一种防晃动吊装装置的制作方法

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体是一种防晃动吊装装置。

背景技术：

现有技术中的吊装装置，往往是起吊设备配备钢丝绳，并在钢丝绳末端连接挂钩，用于吊装。钢丝绳的刚性不足，导致吊装的时候，容易产生晃动。而对于一些价值很高且容易破碎的物品，吊装过程中的晃动会造成物品的损坏；或者对于一些液体类商品，在吊装过程中更是对晃动量有明确的规定。

中国专利（公告号：cn205855865u,公告日：2017.01.04）公开了一种具有防晃动的吊装机，包括支架、吊臂和伸缩杆，支架的上表面固定安装有吊臂，吊臂的上表面设置有吊臂拉杆，吊臂拉杆的另一端与支架固定连接，吊臂的一端固定安装有平衡重，吊臂的下表面设置有电机，电机的转轴上固定连接有绳辊，绳辊通过钢丝绳与变幅小车活动连接，变幅小车的下表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆包括第一伸缩杆，第二伸缩杆和第三伸缩杆，第二伸缩杆的一端插入第一伸缩杆的内部。该具有防晃动的吊装机，钢丝绳穿过伸缩杆会使钢丝绳不会晃动，吊钩上升中带动第三伸缩杆和第二伸缩杆缩回第一伸缩杆内，吊物的过程中物体不会因晃动而导致碰到其他物体，解决了危险因素。但是该吊装机作业过程中不易保持平衡，支架两端力矩差距较大，具有倾倒危险，不利于推广实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防晃动吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防晃动吊装装置，包括支撑架和横臂组件，支撑架的顶部设置有顶板，顶板的上表面固定有横臂组件，横臂组件的左端转动设置有第二滑轮，顶板的下表面径向位置固定安装有电机,电机的输出轴同轴连接有主动轮,主动轮固定连接在钢绳的一端，钢绳缠绕在主动轮上。横臂组件的左端设置有配重块，配重块的设置使装置更好的保持平衡。横臂组件的右端转动设置有第一滑轮，钢绳绕过第二滑轮和第一滑轮，横臂组件的右端下表面设置有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有挂钩，钢绳另一端穿过伸缩杆并与挂钩连接。

作为本实用新型进一步的方案：横臂组件包括固定套、双轴电机和第一滑动套。固定套内部开设有空腔且通过安装架安装有双轴电机，双轴电机处于固定套的中心位置。固定套的左右两端嵌套有第一滑动套和第二滑动套，第一滑动套和第二滑动套可以在固定套内部滑动。第一滑动套和第二滑动套内部均设置有内螺纹。双轴电机的输出轴对称的同轴连接有两个转动轴，转动轴为圆柱状且设置有外螺纹，转动轴分别嵌套在第一滑动套和第二滑动套内部。在双轴电机的驱动下，转动轴转动使第一滑动套和第二滑动套在固定套内滑动，从而完成横臂组件的伸缩。

作为本实用新型进一步的方案：固定套内部的空腔、第一滑动套和第二滑动套均为多棱柱结构。

作为本实用新型进一步的方案：第一滑动套的内径大于第二滑动套的外径，第二滑动套的内径大于双轴电机的外径，第一滑动套和第二滑动套的内侧均开设有滑动槽。当双轴电机转动使第一滑动套和第二滑动套向内滑动，双轴电机嵌套在第二滑动套内，第二滑动套嵌套在第一滑动套内部，从而最大限度减小横臂组件的体积。

作为本实用新型进一步的方案：伸缩杆包括内杆和外杆,内杆嵌套在外杆的内部，内杆的两侧面转动设置第一转轮,外杆的内壁上开设有转轮槽,第一转轮嵌套在转轮槽内部，伸缩杆伸缩使内杆在外杆内部滑动，第一转轮在转轮槽内部滑动，从而使伸缩杆伸缩更加顺畅，减小作业过程中的晃动。

作为本实用新型进一步的方案：外杆的内底部转动设置有第二转轮,第二转轮的设置避免了内杆滑动过程晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用可以伸缩的横臂组件，横臂组件两端对称伸展，减小了两端的力矩差，使装置作业过程中平衡能力更强，增加了装置的安全性能。当双轴电机转动使第一滑动套和第二滑动套向内滑动，双轴电机嵌套在第二滑动套内，第二滑动套嵌套在第一滑动套内部，从而最大限度减小横臂组件的体积。第一转轮在转轮槽内部滑动，从而使伸缩杆伸缩更加顺畅，减小作业过程中的晃动，增加了装置的稳定性。本实用新型优点：结构简单，稳定性好，安全性高，便于实施推广。

