一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置的制造方法
【专利摘要】一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台、用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台以及与钣金输送平台和钣金基板平台电连接的控制装置。本实用新型记载钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点；它可根据生产需求并入生产线作业，也可以离线由人工作业，非常适合工业化生产中的钣金视觉连续自动化检测的工况。
【专利说明】
一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及钣金检测输送技术领域，尤其涉及一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置。
【背景技术】
[0002]钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上。
[0003]钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。目前钣金上的铆钉铆接位置是否正确的检查，一直都是由人工视觉来检查的，由于钣金上铆钉数量和空孔数量较多，且不同规格的钣金，其铆钉和空孔的位置又不同，检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检，造成后道工序返工。
[0004]因此，这些钣金生产中迫切需要一种代替人工检测钣金质量的设备，虽然目前出现了一些如中国专利ZL201510111403.8所公开的钣金视觉检测装置，该装置是在固定平台上安装钣金视觉检测组件，连续检测钣金需要人工装夹定位以及换装，不仅自动化程度低，也难以适应不同规格钣金的检查以及大规模自动化工业生产的需要;为进一步提高钣金质量检测的自动化，迫切需要一种能够实现钣金视觉连续自动化检测的输送定位装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，它具有自动化程度高、控制调节简单以及运输定位准确可靠的优点。
[0006]本实用新型是这样来实现的，一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台、用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台以及与钣金输送平台和钣金基板平台电连接的控制装置。
[0007]所述钣金基板平台包括基板以及在基板上从上料端至下料端依次设置的用于支撑钣金输送平台导轨的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件、用于调节钣金输送平台导轨宽度的可调丝杆组件、底光源组件、第二阻料气缸组件以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件。
[0008]所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块、滑轨和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块，所述铝质条形垫块固定在基板上，该滑轨与铝质条形垫块固定连接，所述安装基准块通过滑块与滑轨滑动连接。
[0009]所述可调丝杆组件包括正反螺杆以及通过螺母与正反螺杆相连的并行的导轨宽度调节块，该正反螺杆的两端分别通过支撑支座和抱紧支座固定在基板，该抱紧支座上设有控制抱紧支座抱紧与松开状态的抱紧支座以及带动正反螺杆转动的手轮。
[0010]优选的是:所述底光源组件包括固定在基板上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。
[0011]所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块和导轨宽度调节块固定连接的并行的导轨，导轨的两端分别设置有主动带轮花键轴和从动带轮花键轴，主动带轮花键轴和从动带轮花键轴对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨并行的皮带，主动带轮花键轴通过传动箱与传动电机传动连接;所述导轨沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器、检测位反射传感器和下料位反射传感器。
[0012]所述导轨靠近上料端的部分设置有安全防护罩和辅助上料导向板，导轨靠近下料端处设置有下料位挡料钩，该导轨位于检测工位处还设置有辅助定位导块。
[0013]优选的是:所述导轨靠近皮带的松弛处设置有用于调节皮带松紧的皮带张紧调节丰旲块。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型记载钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点；它可根据生产需求并入生产线作业，也可以离线由人工作业，非常适合工业化生产中的钣金视觉连续自动化检测的工况。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为本实用新型中钣金基板平台的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型中钣金输送平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0019]如图1所示，本实用新型是这样实现的，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台、用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台以及与钣金输送平台和钣金基板平台电连接的控制装置。
[0020]本实用新型各个关键结构具体实施如下:
