锂电池激光焊焊斑视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光焊接领域，特别涉及一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]锂电行业中对锂电池保护板极片激光焊接的不良检测，受锂电池保护板极片和电芯极耳来料的尺寸和现场工艺的精度的影响，视觉检测很不方便。目前采用的视觉检测采用常用的搜索算法搜索正面和反面焊点，由于反面焊点的形状和大小很不规则，反面焊点检测定位不准确，焊点检测的良率大概在80%左右，甚至更低，给产品质量带来很大的隐患，所以目前很多工厂仍采用人工检测。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的为提供一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，解决反面焊点检测定位不准以及焊穿无法检测出来的问题。
[0004]本实用新型提供了一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，包括正面工业相机、反面工业相机、正面第一光源、正面第二光源以及反面光源；
[0005]所述正面工业相机、正面第一光源以及正面第二光源设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；所述反面工业相机以及反面光源设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。
[0006]进一步地，所述正面第一光源以及正面第二光源的光源中心同轴；所述正面第一光源以及正面第二光源共同配合对正面焊点区域进行照明。
[0007]进一步地，所述正面第二光源为球积分光源，且所述正面第二光源靠近焊点正面并位于所述正面第一光源下方。
[0008]进一步地，所述正面工业相机设置于所述正面第一光源上方；所述正面第一光源以及正面第二光源对焊点正面的正面焊点区域进行照明，所述正面工业相机对正面焊点区域进行拍摄。
[0009]进一步地，所述反面光源为球积分光源，且所述反面光源靠近焊点反面并位于所述反面工业相机上方；所述反面光源对反面焊点区域进行照明，所述反面工业相机对反面焊点区域进行拍摄。
[0010]进一步地，所述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置连接在支撑架上，所述支撑架包括上支架以及下支架；
[0011]所述正面工业相机固定于上支架上，所述正面第一光源、正面第二光源以及反面光源滑动连接在上支架上，所述反面工业相机固定于所述下支架上。
[0012]进一步地，所述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置设置于激光焊机上。
[0013]进一步地，所述正面工业相机以及反面工业相机的输出端连接PC端，并将拍摄的图像传输至PC端。
[0014]本实用新型提供的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置具有以下有益效果：
[0015]本实用新型提供的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，采用正面和反面两个工业相机，并对两个工业相机进行相机标定，确定两个工业相机成像坐标的对应关系，计算出反面工业相机成像坐标的具体位置以实现反面焊点的精确定位；焊点正面采用两个光源配合照明使得正面焊点的特征成像显示更为突出；另外通过正面第一光源、正面第二光源以及反面光源打背光的方式确定焊点是否焊穿。
【附图说明】
[0016]图I是本实用新型一实施例中的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置结构示意图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]参照图1，提出本实用新型一实施例的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其包括正面工业相机10、正面第一光源20、正面第二光源30、反面光源40以及反面工业相机50。
[0020]上述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置在对锂电池激光焊接的焊点进行视觉检测时，上述正面工业相机10、正面第一光源20以及正面第二光源20设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；上述反面工业相机50以及反面光源40设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。
[0021]视觉检测时，还需对上述正面工业相机10以及反面工业相机50的坐标位置进行相机标定，确定两个工业相机所拍摄图像的坐标对应关系。
[0022]在本实施例中，上述正面第一光源20以及正面第二光源30光源中心同轴，上述正面第一光源20以及正面第二光源30共同配合对正面焊点区域进行照明并使得正面焊点的特征成像显示更为突出。
[0023]上述正面第二光源30为球积分光源，且上述正面第二光源30靠近焊点正面并位于上述正面第一光源20下方，上述正面工业相机10设置于上述正面第一光源20上方；上述正面第一光，20以及正面第二光源30对焊点正面的正面焊点区域进行照明，上述正面工业相机10对正面焊点区域进行拍摄。正面第一光源20以及正面第二光源30光源中心同轴，对焊点正面进行照明时，光源光照强度加强，配合正面工业相机10拍摄，使得正面焊点的特征成像显示更为清晰，更好的进行视觉检测。
[0024]上述反面光源40为球积分光源，且上述反面光源40靠近焊点反面并位于上述反面工业相机50上方；上述反面光源40对反面焊点区域进行照明，上述反面工业相机50对反面焊点区域进行拍摄。通过正面第一光源20、正面第二光源30以及反面光源40对焊点正面以及焊点反面进行打背光，正面工业相机10以及反面工业相机50采集图像，从图像上分析判断焊点处是否焊穿。
[0025]上述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置连接在支撑架100上，上述支撑架100包括上支架110以及下支架120。
[0026]上述正面工业相机10固定于上支架110上，上述正面第一光源20、正面第二光源30以及反面光源40滑动连接在上支架110上，上述反面工业相机50固定于上述下支架120上。具体地，上述上支架110最上端滑动连接有第一滑块111，该