1.包装袋袋口捆扎结构,包括绕带捆扎装置,其特征在于:它还包括包装袋端部回折机构,所述包装袋端部回折机构包括推袋板和用于带动推袋板轴向移动的直线驱动装置。
2.根据权利要求1所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述直线驱动装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述推袋板顶部有与管材适配的圆弧形缺口。
4.根据权利要求1所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述绕带捆扎装置包括安装座、夹带装置、切带装置、用于从上方压住管材的活动拐臂和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手;所述活动拐臂和绕带机械手均转动安装在安装座上,所述活动拐臂和绕带机械手的转动轴均与推袋板的运动方向平行;所述夹带装置和切带装置均安装在活动拐臂上。
5.根据权利要求4所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述夹带装置包括旋转手臂、夹块、伸缩臂、用于驱动旋转手臂转动的电机和用于带动伸缩臂伸缩的直线驱动装置,所述旋转手臂与活动拐臂转动连接,所述夹块安装在旋转手臂上;
所述直线驱动装置安装在活动拐臂上,伸缩臂与直线驱动装置连接;所述切带装置安装在夹块上;
所述伸缩臂的伸缩方向和旋转手臂的旋转轴均与推袋板的运动方向平行;当伸缩臂伸出时胶带可绕在伸缩臂上,当旋转手臂带动夹块夹住伸出的伸缩臂时,切带装置将胶带切断。
6.根据权利要求5所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:直线驱动装置为气缸。
7.根据权利要求5所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:切带装置包括若干切割齿。
8.根据权利要求4、5、6或7所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述绕带机械手包括绕带臂、绕带电机、用于安装和输出胶带的装带装置,所述绕带臂一端与绕带电机连接,装带装置安装在绕带臂的另一端。
9.根据权利要求8所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:所述装带装置包括胶带卷安装棍。
10.根据权利要求1所述的包装袋袋口捆扎结构,其特征在于:还包括轴向滑轨、安装在轴向滑轨上的滑块和用于带动滑块轴向移动的驱动机构,所述包装袋端部回折机构和绕带捆扎装置均安装在滑块上。