一种将杯类产品输送到纸托上的输送装置的制作方法

本实用新型属于食品包装设备技术领域，特别是指一种将杯类产品输送到纸托上的输送装置。

背景技术：

目前多个杯类产品，如多个杯类产品放在纸托上，用包装膜包装，还需要人工将杯类产品放置在纸托上，然后送到包装机上包装，这种手工将杯类产品放置在纸托上的方式影响了整个包装生产线的包装效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种将杯类产品自动输送到纸托上的输送装置，提高包装效率。

本实用新型一种将杯类产品输送到纸托上的输送装置包括：

纸托输送机构2，依次输送纸托；

纸托侧边压平件，设置在所述纸托输送机构2的一侧上部、对应纸托一侧边的位置设置，使纸托的该侧边由侧立变为展平状态；

杯类产品输送机构1，输送杯类产品到纸托上，于靠近所述纸托侧边压平件的一侧与所述纸托输送机构2斜交设置，其输送末端与纸托侧边展平后的所述纸托输送机构2相接。

由上，该输送装置利用纸托输送机构2输送纸托，利用纸托侧边调整机构3将纸托的一侧边展平，杯类产品输送机构1将杯类产品自动输送到纸托上，该装置提高了杯类产品的包装效率。

较佳的，所述纸托侧边压平件为压杆31，设置在纸托侧边的里侧，其长度方向与所述纸托输送机构2的输送方向一致，沿着纸托的输送方向包括依次相连的三段杆，

第一段杆为直杆，设置在纸托侧边的里侧，第二段杆为曲杆，逐渐压向纸托侧边使其逐渐被展平，第三段杆为直杆，持续压在被展平的纸托侧边上。

由上，利用压杆将从其下部通过的纸托的一侧边逐渐展平，方便杯类产品从该被展平的一侧输送到纸托上。

较佳的，还包括纸托侧边保持件，为一竖立的挡板32，置于所述纸托输送机构2上纸托另一侧边的外侧。

由上，由上，挡板使纸托的另一侧边在输送过程中保持竖直侧立状态，以便后续用薄膜直接将杯类产品和纸托一起包装，不需重新使其为竖立状态。

较佳的，所述纸托输送机构2包括链条216、驱动链条216转动的链条驱动组件，所述链条216上间隔均匀设置有多个推着纸托前进的推料杆22。

较佳的，还包括输送架，支撑所述纸托输送机构2，其上沿着纸托的输送方向设置有链条槽25；

所述链条216设置在所述链条槽25里，所述推料杆22伸出所述链条槽25设置；

所述压杆31设置在所述链条槽25的一侧上部，且沿着纸托的输送方向所述第二段杆逐渐远离所述链条槽25设置；

所述挡板32设置在所述链条槽25的另一侧。

由上，链条设置在链条槽里，推料杆伸出链条槽设置，推料杆推着纸托在链条槽的上表面移动，空间布局合理，也方便杯类产品输送到纸托上。

较佳的，所述链条驱动组件包括皮带驱动电机211、安装在所述皮带驱动电机211输出轴上的主带轮212、设置在所述主带轮212下部的从带轮213、与所述从带轮213同轴设置且远离所述主带轮212设置的主链轮214、与所述主链轮214同高度设置的从链轮215。

较佳的，所述杯类产品输送机构1包括：

多头设置的蜗杆12，与所述链条216在同一水平面内斜交设置；

蜗杆驱动电机11，驱动所述蜗杆12转动；

杯类产品输送通道14，设置在所述蜗杆12一侧，始于所述蜗杆12输送始端，终于所述第三段杆上部。

由上，蜗杆被电机驱动转动，带着杯类产品经过输送通道输送到设置第二底板，从蜗杆尾部输送来的杯类产品经过第二底板输送到链条上的纸托上。

较佳的，所述杯类产品输送通道14包括

第一底板141，于所述蜗杆12的底部伸出设置，

第二底板143，一端于所述蜗杆12的输送末端与所述第一底板(141)相接，另一端设置在所述第三段杆的上部，

第一侧板142，与远离所述蜗杆12的所述第一、二底板的一侧垂直，

第二侧板，设置在所述第二底板143的另一侧。

由上，第一、二底板构成通道的支撑板，第一侧板和蜗杆构成蜗杆段通道的两侧板，第一、二侧板构成蜗杆输送末端至第二段杆之间的通道的两侧侧板，使杯类产品输送到纸托上。

较佳的，所述杯类产品输送机构1还包括蜗杆高度调整组件13，其包括：

调整手轮131、与所述调整手轮131固连的螺杆132、以及与所述螺杆132配合的螺母133，所述螺母133通过连接板134与所述蜗杆12固连。

由上，通过转动调整手轮，使螺母带着蜗杆上下运动，微调蜗杆的高度，以便输送不同高度的杯类产品。

附图说明

图1为一种将杯类产品输送到纸托上的输送装置的结构示意图；

图2为杯类产品输送机构的结构示意图之一；

图3为杯类产品输送机构的结构示意图之二；

图4为蜗杆高度调整组件的结构示意图；

图5为链条驱动组件的结构示意图之一；

图6为链条驱动组件的结构示意图之二；

图7为纸托侧边调整机构的结构示意图；

图8为压杆的结构示意图之一；

图9为压杆的结构示意图之二。

具体实施方式

杯类产品很多，这里以奶杯为例进行说明，图1所示的输送装置可以实现将奶杯自动放置在纸托上，其包括杯类产品输送机构1、纸托输送机构2以及调整纸托的状态便于奶杯输送到其上的纸托侧边调整机构3。下面分别对其结构和功能进行详细说明：

