一种LCD定位输送装置的制作方法

本实用新型涉及lcd液晶片检测上料装置技术领域，具体涉及一种lcd定位输送装置。

背景技术：

面板生产制造商ct1段制程中的现有设备是单机台生产模式设备，需要大量的人力来操作机台和物料在各个机台之间的搬运，生产产能低、良率低；随着推进工业4.0的环境下，面板制造商就要改造升级，淘汰现有单机生产模式，转变为自动化生产模式，以机器自动化代替人工，操作搬运物料，提高生产效率和良率，减少人工支出成本。

现有的半自动slc切割设备需要人工操作，并且需要通过人力把加工物料从上游设备搬运至此，完成加工后再由此搬运至下游设备，效率低，良率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种lcd定位输送装置，可将上游设备、下游设备串联组成自动化生产设备，以提高lcd产品生产效率和良率，减少人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种lcd定位输送装置，包括座架、安装于所述座架上的取料机构、影像校正机构、二维码识别及抛料机构、第一下料机构以及第二下料机构，所述取料机构用以将上游设备的料框中的工件取送至所述影像校正机构进行定位，所述二维码识别及抛料机构用以对经过所述影像校正机构定位后的工件进行二维码识别并将识别ok的工件通过所述第一下料机构输送至下游设备或者通过所述所述二维码识别及抛料机构将识别ng的工件输送出去；所述取料机构、所述影像校正机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构沿工件输送方向依次设置，所述二维码识别及抛料机构设置于所述取料机构与所述第一下料机构之间且位于所述影像校正机构的一侧。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述影像校正机构包括用以固定工件的校正平台、驱动所述校正平台移动的驱动装置以及位于所述校正平台一侧的影像获取装置，所述驱动装置包括安装于所述座架上的第一x轴模组、通过第一滑动组件安装于所述第一x轴模组上的第一y轴模组、驱动所述第一y轴模组沿x轴移动的第一x轴伺服电机以及驱动通过第二滑动组件安装于所述第一y轴模组上的校正平台沿y轴移动的第一y轴伺服电机。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述驱动装置还包括直驱马达，所述直驱马达安装于所述第二滑动组件上并与所述校正平台固定连接，所述直驱马达可驱动所述校正平台转动。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述影像获取装置包括位于所述第一x轴模组一侧的导轨和滑动安装于所述导轨上的两个滑座，每个所述滑座上由下至上依次安装有ccd、第一镜头和第一光源，所述导轨的长度沿所述第一x轴模组的长度方向延伸。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述二维码识别及抛料机构包括固定于所述座架上的支撑架、安装于所述支撑架上的第二y轴模组、滑动安装于所述第二y轴模组上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿y轴移动的第二y轴伺服电机、通过连接件与所述第一升降气缸连接的吸取装置以及位于所述吸取装置下方的滚轮流水线。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述吸取装置包括于所述第一升降气缸连接的第一机械臂、固定于所述第一机械臂下方的第一安装板和若干间隔安装于所述第一安装板上的第一吸杆。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述第一安装板为矩形结构，所述第一安装板上邻近其四角分别设置有一个用以安装所述第一吸杆的第一长孔，所述第一长孔的长度沿所述第一安装板的对角线方向延伸，所述第一安装板上且位于所述第一长孔的一侧设置有刻度值。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述二维码识别及抛料机构还包括邻近所述第二y轴模组靠近所述影像校正机构固定于所述第二y轴模组一侧的扫码器、第二镜头以及第二光源。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述第一下料机构包括安装于所述座架上的第二机器人、与所述第二机器人连接的第二安装板和若干安装于所述第二安装板上的第二吸杆。

作为lcd定位输送装置的一种优选方案，所述第二下料机构包括两个沿x向延伸的第二x轴模组、滑动安装于所述第二x轴模组上的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸沿x向移动的第二x轴伺服电机、通过第二机械臂与所述第二升降气缸连接的第三安装板以及若干安装于所述第三安装板上的第三吸杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将取料机构、影像校正机构、二维码识别及抛料机构以及第一下料机构集成设置在座架上，并对各个机构的位置进行合理地布局，可以实现将上游设备cst的lcd取出进行定位，并输送至下游设备slc切割机以及将下游设备slc切割机加工完成的lcd移取出来。与现有技术相比，本实施例的lcd定位输送装置可以将半自动slc设备与上游设备cst串联组成自动化生产设备，从而可以提高lcd产品生产效率和良率，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的lcd定位输送装置的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的lcd定位输送装置的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的lcd定位输送装置去除外罩机构后的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的取料机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的影像校正机构的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的二维码识别及抛料机构的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的第一下料机构的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例所述的第二下料机构的结构示意图。

