包装袋袋口捆扎结构的制作方法

本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及包装袋袋口捆扎结构。

背景技术：

管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。

塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。

针对小管径的塑料管材（φ16-40），通常会对一定数量的管材同时套同一个袋子，然后在袋子两端捆上胶带使包装袋与管材连接更稳定。但是，由于袋口位封闭，在运输搬运过程中，管束依然容易从袋口脱出。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供包装袋袋口捆扎结构，可避免管束从袋口脱出。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装袋袋口捆扎结构，包括绕带捆扎装置和包装袋端部回折机构，所述包装袋端部回折机构包括推袋板和用于带动推袋板轴向移动的直线驱动装置。

优选地，所述直线驱动装置为气缸。

进一步的，所述推袋板顶部有与管材适配的圆弧形缺口。

进一步的，所述绕带捆扎装置包括安装座、夹带装置、切带装置、用于从上方压住管材的活动拐臂和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；所述活动拐臂和绕带机械手均转动安装在安装座上，所述活动拐臂和绕带机械手的转动轴均与推袋板的运动方向平行；所述夹带装置和切带装置均安装在活动拐臂上。

进一步的，所述夹带装置包括旋转手臂、夹块、伸缩臂、用于驱动旋转手臂转动的电机和用于带动伸缩臂伸缩的直线驱动装置，所述旋转手臂与活动拐臂转动连接，所述夹块安装在旋转手臂上；

所述直线驱动装置安装在活动拐臂上，伸缩臂与直线驱动装置连接；所述切带装置安装在夹块上；

所述伸缩臂的伸缩方向和旋转手臂的旋转轴均与推袋板的运动方向平行；当伸缩臂伸出时胶带可绕在伸缩臂上，当旋转手臂带动夹块夹住伸出的伸缩臂时，切带装置将胶带切断。

优选地，直线驱动装置为气缸。

进一步优选地，切带装置包括若干切割齿。

进一步的，所述绕带机械手包括绕带臂、绕带电机、用于安装和输出胶带的装带装置，所述绕带臂一端与绕带电机连接，装带装置安装在绕带臂的另一端。

其中，所述装带装置包括胶带卷安装棍。

进一步的，包装袋袋口捆扎结构还包括轴向滑轨、安装在轴向滑轨上的滑块和用于带动滑块轴向移动的驱动机构，所述包装袋端部回折机构和绕带捆扎装置均安装在滑块上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的包装袋端部回折机构可将包装袋的端部回折，再通过绕带捆扎装置将回折的袋口部分与包装好的管材绑在一起，可将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出，方便搬运，同时利于对管材进行有效保护。

附图说明

图1是本实用新型夹带装置松开时的三维图；

图2是本实用新型夹带装置夹合时的三维图；

图3是绕带机械手的结构示意图；

图4是活动拐臂的结构示意图；

图5是夹带装置的结构示意图；

图6是本实用新型其中一种使用方式的示意图；

图7是推袋板使多余的包装袋下垂时的示意图；

图8是塑料管包装完成时的示意图；

图9是绕带机械手绕带时的示意图；

图10是切割装置切带时的示意图；

图11是卷带安装时的示意图；

图中：1-塑料管、11-包装袋、7-包装袋袋口捆扎结构、71-安装座、72-活动拐臂、73-推袋板、74-气缸、75-滑块、76-轴向滑轨、711-绕带臂、712-键轴、713-胶带卷安装棍、714-胶带卷、721-旋转手臂、722-切带装置、723-伸缩臂、724-夹块、725-电机、726-直线驱动装置、727-第二圆弧形缺口、731-圆弧形缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型公开的包装袋袋口捆扎结构7，包括绕带捆扎装置和包装袋端部回折机构。包装袋端部回折机构包括推袋板73和用于带动推袋板73轴向移动的直线驱动装置。本实施方式中直线驱动装置选择气缸74。推袋板73轴向移动继而推着包装袋的端部回折。

