弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和袋装弹簧制造设备的制作方法

本实用新型涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种弹簧装袋输送装置、具有该弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

背景技术：

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在袋装弹簧生产中，弹簧钢丝由卷簧机制成螺旋弹簧，然后由弹簧转接输送机构将弹簧从卷簧机输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧压缩一定量后输送到袋内并焊接以封装弹簧，从而制成袋装弹簧串。

相关技术中提出了各种袋装弹簧制造设备，但都存在各自的问题，存在改进的需求。

技术实现要素：

本实用新型是基于发明人通过对相关技术中的弹簧制造设备进行研究分析，对以下问题和事实的发现作出的：

文献cn103879604a公开了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，包括弹簧输送机构和弹簧压缩输送机构，其中弹簧压缩输送机构包括两个挡板，两挡板之间的距离从一头到另一头逐渐减小，弹簧输送机构从卷簧机接收弹簧并将弹簧输送到两挡板之间，两挡板上绕设的两个皮带带动弹簧从两挡板距离较大的一头移动至两挡板距离较小的一头，在输送过程中，由于两挡板之间的距离逐渐减小，因此弹簧压缩输送机构逐渐压缩弹簧，弹簧压缩到一定程度后脱离弹簧输送机构，并由弹簧压缩输送机构输送到袋内。

该文献公开的袋装弹簧生产压缩输送机构中，弹簧在绕设在挡板上的输送带之间被压缩，由于刚性的挡板的存在，在压缩和输送过程中，弹簧被挡板限制住而没有缓冲，因此压缩的弹簧容易拱起，导致传输失效，影响效率。而且，由于挡板固定不动，输送带绕挡板转动，输送带被弹簧压到挡板上，因此输送带与挡板之间产生滑动摩擦，导致输送带和挡板磨损，降低了输送带和挡板的寿命，维修和更换频繁，成本高。

发明人在发现上述问题的基础上提出了一种新的弹簧输送设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

根据本实用新型第一方面的实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置和弹簧转接输送装置，所述弹簧装袋输送装置包括第一环形输送带和第二环形输送带，所述第一环形输送带绕第一带轮设置，所述第二环形输送带绕第二带轮设置，所述第一环形输送带和所述第二环形输送带内均未设置挡板，所述第一环形输送带与所述第二环形输送带之间形成弹簧输送通道，所述弹簧输送通道的宽度沿输送方向逐渐减小，所述弹簧转接输送装置设在所述弹簧输送通道上方以将弹簧输送到所述弹簧输送通道内。

根据本实用新型实施例的弹簧输送设备，环形输送带没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，两个环形输送带夹持弹簧并压缩弹簧时，环形输送带能够为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，从而弹簧不易起拱；此外，不会出现环形输送带与挡板之间的滑动摩擦而造成环形输送带以及挡板磨损，由此，该弹簧输送设备避免了压缩弹簧时弹簧容易拱起的问题，提高了输送可靠性，延长了环形输送带的寿命，降低了成本，提高了适用性和生产效率。

在一些实施例中，所述弹簧转接输送装置包括第三环形输送带和多个输送座，所述输送座沿所述第三环形输送带的周向间隔设在所述第三环形输送带的外周面上。

在一些实施例中，所述输送座上设有用于吸附弹簧的磁性件。

在一些实施例中，所述输送座的顶面为与所述弹簧的外轮廓适配且朝向所述第三环形输送带下凹的曲面。

在一些实施例中，所述第一带轮包括位于所述第一环形输送带内的前端的第一前带轮，位于所述第一环形输送带内的后端的第一后带轮，和位于所述第一前带轮和所述第一后带轮之间的第一导向带轮。

在一些实施例中，所述第二带轮包括位于所述第二环形输送带内的前端的第二前带轮，位于所述第二环形输送带内的后端的第二后带轮，和位于所述第二前带轮和所述第二后带轮之间的第二导向带轮。