[0021]如图2所示，所述钣金基板平台包括基板101以及在基板101上从上料端至下料端依次设置的用于支撑钣金输送平台导轨的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件108、用于调节钣金输送平台导轨宽度的可调丝杆组件、底光源组件111、第二阻料气缸组件112以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件。
[0022]上述第一导轨滑动组件更具体的实施结构为:它包括铝质条形垫块105、滑轨107和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块106，所述铝质条形垫块105固定在基板101上，该滑轨107与铝质条形垫块105固定连接，所述安装基准块106通过滑块与滑轨107滑动连接;在使用时，第一导轨滑动组件和第二导轨滑动组件均能够很好地支撑导轨116，并在可调丝杆组件的配合下调节钣金输送平台上的导轨116的宽度，在安装时，钣金输送平台上的导轨116固装在安装基准块106上，两条导轨116可沿滑轨107相对滑动来调节两条导轨116之间的宽度，进而调节使得导轨116与输送钣金的宽度相适应；
[0023]上述可调丝杆组件更具体的实施结构为:它包括正反螺杆110以及通过螺母与正反螺杆110相连的并行的导轨宽度调节块109，该正反螺杆110的两端分别通过支撑支座和抱紧支座104固定在基板101，该抱紧支座104上设有控制抱紧支座104抱紧与松开状态的抱紧支座104以及带动正反螺杆110转动的手轮103。在实施时正反螺杆110的正反螺纹部分套着固装有导轨宽度调节块109的螺母，正反螺杆110的两端部为圆柱面，一端连接于支承支座，另一端连接于抱紧支座104，该抱紧支座104可通过摆动快速夹紧手柄102使支座抱紧或者松开正反螺杆110，位于抱紧支座104处的正反螺杆110圆柱面端部装有手轮103，当摆动快速夹紧手柄102使抱紧支座104松开时，转动手轮103可带动正反螺杆110转动，从而使导轨宽度调节块109相对移动，当钣金输送平台的两条支撑导轨116与导轨宽度调节块109分别固联后，两条支撑导轨116就会随导轨宽度调节块109相对移动，进而使输送钣金的宽度得到调节。
[0024]上述底光源组件111更具体的实施结构为:它包括固定在基板101上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。底光源组件111的光源管透过玻璃板照射位于钣金基板平台上方的钣金输送平台，为检测工位上的钣金提供很好的照明。
[0025]钣金基板平台在工作时，为了解决钣金在上料、检测与下料时的定位问题，还特别设置了第一阻料气缸组件108和第二阻料气缸组件112，其中第一阻料气缸组件108是为达到或者离开上料位的钣金而设置的定位组件。当待检测的钣金快要达到上料位时，第一阻料气缸组件108的阻料头升起挡住定位钣金，当检测位需要上料位提供钣金待检测时，第一阻料气缸组件108的阻料头下降，待检测的钣金被传送带送去检测位。而第二阻料气缸组件112是为达到或者离开检测位的钣金而设置的定位组件。当待检测的钣金快要达到检测位时，第二阻料气缸组件112的阻料头升起挡住定位钣金，当检测完成后，第二阻料气缸组件112的阻料头下降，检测过的钣金被传送带送出。
[0026]如图3所示，所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块106和导轨宽度调节块109固定连接的并行的导轨116，导轨116的两端分别设置有主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120，主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨116并行的皮带117，主动带轮花键轴113通过传动箱与传动电机115传动连接;在实施时，由于主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120与位于其两端的皮带轮通过花键结构连接，这样在安装基准块106和导轨宽度调节块109的作用下，皮带轮可在导轨116所受外力的作用下沿主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120轴向运动，实现并行导轨116的靠近与远离，从而可实现根据实际待检测钣金的宽度有效调节导轨116的宽度。
[0027]同时为了提高输送的自动化水平，所述导轨116沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器123、检测位反射传感器124和下料位反射传感器125。配合上述结构以及控制装置，其工作过程是这样的，当上料位的钣金输送到上料位反射传感器123时，上料位反射传感器123闪亮，第一阻料气缸组件108立即启动，将该钣金阻挡定位在上料位。检测位反射传感器124用于检测钣金检测输送位置，当检测位的钣金输送到检测位反射传感器124时，检测位反射传感器124闪亮，第二阻料气缸组件112立即启动，将该钣金阻挡定位在检测位。下料位反射传感器125用于检测钣金下料输送位置，当下料位的钣金输送到下料位反射传感器125时，下料位反射传感器125开始计时闪亮，计时闪亮达到规定时间(如30秒)还未下料，机器会报警通知人工取料。
[0028]为了提高钣金输送平台的使用安全性以及上料与下料的方便性，所述导轨116靠近上料端的部分设置有安全防护罩121和辅助上料导向板119，导轨116靠近下料端处设置有下料位挡料钩114，该导轨116位于检测工位处还设置有辅助定位导块118。下料位挡料钩114便于下料，而辅助上料导向板119则能方便准确上料，辅助定位导块118则方便钣金检测位导向和准确定位。
[0029]为了提高钣金输送平台对钣金输送工作的稳定与可靠性，所述导轨116靠近皮带117的松弛处设置有用于调节皮带117松紧的皮带张紧调节模块122。这样根据检测钣金的重量及时调整皮带117的松紧度，避免出现打滑等现象。
[0030]上述结构中的电组件，如传动电机115、上料位反射传感器123、检测位反射传感器124、下料位反射传感器125、第一阻料气缸组件108和第二阻料气缸组件112均电连接于控制装置，有控制装置根据传感器的信号控制各个电动组件的动作。