杯类产品输送机构1

如图1至4所示，杯类产品输送机构1包括输送奶杯的蜗杆12、驱动蜗杆12转动的蜗杆驱动电机11、调整蜗杆12高度的蜗杆高度调整组件13以及奶杯输送通道14。

蜗杆12的齿宽不小于奶杯的最大直径，从而蜗杆齿可以容纳奶杯，蜗杆转动时从而可以推着奶杯向前输送；一般蜗杆设置多头，这样传动效率高，蜗杆转动一圈，输送的奶杯数量等于蜗杆头数；输送时首先通过链板机将奶杯送到蜗杆头部，在蜗杆齿与蜗杆端部的齿口处奶杯被带入蜗杆齿内，并随着蜗杆转动被推着不断向前输送。

蜗杆高度调整组件13包括调整手轮131、与调整手轮131固连的螺杆132、以及与螺杆132配合的螺母133，螺母133与支撑蜗杆12的连接板134固连，转动调整手轮131时，螺母133带着蜗杆12沿着螺杆132上下移动，以适应不同高度的奶杯。

奶杯输送通道14还包括设置在蜗杆的底部支撑奶杯的第一底板141、与蜗杆12的输送末端相接的第二底板143，与第一、二底板1均垂直设置并防止奶杯掉落的侧板142，第一、二底板和侧板共同构成奶杯输送通道，在蜗杆转动，通过蜗杆上的齿传送奶杯，通过奶杯输送通道输送到纸托上。

纸托输送机构2

如图5和6所示，纸托输送机构2包括链条驱动组件21、均匀的间隔设置在链条上的多个推料杆22。

其中链条驱动组件21包括皮带驱动电机211、安装在皮带驱动电机211输出轴上的主带轮212、通过皮带传递主带轮212动力的从带轮213、与从带轮213同轴设置的主链轮214、通过链条216传递动力的从链轮215，其中链条216上均匀间隔设置多个推送纸托23的推料杆22，且链条216设置在输送架上的长条形的链条槽25里，其上的多个推料杆22伸出链条槽25设置，以便链条216转动时推料杆22能推着纸托23前进。

纸托侧边调整机构3

纸托包括沿着其长度方向设置的两个侧边和位于两个侧边之间的底边，纸托从下纸托机里出来时其两个侧边相对于底边呈侧立状态，在推料杆22的推动下随着链条前进，为了将奶杯输送到纸托上，纸托的一个侧边需要保持侧立状态，以便于后续用包装膜包装时不需重折该侧边，另一侧边需要展平，便于奶杯从该侧输送到纸托上。

纸托侧边调整机构包括纸托侧边压平件和纸托侧边保持件。

如图7所示，纸托侧边保持件为挡住纸托23的一侧边使其保持侧立状态的挡板32，纸托侧边压平件为将纸托23另一侧边展平的压杆31。

如图8和9所示，压杆31，沿着链条槽25的长度方向设置在链条槽25外的一侧，并通过其上的固定柱311与输送架固连；沿着纸托23的输送方向，压杆31包括依次相连的第一至三段杆，第一段杆312为直杆，与纸托的输送方向平行，第二段杆313为曲杆，逐渐远离链条槽25设置，第三段杆314为与第一段杆312平行的直杆，纸托23置于压杆31的下部，纸托23在推料杆的推动下前进过程中其一侧边由挡板32保持竖直侧立，另一侧边在压杆31的第二段杆313的作用下，逐渐向外侧展平，纸托23在第三段杆314下部时其一侧边保持展平状态，便于奶杯从该侧边输送到纸托上，此时第二底板14置于压杆31的上部，且纸托从第二底板14的下部穿过，从纸托输送机构2的俯视角度看，第二底板14的输送末端与第三段杆314的首端相接，即奶杯从第二底板14上推送下来后掉落在一侧边被展平的纸托上。

下面对蜗杆输送奶杯与纸托相配置的原理进行说明：

在蜗杆驱动电机11与蜗杆12的连接端设置有检测蜗杆出料的蜗杆原点检测器(未显示)，当蜗杆转动到设定的检测位置时，蜗杆原点检测器对该检测位置有检测反应，表示蜗杆输送末端有奶杯被输送到第二底板14上；在纸托输送机构2的主链轮端设置有检测推料杆经过的推料杆原点检测器(未显示)，在该输送装置的最初安装调试时，当蜗杆原点检测器有检测反应时，对应推料杆原点检测器也有检测反应，即蜗杆输送末端有奶杯被推出时，对应推料杆推着纸托经过，在蜗杆转动一圈输送n个奶杯的过程，同时对应这n个奶杯被输送到纸托上的过程，如此过程不断重复，奶杯不断输送的过程中伴随着奶杯输送到纸托的过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。