在一些实施例中，所述第一环形输送带和所述第二环形输送带均为同步带。

在一些实施例中，所述第一环形输送带与所述第二环形输送带之间的夹角可调。

在一些实施例中，所述第一带轮安装在第一支架上，所述第二带轮安装在第二支架上。

在一些实施例中，所述弹簧输送设备还包括机架，所述机架上设有导轨，所述第一支架和所述第二支架均设在所述导轨上。

在一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个沿所述导轨位置可调。

在一些实施例中，所述第一环形输送带的外周面和所述第二环形输送带的外周面均为粗糙表面。

根据本实用新型第二实施例的袋装弹簧制造设备包括：卷簧机和上述任一实施例所述的弹簧输送设备，所述弹簧转接输送装置从所述卷簧机上接收弹簧。

根据本实用新型第三实施例的弹簧装袋输送装置包括：第一环形输送带和第二环形输送带，所述第一环形输送带绕第一带轮设置，所述第二环形输送带绕第二带轮设置，所述第一环形输送带和所述第二环形输送带内均未设置挡板，所述第一环形输送带与所述第二环形输送带之间形成弹簧输送通道，所述弹簧输送通道的宽度沿输送方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一带轮包括位于所述第一环形输送带内的前端第一前带轮，位于所述第一环形输送带内的后端的第一后带轮，和位于所述第一前带轮和所述第一后带轮之间的第一导向带轮。

在一些实施例中，所述第二带轮包括位于所述第二环形输送带内的前端的第二前带轮，位于所述第二环形输送带内的后端的第二后带轮，和位于所述第二前带轮和所述第二后带轮之间的第二导向带轮。

在一些实施例中，所述第一环形输送带和所述第二环形输送带均为同步带。

在一些实施例中，所述第一环形输送带与所述第二环形输送带之间的夹角可调。

在一些实施例中，所述第一带轮安装在第一支架上，所述第二带轮安装在第二支架上。

在一些实施例中，所述弹簧装袋输送装置还包括机架，所述机架上设有导轨，所述第一支架和所述第二支架均设在所述导轨上。

在一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个沿所述导轨位置可调。

在一些实施例中，所述第一环形输送带的外周面和所述第二环形输送带的外周面均为粗糙表面。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的弹簧输送设备的整体示意图。

附图标记：

弹簧装袋输送装置100，第一环形输送带1，第二环形输送带2，第一带轮3，第一前带轮31，第一后带轮32，第一导向带轮33，第二带轮4，第二前带轮41，第二后带轮42，第二导向带轮43，弹簧输送通道5，第一支架6，第二支架7，导轨8，前导轨81，后导轨82，弹簧转接输送装置200，第三环形输送带201，输送座202，弹簧300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的袋装弹簧制造设备包括卷簧机(未示出)和弹簧输送设备，卷簧机能够将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送设备能够从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧。如图1所示，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。其中，弹簧300在弹簧装袋输送装置100的输送方向为图1中所示的从后向前的方向，正交于弹簧300的输送方向的横向即为图1中所示的左右方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

其中，弹簧转接输送装置200包括第三环形输送带201，第三环形输送带201的外周面上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿环形输送带201的周向均匀间隔布置。可以理解的是，本实用新型并不限制于采用输送带的形式输送，例如弹簧转接输送装置200还可以采用输送链条或输送轮的方式，本领域技术人员可以根据实际情况需要进行确定。这里，可以理解的是，“环形”，例如跑道形。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

具体地，输送座202上设有磁性件，磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送带201的作用下完成输送。采用磁性吸附的方式，结构简单，从卷簧机的转移以及从弹簧转接输送装置200到弹簧装袋输送装置100的转移简单方便。更进一步地，输送座202的顶面为与弹簧300的外轮廓适配且朝向第三环形输送带201下凹的曲面，换言之，输送座202的底面与第三环形输送带201的外周面相连，输送座202的顶面设计成朝向输送座202的底面弯曲的面，且该弯曲的面与弹簧300的外轮廓相适配以便将弹簧300固定在输送座202上。