附图说明

图1为一种防晃动吊装装置的结构示意图。

图2为一种防晃动吊装装置中横壁组件的结构示意图。

图3为一种防晃动吊装装置中横臂组件的局部结构示意图。

图4为一种防晃动吊装装置中伸缩杆的结构示意图。

图中，支撑架1，挂钩2，伸缩杆3，钢绳4，第一滑轮5，顶板6，横臂组件7，配重块8，第二滑轮9，电机10，主动轮11，第一滑动套12，滑动槽13，转动轴14，双轴电机15，安装架16，固定套17，第二滑动套18，内杆19，外杆20，第一转轮21，转轮槽22，第二转轮23。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1-3，一种防晃动吊装装置，包括支撑架1和横臂组件7，支撑架1的顶部设置有顶板6，顶板6的上表面固定有横臂组件7，横臂组件7包括固定套17、双轴电机15和第一滑动套12。固定套17内部开设有空腔且通过安装架16安装有双轴电机15，双轴电机15处于固定套17的中心位置。固定套17的左右两端嵌套有第一滑动套12和第二滑动套18，固定套17内部的空腔、第一滑动套12和第二滑动套18均为多棱柱结构，第一滑动套12和第二滑动套18可以在固定套17内部滑动。第一滑动套12和第二滑动套18内部均设置有内螺纹。双轴电机15的输出轴对称的同轴连接有两个转动轴14，转动轴14为圆柱状且设置有外螺纹，转动轴14分别嵌套在第一滑动套12和第二滑动套18内部。在双轴电机15的驱动下，转动轴14转动使第一滑动套12和第二滑动套18在固定套17内滑动，从而完成横臂组件7的伸缩。第一滑动套12的内径大于第二滑动套18的外径，第二滑动套18的内径大于双轴电机15的外径，第一滑动套12和第二滑动套18的内侧均开设有滑动槽13。当双轴电机15转动使第一滑动套12和第二滑动套18向内滑动，双轴电机15嵌套在第二滑动套18内，第二滑动套18嵌套在第一滑动套12内部，从而最大限度减小横臂组件7的体积。

横臂组件7的左端转动设置有第二滑轮9，顶板6的下表面径向位置固定安装有电机10,电机10的输出轴同轴连接有主动轮11,主动轮11固定连接在钢绳4的一端，钢绳4缠绕在主动轮11上。横臂组件7的左端设置有配重块8，配重块8的设置使装置更好的保持平衡。横臂组件7的右端转动设置有第一滑轮5，钢绳4绕过第二滑轮9和第一滑轮5，横臂组件7的右端下表面设置有伸缩杆3，伸缩杆3的底部固定连接有挂钩2，钢绳4另一端穿过伸缩杆3并与挂钩2连接。

本实用新型的工作原理是：双轴电机15驱动转动轴14转动，从而使第一滑动套12和第二滑动套18在固定套17内部滑动，以此调节横臂组件7长度，将需要吊装的货物悬挂在挂钩2上，启动电机10,在电机10驱动下主动轮11转动，主动轮11将钢绳4缠绕并使挂钩2升起。伸缩杆3伸缩从而避免了装置晃动。吊装结束后，启动双轴电机15反向转动，使第一滑动套12和第二滑动套18向内滑动，双轴电机15嵌套在第二滑动套18内，第二滑动套18嵌套在第一滑动套12内部，从而最大限度减小横臂组件7的体积。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上，伸缩杆3包括内杆19和外杆20,内杆19嵌套在外杆20的内部，内杆19的两侧面转动设置第一转轮21,外杆20的内壁上开设有转轮槽22,第一转轮21嵌套在转轮槽22内部，伸缩杆3伸缩使内杆19在外杆20内部滑动，第一转轮21在转轮槽22内部滑动，从而使伸缩杆3伸缩更加顺畅，减小作业过程中的晃动。外杆20的内底部转动设置有第二转轮23,第二转轮23的设置避免了内杆19滑动过程晃动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。