[0031]本实用新型的工作过程是这样的，开机后，传动电机115通过主动带轮花键轴113和相应皮带轮带动皮带117正常运动，人工或通过放料装置自动化将第一块待测钣金放到上料位的皮带117上，皮带117将第一块钣金直接向检测位输送(因程序设计为当检测位无钣金时，第一阻料气缸组件不启动)，当第一块钣金到达检测位反射传感器124时，检测位反射传感器124的这个信息立即使第二阻料气缸组件112启动，将第一块钣金阻挡定位在检测位，与此同时，皮带117停止运动(为保证视觉检测不受运动干扰)。由相应的钣金视觉检测装置完成对该钣金的检查。
[0032]在第一块钣金检测过程中，将第二快钣金放到上料位的皮带117上，等待输送。当第一块钣金检测完成后，第二阻料气缸组件112启动，其上的阻料头下降，传动电机115启动，带动皮带117启动并将检测过的第一块钣金向下料位输送，在向下料位输送过程中到达下料位反射传感器125，该传感器立即计时，当第一块钣金到达下料位终端(被下料位挡料钩114挡住)，由人工或通过放料装置自动取出，若停放超过规定时间(如30秒)未被取走，机器就发出报警，通知人工取下钣金。
[0033]在第一块钣金从检测位向下料位输送同时，放在上料位上的第二块钣金也被皮带117带动向检测位输送，当到达上料位反射传感器123时，第一阻料气缸组件108立即启动挡住第二快钣金定位，当第一块钣金的尾部离开检测位反射传感器124时，第一阻料气缸组件108下降，第二快钣金向检测位输送，当到达检测位反射传感器124时，第二阻料气缸组件112立即升起，将第二快钣金阻挡并定位在检测位，之后，重复上述动作，钣金视觉检测装置对第二快钣金进行检测，在对第二快钣金进行检测时，再将第三块钣金放在皮带117上;对弟—.快饭金检测完成后，弟—■阻料气缸组件112下降，皮带117启动，将弟—■快饭金上端下料位取出。如此重复工作，就能将一块块钣金进行连续可靠的视觉检测。
【主权项】
1.一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台、用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台以及与钣金输送平台和钣金基板平台电连接的控制装置。2.如权利要求1所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述钣金基板平台包括基板(101)以及在基板(101)上从上料端至下料端依次设置的用于支撑钣金输送平台导轨的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件(108)、用于调节钣金输送平台导轨宽度的可调丝杆组件、底光源组件(111)、第二阻料气缸组件(112)以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件。3.如权利要求2所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块(105)、滑轨(107)和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块(106)，所述铝质条形垫块(105)固定在基板(101)上，该滑轨(107)与铝质条形垫块(105)固定连接，所述安装基准块(106)通过滑块与滑轨(107)滑动连接。4.如权利要求3所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述可调丝杆组件包括正反螺杆(110)以及通过螺母与正反螺杆(110)相连的并行的导轨宽度调节块(109)，该正反螺杆(110)的两端分别通过支撑支座和抱紧支座(104)固定在基板(101)，该抱紧支座(104)上设有控制抱紧支座(104)抱紧与松开状态的抱紧支座(104)以及带动正反螺杆(110)转动的手轮(103)。5.如权利要求4中任意一项所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述底光源组件(111)包括固定在基板(101)上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。6.如权利要求5所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块(106)和导轨宽度调节块(109)固定连接的并行的导轨(116)，导轨(116)的两端分别设置有主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)，主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨(116)并行的皮带(117)，主动带轮花键轴(113)通过传动箱与传动电机(115)传动连接； 所述导轨(116)沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器(123)、检测位反射传感器(124)和下料位反射传感器(125)。7.如权利要求6所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述导轨(116)靠近上料端的部分设置有安全防护罩(121)和辅助上料导向板(119)，导轨(116)靠近下料端处设置有下料位挡料钩(114)，该导轨(116)位于检测工位处还设置有辅助定位导块(118)。8.如权利要求6或7所述的用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置，其特征在于，所述导轨(116)靠近皮带(117)的松弛处设置有用于调节皮带(117)松紧的皮带张紧调节模块(122)。
【文档编号】B65G47/24GK205441882SQ201521098877
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】林宜龙, 陈薇, 官声文, 胡家精, 黄理声
【申请人】格兰达技术（深圳）有限公司