弹簧装袋输送装置100包括第一环形输送带1和第二环形输送带2，例如，第一环形输送带1和第二环形输送带2均为同步带。第一环形输送带1绕第一带轮3设置，第二环形输送带2绕第二带轮4设置，第一环形输送带1和第二环形输送带2内均未设置挡板，第一环形输送带1与第二环形输送带2在横向上相对设置且二者之间形成弹簧输送通道5，弹簧输送通道5的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小。可以理解的是，弹簧输送通道5沿弹簧300的输送方向延伸，且弹簧输送通道5的宽度为在正交于弹簧300的输送方向的横向上的宽度，而且弹簧输送通道5在横向上的宽度即为第一环形输送带1与第二环形输送带2在横向上的间距，则第一环形输送带1与第二环形输送带2在横向上的间距沿弹簧300的输送方向逐渐减小。

这里，第一环形输送带1内和第二环形输送带2内均未设置挡板，是指第一环形输送带1和第二环形输送带2没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，不会出现第一和第二环形输送带与挡板之间的滑动摩擦而造成第一环形输送带1和第二环形输送带2以及挡板磨损。另外，由于没有设置挡板，第一环形输送带1和第二环形输送带2夹持弹簧的一侧可以向内变形，从而为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，由此弹簧不易起拱。因此，在本实用新型中，第一环形输送带1和第二环形输送带2也可以称为“无挡板的环形输送带”。

与本实用新型中的“无挡板的环形输送带”相对，如果除了支撑输送带的带轮外，环形输送带内还设有支撑件，在弹簧逐渐压缩和输送过程中，输送带与支撑件之间相对滑动，该环形输送带可以称为“有挡板的环形输送带”。换言之，只要在弹簧逐渐压缩和输送过程中，输送带内设有与输送带之间产生滑动摩擦且阻止弹簧轴向伸展变形的部件，该环形输送带就称为“有挡板的环形输送带”。当然，这里挡板应做广义理解，例如包括环形的板，或者一段或多段直的板，也可以是机架的一部分。例如，文献cn103879604a中公开的输送带绕挡板设置，即输送带内设有挡板，该输送带就是“有挡板的环形输送带”。

进一步地，第一环形输送带1和第二环形输送带2之间的夹角可调。可以理解的是，通过调节夹角，可以适用不同型号弹簧，提高了弹簧装袋输送装置的适用性。

弹簧转接输送装置200设在弹簧输送通道5上方以将弹簧300输送到弹簧输送通道5内。更具体地，如图1所示，弹簧转接输送装置200的第三环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的第一环形输送带1和第二环形输送带2之间，第三环形输送带201运转时，第三环形输送带201的平直段上的弹簧300在弹簧装袋输送装置100的第一环形输送带1和第二环形输送带2之间进行移动并受压缩，当弹簧300压缩到一定程度后，弹簧300的端部与输送带之间的摩擦力克服输送座202上的磁性件对弹簧300的吸附力以使弹簧300脱离输送座202。

进一步地，第一环形输送带1的外周面和第二环形输送带2的外周面均为粗糙表面。这里“粗糙表面”可以理解为环形输送带的外周面设有多个凸起以增大摩擦甚至是能够卡住弹簧300的端部，且凸起的形状不受限制，可以理解的是，凸起从环形输送带的外周面向环形输送带外侧延伸。这里，环形输送带的外周面指环形输送带的外侧表面，从而第一环形输送带1的外周面位于弹簧输送通路5内的部分与第二环形输送带2的外周面位于弹簧输送通路5内的部分彼此相对，以将弹簧夹持在它们之间进行输送。可以理解的是，本实用新型实施例的弹簧输送设备采用环形输送带相对于链条具有优点：输送带不易打滑，而且输送带的外周面可以为粗糙表面，然而，即使链条上具有凸起或是卡钩，弹簧在输送方向上不易打滑，但在上下方向上还是容易打滑。

可以理解的是，弹簧装袋输送装置100的前端向前延伸超出弹簧转接输送装置200的前端，或者弹簧装袋输送装置100的前端和弹簧转接输送装置200的前端平齐，或者弹簧装袋输送装置100在弹簧转接输送装置200的下方，且弹簧装袋输送装置100的前端在弹簧300的输送方向上未超出弹簧转接输送装置200的前端，换言之，弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200在弹簧300的输送方向上的相对位置本领域技术人员可以根据实际情况进行确定。

