠上的往复移动，当需要推动杂物和粪便时，第二电机11正转带动推板13将杂物和粪便推向杂物粪便收集盒19的一侧，当杂物和粪便排出干净时，第二电机11反转，推板13回到初始位置。

在一些可选的实施例中，还包括活动挡板8，活动挡板8为长条形板状结构，活动挡板8铰接在箱体1内部空腔的上表面，挡板与箱体1的铰接轴与振动筛网12远离连杆15的边缘平行，活动挡板8远离其铰接轴的边缘抵接在振动筛网12的边缘上，猫砂收集盒18和杂物粪便收集盒19分别设置在活动挡板8的两侧，当第二电机11带动推板13向活动挡板8的一侧移动时，杂物和粪便挤压活动挡板8使其转动打开，从而落入到杂物粪便收集盒19。

在一些可选的实施例中，杂物粪便收集盒19的一个侧壁为箱体1的竖直壁面，且在该竖直壁面上开设有杂物出口21，杂物出口21的下边缘倾斜向下设置有导向板20，导向板20位于箱体1的外侧，导向板20用于收集杂物和粪便时进行导向作用；第一电机17和第二电机11均为两个，振动筛网12上与其往复移动方向垂直的边缘的两端分别通过连杆15及偏心轮16与一个第一电机17的输出轴连接，两个第一电机17的输出轴的轴线均垂直于振动筛网12的表面，推板13长度方向的两端分别通过螺母丝杠副14与一个第二电机11的输出轴连接。

本实施例中的有益效果为：通过设置第二电机11带动推板13的机构，实现了筛选完成后将杂物和粪便的快速推出，通过设置活动挡板8，避免了杂物粪便收集盒19中的杂物和粪便因振动返回至振动筛网12上，通过设置两个第一电机17，实现了振动筛网12往复运动更加平稳，减少了振动筛网12卡死的现象，通过设置两个第二电机11，实现了推板13的平稳运动，减少了推板13的偏转，同时提高了推板13推动杂物和粪便的推动力。

实施例3

如图1至图4所示，本实施例中的一种宠物垃圾分类回收装置，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括第三电机24和卷袋轴2，第三电机24固定在箱体1的外侧壁上，第三电机24的输出轴与箱体1的外侧壁转动连接，箱体1的上壁面开设有出袋口3，第三电机24的输出轴穿过箱体1的侧壁连接有卷袋轴2，卷袋轴2设置在出袋口3的正下方，使用时，将多个连接在一起的纸袋缠绕在卷袋轴2上，将其中一个纸袋伸出出袋口3，需要取用纸袋时，驱动第三电机24转动，能够实现纸袋的自动输出。

本实施例中的有益效果为：通过设置第三电机24和卷袋轴2，实现了纸袋的输出，方便了筛选后的杂物和粪便的收集。

实施例4

如图1至图4所示，本实施例中的一种宠物垃圾分类回收装置，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，还包括第四电机23，第四电机23固定在箱体1的外侧壁上，第四电机23的输出轴通过轴承与箱体1的外侧壁转动连接，第四电机23的输出轴通过螺栓连接固定在柜门10位于其铰接轴的边缘处，第四电机23的输出轴的轴线与柜门10铰接在箱体1上的铰接轴的轴线相互平行。

本实施例中的有益效果为：通过设置第四电机23，实现了柜门10的自动开启，减少了打开门所需的人力劳动。

实施例5

如图1至图4所示，本实施例中的一种宠物垃圾分类回收装置，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括第一按钮4、第二按钮5、第三按钮7和第四按钮6，第一按钮4和第一电机17电连接，第二按钮5和第二电机11电连接，第三按钮7和第三电机24电连接，第四按钮6和第四电机23电连接，上述电连接的电路为现有技术中按钮控制电机转动的成熟电路；还包括把手9，把手9设置在柜门10的远离箱体1内部空腔的表面上；还包括两个导轨22，两个导轨22分别对应固定在箱体1的两个相互平行的竖直侧壁上，两个导轨22位于同一水平面内，振动筛网12的两个相互平行的边缘分别设置有滑块，通过滑块对应的滑动连接在两个导轨22上。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一按钮4、第二按钮5、第三按钮7和第四按钮6，实现了对第一电机17、第二电机11、第三电机24和第四电机23的分别驱动，实现了需要启动和关闭时的操作，通过设置把手9，方便手工辅助打开柜门10，通过设置导轨22和滑块的结构形式，提高了了振动筛网12往复移动的平稳性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。