图中：

1、座架；

2、取料机构；21、第一机器人；22、托杆；

3、影像校正机构；31、校正平台；32、影像获取装置；321、导轨；322、ccd；323、第一镜头；324、第一光源；33、第一x轴模组；34、第一y轴模组；35、第一x轴伺服电机；36、第一y轴伺服电机；37、直驱马达；

4、二维码识别及抛料机构；41、支撑架；42、第二y轴模组；43、第一升降气缸；44、第二y轴伺服电机；45、吸取装置；451、第一机械臂；452、第一安装板；453、第一吸杆；454、压力表；455、第一长孔；46、滚轮流水线；47、扫码器；48、第二镜头；49、第二光源；

5、第一下料机构；51、第二机器人；52、第二安装板；53、第二吸杆；

6、第二下料机构；61、第二x轴模组；62、第二升降气缸；63、第二x轴伺服电机；64、第二机械臂；65、第三安装板；66、第三吸杆；

7、外罩机构；71、框架；72、ffu；73、警报器；74、三色报警器；75、pc门板；76、触摸屏；77、按键；78、脚轮；79、脚杯。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中的lcd定位输送装置适用于两台间隔的上下游设备之间的工件(lcd)的定位及输送，尤其适用于上游设备cst及下游设备slc切割机之间的lcd的定位传送。

接下来以上游设备cst及下游设备slc切割机之间的lcd的定位传送为例，对本实施例的lcd定位输送装置作进一步说明。

如图1至3所示，本实施例中的lcd定位输送装置包括座架1、安装于座架1上的取料机构2、影像校正机构3、二维码识别及抛料机构4、第一下料机构5以及第二下料机构6，取料机构2用以将上游设备的料框中的工件取送至影像校正机构3进行定位，二维码识别及抛料机构4用以对经过影像校正机构3定位后的工件进行二维码识别并将识别ok的工件通过第一下料机构5输送至下游设备或者通过二维码识别及抛料机构4将识别ng的工件输送出去；取料机构2、影像校正机构3、第一下料机构5和第二下料机构6沿工件输送方向依次设置，二维码识别及抛料机构4设置于取料机构2与第一下料机构5之间且位于影像校正机构3的一侧。通过将取料机构2、影像校正机构3、二维码识别及抛料机构4以及第一下料机构5集成设置在座架1上，并对各个机构的位置进行合理地布局，可以实现将上游设备cst的lcd取出进行定位，并输送至下游设备slc切割机以及将下游设备slc切割机加工完成的lcd移取出来。与现有技术相比，本实施例的lcd定位输送装置可以将ct1段上下游设备串联组成自动化生产设备，从而可以提高lcd产品生产效率和良率，减少人工成本。

具体地，本实施例的lcd定位输送装置的工作流程为：取料机构2将上游设备cst的料框中的lcd取出，传递至影像校正机构3进行校正、定位，然后二维码识别及抛料机构4对定位后的lcd进行二维码识别，识别ok则通过第一下料机构5输送至下游设备slc切割机，识别ng则通过二维码识别及抛料机构4输送出去，lcd在下游设备slc切割机加工完成后，再通过第二下料机构6将该lcd移取出来。

如图1和图2所示，本实施例的lcd定位输送装置还包括外罩机构7，外罩机构7包括由型材组装而成的框架71、安装于框架71顶部的ffu72(fanfilterunit，风机过滤机组)、警报器73、三色报警器74、安装于框架71一侧的pc门板75、触摸屏76、按键77以及安装于框架71底部的脚轮78和脚杯79，座架1、取料机构2、影像校正机构3、二维码识别及抛料机构4、第一下料机构5以及第二下料机构6均位于框架71内。

如图4所示，取料机构2包括安装于座架1上的第一机器人21、与第一机器人21连接的托杆22，通过第一机器人21驱动托杆22将上游设备cst料框中的lcd托起并移动至影像校正机构3的校正平台31上。

如图5所示，影像校正机构3包括用以固定工件的校正平台31、驱动校正平台31移动的驱动装置以及位于校正平台31一侧的影像获取装置32，驱动装置包括安装于座架1上的第一x轴模组33、通过第一滑动组件安装于第一x轴模组33上的第一y轴模组34、驱动第一y轴模组34沿x轴移动的第一x轴伺服电机35以及驱动通过第二滑动组件安装于第一y轴模组34上的校正平台31沿y轴移动的第一y轴伺服电机36，即本实施例的驱动装置可驱动校正平台31沿y轴移动和沿y轴移动，对校正平台31上的lcd进行x向和y向的校正。