根据本实用新型实施例的弹簧输送设备，第一环形输送带和第二环形输送带均没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，两个环形输送带夹持弹簧并压缩弹簧时，环形输送带能够为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，从而弹簧不易起拱；此外，不会出现环形输送带与挡板之间的滑动摩擦而造成环形输送带以及挡板磨损，由此，该弹簧输送设备避免了压缩弹簧时弹簧容易拱起的问题，提高了输送可靠性，延长了环形输送带的寿命，降低了成本，提高了适用性和生产效率。

在一些实施例中，第一带轮3包括第一前带轮31和第一后带轮32，第一前带轮31位于第一环形输送带1内的前端，第一后带轮32位于第一环形输送带1内的后端，换言之，第一前带轮31和第一后带轮32从前向后依次且间隔设置，第一环形输送带1绕设在第一前带轮31和第一后带轮32上。可以理解的是，在第一前带轮31和第一后带轮32的作用下，第一环形输送带1环形转动。更进一步地，第一带轮3还包括第一导向带轮33，第一导向带轮33设在第一环形输送带1内，第一导向带轮33与第一环形输送带1的内周面接触，且第一导向带轮33位于第一前带轮31和第一后带轮32之间，以起导向作用。可以理解的是，第一导向带轮33可为一个也可为多个，其中，第一导向带轮33的个数本领域技术人员可以根据实际情况进行确定，多个第一导向带轮33在弹簧300的输送方向上间隔布置。

在一些实施例中，第二带轮4包括第二前带轮41和第二后带轮42，第二前带轮41位于第二环形输送带2内的前端，第二后带轮42位于第二环形输送带2内的后端，换言之，第二前带轮41和第二后带轮42从前向后依次且间隔设置，第二环形输送带2绕设在第二前带轮41和第二后带轮42上。可以理解的是，在第二前带轮41和第二后带轮42的作用下，第二环形输送带2环形转动。更进一步地，第二带轮4还包括第二导向带轮43，第二导向带轮43设在第二环形输送带2内，第二导向带轮43与第二环形输送带2的内周面接触，且第二导向带轮43设在第二前带轮41和第二后带轮42之间，以起导向作用。可以理解的是，第二导向带轮43可为一个也可为多个，其中，第二导向带轮43的个数本领域技术人员可以根据实际情况进行确定，多个第二导向带轮43在弹簧300的输送方向上间隔布置。具体地，第二导向带轮43和第一导向带轮33在横向上相对设置。

在一些实施例中，弹簧输送设备还包括第一支架6和第二支架7，其中，第一带轮3安装在第一支架6上，第二带轮4安装在第二支架7上。具体地，第一支架6和第二支架7在横向上相对且间隔布置，第一支架6设在第一环形输送带1的下方，且第一前带轮31、第一后带轮32以及第一导向带轮33分别安装在第一支架6的上表面；第二支架7设在第二环形输送带2的下方，且第二前带轮41、第二后带轮42以及第二导向带轮43分别安装在第二支架7的上表面。

在一些实施例中，第一环形输送带1和第二环形输送带2在横向上的间距可以调节，以适应不同长度的弹簧300的压缩和输送，具体地，这里“间距可以调节”可以作广义理解，例如，可以是第一环形输送带1和第二环形输送带2中的至少一个沿横向平移，也可以是第一环形输送带1和第二环形输送带2中的至少一个相对于另一个转动以调节二者之间的夹角，从而调节间距。

