一种凸轮式平移机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种凸轮式平移机械手。

背景技术：

目前，在自动化生产中，通常需要将物料进行平移，而通常是使用气缸进行推动，稳定性不佳。并且，一些高精度的平移驱动机构，其结构又比较复杂，成本较高，价格昂贵。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种凸轮式平移机械手，其将转盘的转动转换成安装板的平移动作，结构紧凑，稳定性好，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种凸轮式平移机械手，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，所述第一滑动组件垂直于所述第二滑动组件设置；所述转盘设置在所述背板上且所述驱动组件驱动转盘转动，所述转盘位于第一侧板与第二侧板之间，所述转盘上固定设置有第一凸起，所述第一侧板上开设有长槽，所述第一凸起位于所述长槽内；所述安装板固定设置在第一侧板上，所述安装板上固定多个机械手。

作为优选的，所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置，所述第一导轨固定设置在所述第二侧板上，所述第一滑块与第一侧板固定设置。

作为优选的，所述第一滑动组件具有多个，多个所述第一滑动组件平行设置。

作为优选的，所述第二滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨固定设置在侧板上，所述第二滑块与第二侧板固定设置。

作为优选的，所述第二滑动组件具有多个，多个所述第二滑动组件平行设置。

作为优选的，所述底座水平设置，所述第一侧板竖直设置，所述长槽在竖直设置。

作为优选的，所述驱动组件包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传送皮带，所述电机与第一皮带轮连接且驱动第一皮带轮转动，所述传送皮带绕所述第一皮带轮和第二皮带轮设置，所述第二皮带轮与转盘连接。

作为优选的，所述第一侧板和第二侧板上皆镂空开设有多个槽孔。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型背板上设置有转盘，转盘上设置有第一凸起，而背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，第一滑动组件和第二滑动组件的滑动方向垂直，在第一侧板上设置有长槽，而第一凸起位于长槽内，当转盘转动时，可带动第一侧板平移，从而实现安装板的平移。

2、本实用新型通过转盘，将转盘的转动转换成安装板的平移动作，结构紧凑，稳定性好，成本低。

3、本实用新型中转盘的转动能够快速带动第一侧板的动作，从而实现安装板移动，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除第一侧板的结构示意图；

图3为背板、第一导轨和第一滑块的结构示意图。

图中标号说明：10、底座；20、背板；21、第一导轨；22、第一滑块；30、第一侧板；31、长槽；32、安装板；33、槽孔；40、转盘；41、第一凸起；50、第二侧板；51、第二导轨；52、第二滑块；60、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种凸轮式平移机械手，包括底座10、背板20、转盘40、驱动组件、第一侧板30、第二侧板50和安装板32。在底座10上垂直固定设置有背板20，第一侧板30、第二侧板50皆平行于背板20设置。

背板20与第二侧板50通过第一滑动组件连接，第一侧板30与第二侧板50通过第二滑动组件连接，第一滑动组件与第二滑动组件的第二导轨设置。第一滑动组件包括第一导轨21和第一滑块22，第一滑块22与第一导轨21配合设置，第一导轨21固定设置在第二侧板50上，第一滑块22与第一侧板30固定设置。第一滑动组件具有多个，多个第一滑动组件平行设置。第二滑动组件包括第二导轨51和第二滑块52，第二滑块52与第二导轨51配合设置，第二导轨51固定设置在侧板上，第二滑块52与第二侧板50固定设置。第二滑动组件具有多个，多个第二滑动组件平行设置。第二导轨51垂直于第一导轨21设置。

在转盘40设置在背板20上且驱动组件驱动转盘40转动，转盘40位于第一侧板30与第二侧板50之间，转盘40上固定设置有第一凸起41，第一侧板30上开设有长槽31，第一凸起41位于长槽31内。安装板32固定设置在第一侧板30上。底座10水平设置，第一侧板30竖直设置，长槽31在竖直设置。当驱动组件驱动转盘40转动时，转盘40上第一凸起41随之转动，如此，第一凸起41在长槽31内移动，从而使得第一侧板30移动。而第一侧板30上固定设置有安装板32，安装板32即在驱动组件的作用下移动。安装板32上可设置多个机械手，如此，多个机械手可同时夹取多个物料，从而实现多个物料的同步移送。

驱动组件包括电机60、第一皮带轮、第二皮带轮和传送皮带，电机60与第一皮带轮连接且驱动第一皮带轮转动，传送皮带绕第一皮带轮和第二皮带轮设置，第二皮带轮与转盘40连接。在电机60的左右下，转盘40转动。

第一侧板30和第二侧板50上皆镂空开设有多个槽孔33。槽孔33的开设可以减轻第一侧板30和第二侧板50的重量。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种凸轮式平移机械手，其特征在于，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，所述第一滑动组件垂直于所述第二滑动组件设置；所述转盘设置在所述背板上且所述驱动组件驱动转盘转动，所述转盘位于第一侧板与第二侧板之间，所述转盘上固定设置有第一凸起，所述第一侧板上开设有长槽，所述第一凸起位于所述长槽内；所述安装板固定设置在第一侧板上，所述安装板上固定多个机械手。

2.如权利要求1所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置，所述第一导轨固定设置在所述第二侧板上，所述第一滑块与第一侧板固定设置。

3.如权利要求2所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述第一滑动组件具有多个，多个所述第一滑动组件平行设置。

4.如权利要求1所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨固定设置在侧板上，所述第二滑块与第二侧板固定设置。

5.如权利要求4所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述第二滑动组件具有多个，多个所述第二滑动组件平行设置。

6.如权利要求1所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述底座水平设置，所述第一侧板竖直设置，所述长槽在竖直设置。

7.如权利要求1所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传送皮带，所述电机与第一皮带轮连接且驱动第一皮带轮转动，所述传送皮带绕所述第一皮带轮和第二皮带轮设置，所述第二皮带轮与转盘连接。

8.如权利要求1所述的凸轮式平移机械手，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上皆镂空开设有多个槽孔。

技术总结
本实用新型公开了一种凸轮式平移机械手，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，所述第一滑动组件垂直于所述第二滑动组件设置；所述转盘设置在所述背板上且所述驱动组件驱动转盘转动，所述转盘位于第一侧板与第二侧板之间，所述转盘上固定设置有第一凸起，所述第一侧板上开设有长槽，所述第一凸起位于所述长槽内；所述安装板固定设置在第一侧板上，所述安装板上固定多个机械手。其将转盘的转动转换成安装板的平移动作，结构紧凑，稳定性好，成本低。

技术研发人员：曹明辉
受保护的技术使用者：苏州众川机器人系统工程有限公司
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2020.05.15