单立柱机器人装袋机的制作方法

本实用新型涉及电缆生产设备技术领域，特别是涉及一种单立柱机器人装袋机。

背景技术：

在民用电线的生产过程中，电线经成圈、扎带、包膜包装后就成为单个的成品电线圈，单个的成品电线圈再通过装箱或者装袋成为小集合的成品电线圈，一般一个长筒塑料袋中装多个电线圈，这样成袋的电线圈进入销售市场。

单就对电线圈装袋而言，目前国内的电线生产厂家都是由人工将单个的成品电线圈一个个装进塑料袋，劳动强度大，生产效率低。

随着机器人不断地进入生产领域，一些厂家开始考虑用机器人代替人工进行线圈装袋工作，但因塑料袋为软体的，没有特定的工艺装备辅助，机器人无法完成线圈装袋工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种单立柱机器人装袋机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种单立柱机器人装袋机，包括底座、立柱、装袋组件和升降组件，所述立柱竖直设于所述底座上，所述升降组件包括导轨和滑块，所述导轨竖直设于所述立柱上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上设有用于驱动所述滑块沿所述导轨上下移动的驱动装置，所述装袋组件包括支架、转轴和套袋管，所述支架通过转轴与所述滑块转动连接，所述转轴上传动连接有电机和减速机，所述支架上水平设有多排所述套袋管，所述套袋管外壁面中间位置沿周向设有限位环，所述套袋管内沿周向设有环形空腔，所述套袋管外壁面沿周向设有多个与所述环形空腔连通的第一通孔，所述第一通孔设于所述限位环下方，所述套袋管上端设有与所述环形空腔连通的第二通孔，所述第二通孔上连接有抽气装置。

支架用于固定连接套袋管上侧，套袋管下侧用于套设塑料袋，限位环用于限制塑料袋袋口位置，第一通孔、环形空腔和第二通孔形成通气通道，抽气装置进行抽气将塑料袋吸附在套袋管下侧，从而将塑料袋位置固定，通过机械手从套代管上方将线圈投入塑料袋内，完成装袋；

支架通过滑块与导轨在立柱上上下移动，用于适应不同长度的塑料袋进行装袋，在装袋完成后，支架上移，使套袋管脱离装满线圈的塑料袋；

支架通过转轴与滑块转动连接用于将支架向上翻转90°，可以方便工人将空的塑料袋套在套袋管上。

进一步，为了将塑料袋固定在套袋管上进行线圈装袋，所述抽气装置包括气管、支气管和抽风机，每个所述第二通孔上均连接有一个所述支气管，所述支气管上设有控制开关，所述支气管通过转接头与气管连接，所述气管与抽风机连接。通过控制开关打开或关闭，控制第一通孔处是否对塑料袋进行吸气固定，在装袋完成后，工人关闭控制开关，方便将塑料袋从套袋管上取下。

进一步，为了方便工人将塑料袋套设在套袋管上，所述套袋管下端设有倒圆角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种单立柱机器人装袋机，采用套袋管上设置第一通孔、环形空腔和第二通孔形成吸气通道，将塑料袋吸附在套袋管上，完成塑料袋的快速安装，减轻工人工作强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是套袋管的结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例的工作状态示意图。

图中：1、立柱，2、导轨，3、滑块，4、支架，5、转轴，6、套袋管，7、限位环，8、环形空腔，9、第一通孔，10、第二通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型的一种单立柱机器人装袋机，包括底座、立柱1、装袋组件和升降组件，所述立柱1竖直设于所述底座上，所述升降组件包括导轨2和滑块3，所述导轨2竖直设于所述立柱1上，所述滑块3与所述导轨2滑动连接，所述滑块3上设有用于驱动所述滑块3沿所述导轨2上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机和螺杆，所述螺杆竖直设于所述导轨2一侧，所述螺杆与所述滑块3螺纹连接，所述螺杆上端与减速机传动连接，所述螺杆下端与所述底座转动连接。