其中，在一些可选的实施例中，弹簧输送设备还包括机架(未示出)，机架上设有导轨8，第一支架6和第二支架7均设在导轨8上。具体地，导轨8沿横向延伸，且第一支架6和第二支架7设在导轨8上，可以理解的是，第一支架6的底部和第二支架7的底部均设有与导轨8配合的滑块，进一步地，第一支架6和第二支架7中的至少一个沿导轨8的位置可调，即第一支架6底部的滑块和/或第二支架7底部的滑块可在导轨8上沿导轨8的延伸方向(横向)移动，以改变第一支架6和第二支架7之间在横向上间距，即改变第一环形输送带1和第二环形输送带2之间在横向上的间距，也就是改变弹簧输送通路5在横向上的宽度，以适应不同长度的弹簧300。更进一步地，导轨8包括前导轨81和后导轨82，可以理解的是，前导轨81和后导轨82在从前向后的方向上依次且间隔设置，第一支架6设在前导轨80和后导轨82上，第二支架7也设在前导轨81和后导轨82上，第一支架6沿前导轨81和后导轨82在横向上位置可调，或者第二支架7沿前导轨81和后导轨82在横向上位置可调，或者第一支架6和第二支架7均沿前导轨81和后导轨82在横向上位置可调，以改变弹簧输送通路5在横向上的宽度，以适应不同长度的弹簧300。

下面参考附图1描述根据本实用新型一个具体实施例的弹簧输送设备。

如图1所示，根据本实用新型实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。

弹簧装袋输送装置100包括第一环形输送带1、第二环形输送带2、第一前带轮31、第一后带轮32、第一导向带轮33、第二前带轮41、第二后带轮42、第二导向带轮43、第一支架6、第二支架7、前导轨81和后导轨82，第一环形输送带1和第二环形输送带2均为同步带，且第一环形输送带1的外周面和第二环形输送带2的外周面均为粗糙表面。第一环形输送带1和第二环形输送带2内均未设置挡板，第一环形输送带1与第二环形输送带2在横向上相对设置且二者之间形成弹簧输送通道5，弹簧输送通道5在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小。

第一前带轮31和第一后带轮32从前向后依次且间隔设置，第一环形输送带1绕设在第一前带轮31和第一后带轮32上，第一导向带轮33设在第一环形输送带1内，第一导向带轮33与第一环形输送带1的内周面接触，且第一导向带轮33位于第一前带轮31和第一后带轮32之间，以起导向作用；第二前带轮41和第二后带轮42从前向后依次且间隔设置，第二环形输送带2绕设在第二前带轮41和第二后带轮42上，第二导向带轮43设在第二环形输送带2内，第二导向带轮43与第二环形输送带2的内周面接触，且第二导向带轮43设在第二前带轮41和第二后带轮42之间，以起导向作用。

弹簧转接输送装置200包括第三环形输送带201，第三环形输送带201的外周面上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿环形输送带201的周向均匀间隔布置。输送座202上设有磁性件，磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送带201的作用下完成输送。弹簧装袋输送装置100的前端向前延伸超出弹簧转接输送装置200的前端，即第一环形输送带1和第二环形输送带2的前端在第三环形输送带201的前端的前方。

弹簧转接输送装置200的第三环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的第一环形输送带1和第二环形输送带2之间的弹簧输送通道5内，第三环形输送带201运转时，第三环形输送带201的平直段上的弹簧300在弹簧装袋输送装置100的第一环形输送带1和第二环形输送带2之间进行移动并受压缩，当弹簧300压缩到一定程度后，弹簧300的端部与输送带之间的摩擦力克服输送座202上的磁性件对弹簧300的吸附力以使弹簧300脱离输送座202。

第一支架6和第二支架7在横向上相对且间隔布置，第一支架6设在第一环形输送带1的下方，且第一前带轮31、第一后带轮32以及第一导向带轮33分别安装在第一支架6的上表面；第二支架7设在第二环形输送带2的下方，且第二前带轮41、第二后带轮42以及第二导向带轮43分别安装在第二支架7的上表面。

弹簧输送设备还包括机架(未示出)，机架上设有前导轨81和后导轨82，第一支架6设在前导轨81和后导轨82上，第二支架7也设在前导轨81和后导轨82上，且第一支架6和第二支架7均沿前导轨81和后导轨82在横向上位置可调，以实现第一环形输送带1和第二环形输送带2在横向上的间距和二者之间的夹角可以调节，即改变弹簧输送通路5在横向上的宽度和第一环形输送带1和第二环形输送带2之间的夹角，以适应不同长度、型号的弹簧300，提高了弹簧输送设备的适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。