一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线。

背景技术：

在鞋子生产过程中，需要对裁片、鞋面和大底等物料进行捆扎打包，目前虽然有自动捆扎机可实现自动打包工序，但是仍需要人工将物料推送至自动捆扎机进行捆扎，并将捆扎后的物料推送至成品料箱，操作极其繁琐，费时费力。

此外，在对鞋子物料进行捆扎打包前，还需要人工进行分拣和计数等操作。目前，虽然有全自动生产流水线可以完成智能分拣打包工序，能够充分解放劳动力，提供工作效率，但是这些自动化设备大多体积庞大，结构复杂，且价格昂贵，仅适用于大型鞋业生产商，而对于小型的家庭式作坊生产商来说，由于生产成本和场所的限制，往往无法配置这些大型自动化设备，因此仍然采用传统人工分拣和计数的生产模式。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线，其主要目的在于解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动推料捆扎装置，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机，还包括一推料机构，该推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；上述贯通式同步电机通过上述安装支架可上下调节地设置于底架上方；上述推板通过一连接筒可拆卸地设置于上述贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。

进一步，所述捆扎机的工作台朝向推料机构一侧延伸设有一料斗，且推板的下边缘与料斗齐平。

更进一步，上述料斗呈开口朝上的匚字形，且料斗的底部倾斜设有一加强梁。

进一步，上述安装支架的下端固设于上述底架，上端可升降地设有一电机座，上述贯通式同步电机可拆卸地设置于电机座。

进一步，该自动推料捆扎装置还包括设置于底架旁侧的成品料箱，用于盛放捆扎后的成品物料。

一种全自动分拣捆扎生产线，包括输送带、分拣装置和如上所述的自动推料捆扎装置，上述输送带上方排列设置有复数个上述分拣装置，且分拣装置的一侧配设有上述自动推料捆扎装置，另一侧配设有用于盛放不合格品的次品料箱。

进一步，上述分拣装置包括机架、视觉识别装置和并联机器人，上述视觉识别装置设置于机架侧壁；上述并联机器人固设于机架顶部，且并联机器人的末端设有用于抓取物料的海绵吸盘。

进一步，上述输送带包括相连接的上料输送带和环形循环输送带；且该环形循环输送带上方设置有复数个上述分拣装置。

进一步，该全自动分拣捆扎生产线还包括与视觉识别装置和并联机器人电连接的电控系统。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

1、本实用新型通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。

2、本实用新型提供了一种全自动分拣捆扎生产线，可实现自动分拣、计数和捆扎等操作，由人工智能代替传统的手工操作，可极大提高生产效率，从根本上减轻人工的劳动强度。并且该生产线总体布局巧妙，结构简单，各工位分工协作，有效优化了加工工序，可适用不同物料的生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中自动推料捆扎装置的结构示意图。

图3为本实用新型的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

参照图1和图2，一种全自动分拣捆扎生产线，包括输送带100、分拣装置200和自动推料捆扎装置300，输送带100上方排列设置有复数个分拣装置200，且分拣装置200的一侧配设有自动推料捆扎装置300，另一侧配设有用于盛放不合格品的次品料箱400。分拣装置200可对输送带100上的物料进行分拣，将合格的物料分拣至自动推料捆扎装置300进行捆扎打包，并将不合格的物料分拣至次品料箱400。

参照图1和图2，具体地，输送带100包括相连接的上料输送带110和环形循环输送带120；且该环形循环输送带120上方设置有复数个分拣装置200。通过设置相互独立且互相连接的上料输送带110和环形循环输送带120，一方面可保证正常上料，另一方面可确保分拣捆扎过程中遗落的物料可循环输送，确保分拣彻底。