进一步地，驱动装置还包括直驱马达37，直驱马达37安装于第二滑动组件上并与校正平台31固定连接，直驱马达37可驱动校正平台31转动，通过直驱马达37可以驱动校正平台31转动转动至合适的位置，配合x轴、y轴方向的校正，可以对校正平台31上的lcd进行精确定位、校正。

其中，影像获取装置32包括位于第一x轴模组33一侧的导轨321和滑动安装于导轨321上的两个滑座，每个滑座上由下至上依次安装有ccd322(chargecoupleddevice，电荷藕合器件图像传感器)、第一镜头323和第一光源324，导轨321的长度沿第一x轴模组33的长度方向延伸。ccd322、第一镜头323在第一光源324的作用下可以准确获取校正平台31上的lcd的位置，并通过plc控制器控制第一x轴伺服电机35、第一y轴伺服电机36以及直驱马达37对校正平台31及其上方的lcd进行定位、校正。其中，手动推动滑座至合适的位置即可，通过本实施例的影像获取装置32可获取lcd的两个不同视角的图形信息，从而可以对lcd进行精确定位。

影像获取装置32还包括手动微调台，用以调节第一镜头323的焦距。

如图6所示，二维码识别及抛料机构4包括固定于座架1上的支撑架41、安装于支撑架41上的第二y轴模组42、滑动安装于第二y轴模组42上的第一升降气缸43、驱动第一升降气缸43沿y轴移动的第二y轴伺服电机44、通过连接件与第一升降气缸43连接的吸取装置45以及位于吸取装置45下方的滚轮流水线46。具体地，滚轮流水线46部分位于座架1的上方，另一部分延伸至座架1的外部，滚轮流水线46包括支撑座和安装于该支撑座上的若干滚轮，支撑座上设有启停滚轮的按钮，二维码识别ng后，第二y轴伺服电机44驱动第一升降气缸43沿y轴移动至校正平台31的上方，第一升降气缸43下降，通过吸取装置45吸住lcd，然后第一升降气缸43上升，第二y轴伺服电机44驱动第一升降气缸43沿y轴移动至滚轮流水线46的上方，第一升降气缸43下降，吸取装置45释放lcd至滚轮流水线46上。

其中，吸取装置45包括于第一升降气缸43连接的第一机械臂451、固定于第一机械臂451下方的第一安装板452和若干间隔安装于第一安装板452上的第一吸杆453。通过若干个间隔设置的第一吸杆453可以稳定吸住lcd。

本实施例中，吸取装置45中的第一吸杆453通过气管连接吸真空装置(图中未示出)，对应地，第一机械臂451的底座上还设置有压力表454。

可选地，第一安装板452为矩形结构，第一安装板452上邻近其四角分别设置有一个用以安装第一吸杆453的第一长孔455，第一长孔455的长度沿第一安装板452的对角线方向延伸，第一安装板452上且位于第一长孔455的一侧设置有刻度值。第一吸杆453可沿第一长孔455的长度方向移动并通过锁紧件例如螺栓锁紧固定在第一安装板452上，通过第一长孔455旁边设置的刻度值可以便于观察和调节第一吸杆453的安装位置，使四个第一吸杆453的安装位置保持对称，以提高lcd被吸取的吸取稳定性，且通过调节四个第一吸杆453的安装位置，可以适应不同尺寸的lcd的吸取。

二维码识别及抛料机构4还包括邻近第二y轴模组42靠近影像校正机构3固定于第二y轴模组42一侧的扫码器47、第二镜头48以及第二光源49，对应地，lcd上设置有二维码，通过该扫码器47、第二镜头48以及第二光源49可以实现对lcd上的二维码进行扫码识别。

如图7所示，第一下料机构5包括安装于座架1上的第二机器人51、与第二机器人51连接的第二安装板52和若干安装于第二安装板52上的第二吸杆53。第二吸杆53的数量以及在第二安装板52上的布局及安装方式、调节方式均与上述实施例所描述的相同，具体不再赘述。

如图8所示，第二下料机构6包括两个沿x向延伸的第二x轴模组61、滑动安装于第二x轴模组61上的第二升降气缸62、驱动第二升降气缸62沿x向移动的第二x轴伺服电机63、通过第二机械臂64与第二升降气缸62连接的第三安装板65以及若干安装于第三安装板65上的第三吸杆66。第二下料机构6吸取、释放lcd的工作原理在与上述实施例所描述的第一下料机构5的工作原理相同，具体不再赘述。

具体地，第一下料机构5的第二机器人51的底座位于两个第二x轴模组61之间，可以使lcd定位输送装置的结构布局更为紧凑、合理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。