为使回折的一截包装袋与管材更贴合，推袋板73顶部有与管材适配的圆弧形缺口731。

如图1、2、3、4所示，绕带捆扎装置包括安装座71、夹带装置、切带装置、用于从上方压住管材的活动拐臂72和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手。活动拐臂72转动安装在安装座71上，活动拐臂72连接有驱动其转动的电机。活动拐臂72的转动轴与推袋板73的运动方向平行；活动拐臂72底部有第二圆弧形缺口727，以与管材或管束更好的接触。夹带装置和切带装置722均安装在活动拐臂72上。

如图3所示，绕带机械手包括绕带臂711、绕带电机、用于安装和输出胶带的装带装置，绕带臂711一端转动安装在安装座71上并通过键轴712与绕带电机连接；键轴712与推袋板73的运动方向平行。装带装置安装在绕带臂711的另一端。装带装置包括胶带卷安装棍713。如图4、5所示，夹带装置包括旋转手臂721、夹块724、伸缩臂723、用于驱动旋转手臂721转动的电机725和用于带动伸缩臂723伸缩的直线驱动装置726，旋转手臂721与活动拐臂72转动连接，夹块724安装在旋转手臂721上。

直线驱动装置726安装在活动拐臂72上，伸缩臂723与直线驱动装置726连接，直线驱动装置726选择气缸。切带装置722安装在夹块724上；

伸缩臂723的伸缩方向和旋转手臂721的旋转轴均与推袋板73的运动方向平行；当伸缩臂723伸出时胶带可绕在伸缩臂723上，当旋转手臂721带动夹块724夹住伸出的伸缩臂723时，切带装置722将胶带切断。切带装置722包括若干切割齿。

如图11所示，使用时，将胶带卷714安装在胶带卷安装棍713上，胶带的自由端由夹块724夹持在伸缩臂723上。夹块724上有与伸缩臂723外型匹配的弧形避让口。

为适应不同长度管材的包装，增加设备的通用性，包装袋袋口捆扎结构还包括轴向滑轨76、安装在轴向滑轨76上的滑块75和用于带动滑块75轴向移动的驱动机构，包装袋端部回折机构和绕带捆扎装置均安装在滑块75上。

下面以包装线管为例，介绍本实用新型的使用方法。

如图6所示，在支架顶部的两端对称安装有一包装袋袋口捆扎结构7，支架上安装有可上下移动的水平杆，水平杆上安装有多个托料架62，水平杆由链传动机构或带传动机构带动。

套袋后的塑料管1由多个托料架62托住，托料架62带着塑料管1向上移动。如图7所示，当塑料管1上升至推袋板73时，两个推袋板73分别使塑料管1端部多出的一截包装袋下垂；塑料管1继续上行，至刚越过推袋板73时停止，同时活动拐臂72转动至压在塑料管1上，活动拐臂72与托料架62将塑料管1抱在中间；

然后，如图8所示，推袋板73轴向移动，使塑料管1端部多出的一截包装袋回折；

随后，如图2、3所示，绕带机械手开始工作；绕带臂711带动胶带卷714围绕塑料管转动，胶带粘接在包装袋外表面，此时，如图1所示，旋转手臂721动作，使夹块724松开伸缩臂723，同时伸缩臂723回缩，如图8、9所示，继续输出的胶带将回折的包装袋连同塑料管1绑在一起，从而实现包装袋11的袋口封闭，可有效防止塑料管从袋口脱出。

接着，如图10、11所示，伸缩臂723伸出，胶带绕在伸缩臂723上；然后旋转手臂721动作，带动夹块724夹住伸缩臂723，同时切带装置722将胶带切断；多余的胶带的一端被夹块724夹在伸缩臂723上。

随后，活动拐臂72松开塑料管1，回到原位。托料架62将包装好的塑料管1转运送出。

当然的，本实用新型中的电机、气缸等部件均与控制系统电连接，通过控制系统来自动控制各零部件的动作，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

本实用新型的包装袋端部回折机构可将包装袋的端部回折，再通过绕带捆扎装置将回折的袋口部分与包装好的管材绑在一起，可将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。