参照图1和图2，具体地，分拣装置200包括机架210、视觉识别装置220和并联机器人230，还包括与并联机器人230和视觉识别装置220电连接的电控系统。视觉识别装置220设置于机架210侧壁；并联机器人230固设于机架210顶部，且并联机器人230的末端设有用于抓取物料的海绵吸盘。视觉识别装置220可对物料进行识别，并由电控系统控制并联机器人230进行分拣操作。在实际生产中，可根据生产混料情况，通过电控系统控制不同工位的视觉识别装置220和并联机器人230相互配合协作，从而分拣固定形状的物料，进而实现分工协作，优化生产线工序。

参照图1、图2和图3，更具体地，视觉识别装置220由视觉质检与视觉定位两个系统组成。其中视觉质检系统可通过摄像头扫描获取目标物料（鞋面、裁片、大底等）的图像信息，然后通过图像识别算法对图像当中所包含的特征信息（包括物料轮廓、尺寸等）进行处理，从而将目标物料图像与标准件图像进行对比质检，进而判断物料的类型以及物料是否合格，并将质检结果发送至电控系统；同时视觉定位系统获取目标物料的位置、姿态和速度信息，并发送至电控系统；电控系统根据接收到的信号控制并联机器人230动作，将不合格的物料夹取至次品料箱400，并将合格的物料夹取叠放至自动推料捆扎装置300的料斗335上，从而完成分拣工作。由于视觉识别装置220为非接触式测量，能有效降低外部环境的干扰程度，因此具有很高的判断精度。

参照图1和图2，更具体地，本实施例中并联机器人230优选为delta机械手，delta机器手具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，能够满足生产需求。由于delta机械手为现有技术，故其具体组成部件及实施原理在此不加赘述。

参照图1和图2，具体地，自动推料捆扎装置300包括底架310以及设置于底架310上方的捆扎机320和推料机构330，推料机构330包括安装支架331、贯通式同步电机332和推板333。贯通式同步电机332通过安装支架331可上下调节地设置于底架310上方；推板333通过一连接筒334可拆卸地设置于贯通式同步电机332的丝杆末端，且推板333的下边缘与捆扎机320的工作台面齐平。该自动推料捆扎装置300还包括设置于底架310旁侧的成品料箱340，用于盛放捆扎后的成品物料。本实用新型通过在捆扎机320旁侧设置推料机构330，该推料机构330可将堆叠于捆扎机330工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱340，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。

参照图1和图2，更具体地，捆扎机320的工作台朝向推料机构330一侧延伸设有一料斗335，且推板333的下边缘与料斗335齐平。优选地，料斗335呈开口朝上的匚字形，且料斗335的底部倾斜设有一加强梁336，能有效增强料斗335的结构稳定性，并提高料斗335的承载能力。

参照图1和图2，更具体地，安装支架331的下端固设于底架310，上端可升降地设有一电机座337，贯通式同步电机320可拆卸地设置于电机座337。其中，安装支架331与电机座337之间可升降的方式可采用升降杆或者螺栓连接等常规手段来实现，从而使得贯通式同步电机320的安装高度方便可调，进而确保推板333能更精准地推送物料。

参照图1、图2和图3，说明本实用新型的具体实施方式：

（1）上料：由工人或自动上料设备将处理好的鞋面、裁片或者大底等物料放置到上料输送带110，并确保上料环节的裁片或大底等单层物料能够平摊在上料输送带上，且同一面朝上。上料完成后，物料在环形循环输送带120循环，等待分拣。

（2）分拣：视觉识别装置220获取目标物料的图像信息，并判断是否为合格品，同时获取目标物料在环形循环输送带120上的位置、姿态和速度；若视觉识别装置220判断目标物料为不合格品，则电控系统控制并联机器人230将不合格的物料夹取至次品料箱；若判断为合格品，则电控系统控制并联机器人230抓取物料，将物料调整到同一的姿态后，再码垛至料斗335上，并由电控系统累计其码垛次数，直到完成固定数量的堆垛。

（3）捆扎：当料斗335上的物料累计到设定的数量后，由推料机构330将其推送至捆扎机320进行自动捆扎操作，捆扎完成后再由推料机构330推送至成品料箱340。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。