一种新型液压执行器的制作方法

本实用新型涉及执行器领域，尤其涉及一种新型液压执行器。

背景技术：

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、电动、液动三大类。

液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压和输油管路，其结构复杂，成本较高，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合，才使用液动执行器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型液压执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述本体内设有第一油缸，所述第一油缸上放置有大活塞，所述大活塞表面固定连接有支撑杆，所述本体上设有油箱且位于远离第一油缸的一端，所述油箱内部设有第二油缸，所述第二油缸内设有弹簧，所述弹簧一端设有小活塞，所述小活塞的表面固定连接有压杆且位于远离弹簧的一端，所述弹簧另一端设有单向阀，所述本体的内部设有进油通道且位于油箱的下面，所述本体的内部设有回油通道且位于第一油缸和油箱的下面，所述本体的内部设有出油通道且位于进油通道和回油通道的下面，所述本体上设有复位螺栓且位于第一油缸和油箱之间，所述复位螺栓上固定连接有把手，所述油箱表面固定连接有支架，所述支架上固定连接有电动机，所述电动机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接有凸轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸轮的端面与压杆的表面是滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述进油通道的一端与油箱连接，所述进油通道的另一端与第二油缸连接且靠近第二油缸的一端设有单向阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回油通道的一端与油箱连接，所述回油通道的另一端与第一油缸连接且回油通道中间连接有复位螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出油通道的一端与第一油缸连接，所述出油通道的另一端与第二油缸连接且靠近第二油缸的一端设有单向阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述单向阀的数量有两个。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该液压执行器体积较小，比传统的结构更加简化，适用性大大提高，可以在更多的场合工作，由于采用液压的方式，其产生的推力较大，且传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器具有较好的抗偏离能力。

与现有技术相比，该液压执行器结构简单，减少了安装的工程量，降低了成本，提高了使用范围，打破了传统液压执行器的界限。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型液压执行器的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型液压执行器的局部示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型液压执行器的俯视图。

图例说明：

1、本体；2、第一油缸；3、大活塞；4、支撑杆；5、复位螺栓；6、凸轮；7、油箱；8、电动机；9、支架；10、压杆；11、小活塞；12、弹簧；13、第二油缸；14、单向阀；15、进油通道；16、出油通道；17、回油通道；18、传动轴；19、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：包括本体1，本体1内设有第一油缸2，第一油缸2上放置有大活塞3，大活塞3表面固定连接有支撑杆4，本体1上设有油箱7且位于远离第一油缸2的一端，油箱7内部设有第二油缸13，第二油缸13内设有弹簧12，弹簧12一端设有小活塞11，小活塞11的表面固定连接有压杆10且位于远离弹簧12的一端，弹簧12另一端设有单向阀14，本体1的内部设有进油通道15且位于油箱7的下面，本体1的内部设有回油通道17且位于第一油缸2和油箱7的下面，本体1的内部设有出油通道16且位于进油通道15和回油通道17的下面，本体1上设有复位螺栓5且位于第一油缸2和油箱7之间，复位螺栓5上固定连接有把手19，油箱7表面固定连接有支架9，支架9上固定连接有电动机8，电动机8的输出端连接有传动轴18，传动轴18的另一端固定连接有凸轮6。

凸轮6的端面与压杆10的表面是滑动连接，进油通道15的一端与油箱7连接，进油通道15的另一端与第二油缸13连接且靠近第二油缸13的一端设有单向阀14，回油通道17的一端与油箱7连接，回油通道17的另一端与第一油缸2连接且回油通道17中间连接有复位螺栓5，出油通道16的一端与第一油缸2连接，出油通道16的另一端与第二油缸13连接且靠近第二油缸13的一端设有单向阀14，单向阀14的数量有两个。

工作原理：使用时将本体1放置在需要被推起的物体下方，将支撑杆4顶住物体，这时电动机8开始工作，凸轮6开始做圆周运动，当凸轮6从最小直径运动到最大直径时，向下推动压杆10，第二油缸13内的液压油通过单向阀14和出油通道16向第一油缸2流动，当凸轮6从最大直径运动到最小直径时，弹簧12向上推动小活塞11和压杆10，在这过程中油箱7内的液压油通过进油通道15和单向阀14向第二油缸13流动，如此反复导致第一油缸2内液压油增多形成压力，压力推动大活塞3向上运动，从而使支撑杆4向上推动物体，使用结束时，转动复位螺栓5，第一油缸2内的液压油通过回油通道17流向油箱7，第一油缸2内的压力减小大活塞3和支撑杆4向下运动，将本体1从物体下取出即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。