所述装袋组件包括支架4、转轴5和套袋管6，所述支架4通过转轴5与所述滑块3转动连接，所述转轴5上传动连接有电机和减速机，所述支架4上水平设有多排所述套袋管6，所述套袋管6外壁面中间位置沿周向设有限位环7，所述套袋管6下端设有倒圆角，所述套袋管6内沿周向设有环形空腔8，所述套袋管6外壁面沿周向设有多个与所述环形空腔8连通的第一通孔9，所述第一通孔9设于所述限位环7下方，所述套袋管6上端设有与所述环形空腔8连通的第二通孔10，所述第二通孔10上连接有抽气装置。

所述抽气装置包括气管、支气管和抽风机，每个所述第二通孔10上均连接有一个所述支气管，所述支气管上设有控制开关，所述支气管通过转接头与气管连接，所述气管与抽风机连接。

工作过程：

启动螺杆上的电机减速机，将支架4上升到高处，启动转轴5上的电机减速机，将支架4向上翻转90°，露出套袋管6下端，工人将塑料袋套设在套袋管6上，直至限位环7处，确保塑料袋将第一通孔9位置全部遮住，工人打开抽风机以及支气管上的控制开关，将塑料袋吸附固定在套袋管6上，在将全部塑料袋固定在套袋管6上后，转轴5上的电机减速机将支架4翻转至水平状态，螺杆上的电机减速机转动，使滑块3下滑，当塑料袋底接触底座后停止下移，机械手开始将线卷装袋。

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种单立柱机器人装袋机，其特征在于：包括底座、立柱(1)、装袋组件和升降组件，所述立柱(1)竖直设于所述底座上，所述升降组件包括导轨(2)和滑块(3)，所述导轨(2)竖直设于所述立柱(1)上，所述滑块(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述滑块(3)上设有用于驱动所述滑块(3)沿所述导轨(2)上下移动的驱动装置，所述装袋组件包括支架(4)、转轴(5)和套袋管(6)，所述支架(4)通过转轴(5)与所述滑块(3)转动连接，所述转轴(5)上传动连接有电机和减速机，所述支架(4)上水平设有多排所述套袋管(6)，所述套袋管(6)外壁面中间位置沿周向设有限位环(7)，所述套袋管(6)内沿周向设有环形空腔(8)，所述套袋管(6)外壁面沿周向设有多个与所述环形空腔(8)连通的第一通孔(9)，所述第一通孔(9)设于所述限位环(7)下方，所述套袋管(6)上端设有与所述环形空腔(8)连通的第二通孔(10)，所述第二通孔(10)上连接有抽气装置。

2.如权利要求1所述的单立柱机器人装袋机，其特征在于：所述抽气装置包括气管、支气管和抽风机，每个所述第二通孔(10)上均连接有一个所述支气管，所述支气管上设有控制开关，所述支气管通过转接头与气管连接，所述气管与抽风机连接。

3.如权利要求1所述的单立柱机器人装袋机，其特征在于：所述套袋管(6)下端设有倒圆角。

技术总结
本实用新型提供一种单立柱机器人装袋机，包括底座、立柱、装袋组件和升降组件，立柱竖直设于底座上，升降组件包括导轨和滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块上设有驱动装置，装袋组件包括支架、转轴和套袋管，支架通过转轴与滑块转动连接，转轴上传动连接有电机和减速机，支架上水平设有多排套袋管，套袋管内沿周向设有环形空腔，套袋管外壁面沿周向设有多个与环形空腔连通的第一通孔，套袋管上端设有与环形空腔连通的第二通孔，第二通孔上连接有抽气装置。本实用新型提供的一种单立柱机器人装袋机，采用套袋管上设置第一通孔、环形空腔和第二通孔形成吸气通道，将塑料袋吸附在套袋管上，完成塑料袋的快速安装，减轻工人工作强度，提高工作效率。

技术研发人员：郭来泉
受保护的技术使用者：无锡市中鼎电工机械有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2020.05.22