一种汽车钣金自动化装箱装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种汽车钣金自动化装箱装置。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在汽车钣金的生产转运过程中通常是通过人力装箱打包，这样既费时又费力，人为的接触还容易将面板刮伤，为提高生产效率以及保护钣金的完整性需要一种装箱效率高的汽车钣金自动化装箱装置。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种装箱效率高的汽车钣金自动化装箱装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车钣金自动化装箱装置，包括底板，所述底板的上侧固定有滑轨、传送带支架，所述传送带支架的上侧安装有传送带，所述滑轨的上侧滑动连接有滑块，所述滑块的上侧固定有滑板、齿条，所述滑板与所述齿条连接，所述传送带支架的右侧安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮位于所述齿条的上侧，所述第二传动齿轮与所述齿条啮合，所述传送带的右端设置有斜坡，所述斜坡上设置有狭槽，所述斜坡的下侧安装有拨轮，所述拨轮的外齿穿过所述狭槽的内部，所述拨轮的侧面安装有第二皮带轮，所述第一传动齿轮的侧面安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有皮带，所述斜坡的下侧固定有固定板，所述固定板的中部铰接有弹力板，所述固定板与所述弹力板之间连接有弹簧，所述弹力板与所述拨轮的外齿抵接。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述拨轮的内部嵌入有固定轴，所述固定轴与所述拨轮之间安装有单向轴承。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述斜坡的下端安装有挡板，适于装箱。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述滑板的上侧放置有包装箱，所述包装箱的内部设置有至少六个隔层，所述包装箱的两侧均设置有定位块，所述包装箱与所述定位块抵接。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述定位块固定在所述滑轨的上侧。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述齿条的左侧设置有限位开关，所述限位开关固定在所述传送带支架的下侧。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述皮带为交叉连接方式。

优选地，上述的汽车钣金自动化装箱装置，其中所述斜坡与水平线之间的夹角为30°-45°。

本实用新型的有益效果是：在使用该汽车钣金自动化装箱装置时，将滑板移动到最右端后，包装箱放到位，第一块钣金板下滑的过程中推动拨轮转动，通过传动部件将包装箱向左移动，此时左端第一个隔层刚好位于斜坡与挡板之间，第一块钣金板落入左端第一个隔层内，以此类推，当最后一块钣金板下滑时，包装箱的右端隔层移动到斜坡下侧，此时齿条的左端与限位开关抵接，触发开关，此时传送带停止运转，包装箱装满后取下该包装箱，换上另一个空的装上去，将滑板拉至最右端，此时齿条的左端与限位开关脱离接触，限位开关弹起，传送带运转起来，开始下一个循环。该汽车钣金自动化装箱装置装箱效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为斜坡的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板，2、滑轨，3、包装箱，4、隔层，5、滑板，6、定位块，7、滑块，8、齿条，9、第二传动齿轮，10、第一传动齿轮，11、第一皮带轮，12、皮带，13、传送带支架，14、传送带，15、钣金板，16、限位开关，17、挡板，18、斜坡，19、狭槽，20、挡边条，21、拨轮，22、第二皮带轮，23、单向轴承，24、固定轴，25、固定板，26、弹簧，27、弹力板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种汽车钣金自动化装箱装置，包括底板1，底板1的上侧固定有滑轨2、传送带支架13。传送带支架13的上侧安装有传送带14，传送带14用于将钣金件15向右侧传送。滑轨2的上侧滑动连接有滑块7，滑块7的上侧固定有滑板5、齿条8，滑板5与齿条8固定连接。滑板5的上侧放置有包装箱3，包装箱3的内部设置有至少六个隔层4，包装箱3的两侧均设置有定位块6，包装箱3与定位块6抵接。定位块6固定在滑轨2的上侧。

如图1、图2、图3所示，传送带支架13的右侧安装有第一传动齿轮10、第二传动齿轮9，第一传动齿轮10与第二传动齿轮9啮合。第二传动齿轮9位于齿条8的上侧，第二传动齿轮9与齿条8啮合。传送带14的右端设置有斜坡18，斜坡18与水平线之间的夹角为30°-45°。斜坡18上设置有狭槽19，斜坡18的两侧均固定有挡边条20，两挡边条20的距离与钣金件15的宽度相当。斜坡18的下端安装有挡板17，适于装箱。斜坡18的下侧安装有拨轮21，拨轮21的外齿穿过狭槽19的内部。当钣金件15从斜坡18上端滑下时，钣金件15推动拨轮21的外齿，使拨轮21转动一定角度。斜坡18的下侧固定有固定板25，固定板25的中部铰接有弹力板27，固定板25与弹力板27之间连接有弹簧26，弹力板27与拨轮21的外齿抵接。在钣金件15推动拨轮21转动时，拨轮21的外齿将弹力板27冲开，待下一个外齿与弹力板27抵接时拨轮21停止转动，可保证钣金件15下滑时每次转动的角度一致。拨轮21的外齿间距可根据钣金件15的长度而定。拨轮21的内部嵌入有固定轴24，固定轴24固定在外部固定件上，固定轴24与拨轮21之间安装有单向轴承23。在单向轴承23的作用下拨轮21仅可顺时针旋转而不可逆时针旋转，可保证拨轮21每次转动的角度一致。齿条8的左侧设置有限位开关16，限位开关16固定在传送带支架13的下侧。

如图1、图3所示，拨轮21的侧面安装有第二皮带轮22，第一传动齿轮10的侧面安装有第一皮带轮11，第一皮带轮11与第二皮带轮22之间连接有皮带12，皮带12为交叉连接方式。拨轮21顺时针转动时通过皮带12带动第一皮带轮11、第一传动齿轮10逆时针转动，此时第二传动齿轮9顺时针转动，带动齿条8向右移动，齿条8移动的距离可根据传动齿轮的齿数比将其调整为一个隔层4的宽度，保证拨轮21转动一次将包装箱3向左移动一个隔层4的距离。包装箱3左端的初始位置与挡板17垂直对齐，挡板17与斜坡18的距离为一个隔层4的距离。

在使用该汽车钣金自动化装箱装置时，将滑板5移动到最右端后，包装箱3放到位，第一块钣金板15下滑的过程中推动拨轮21转动，通过传动部件将包装箱3向左移动，此时左端第一个隔层4刚好位于斜坡18与挡板17之间，第一块钣金板15落入左端第一个隔层4内，以此类推，当最后一块钣金板15下滑时，包装箱3的右端隔层4移动到斜坡18下侧，此时齿条8的左端与限位开关16抵接，触发开关，此时传送带14停止运转，包装箱3装满后取下该包装箱3，换上另一个空的装上去，将滑板5拉至最右端，此时齿条8的左端与限位开关16脱离接触，限位开关16弹起，传送带14运转起来，开始下一个循环。该汽车钣金自动化装箱装置装箱效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。