一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机的制作方法

本实用新型属于手机屏生产设备领域，特别涉及一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机。

背景技术：

手机屏也称显示屏，用于显示图像及色彩。手机屏在生产过程中，需要进行烘烤和印刷，操作时，将手机屏放置到存储框内，然后将存储框内的手机屏放入到烘烤箱内烘烤后，需要进入到印刷机内进行印刷。由于手机屏的印刷速度比手机屏的烘烤速度慢，因此当印刷机内设置的感应器感应到手机屏还停留在印刷机内时，需要使用中间段收料机对存储框进行转移。

中间段收料机包括中转台、设置在中转台上的两个支撑架，中转台上设置有感应器和第一气缸，第一气缸的伸缩杆穿过中转台顶起中转台上的存储框；两个支撑架上对应设有第二气缸和多组传感器，第二气缸的伸缩杆上设有支撑板；感应器、第一气缸和第二气缸均连接控制器，通过控制器编制程序实现对第一气缸、第二气缸和感应器的控制；从而完成对存储框内手机屏的中转存储。

中间段收料机对手机屏的中转存储具体过程为：中转台的感应器感应到存储框位于第一气缸的正上方时，控制器控制中转台停止运作，使得存储框停留在此处；然后控制器控制第一气缸顶起存储框到一定位置后，支撑架上的感应器感应到存储框，第二气缸的伸缩杆伸出使得支撑板伸入存储框的底部，实现对存储框的支撑。然后控制器控制第一气缸工作，第一气缸的伸缩杆回退。当需要对多个存储框进行转移时，控制器控制第一气缸工作，第一气缸的伸缩杆伸出将存储框顶起，当顶起的存储框接近顶部的存储框时，感应器感应并反馈给控制器，控制器控制第二气缸工作，第二气缸的伸缩杆回缩，此时，两个或多个存储框重叠；第一气缸的伸缩杆继续伸出；当感应器感应到最下方的存储框的底部略高于支撑板时，控制器控制第二气缸的伸缩杆伸出，进而将多个存储框托起；而第一气缸的伸缩杆回缩。

当多个存储框重叠在一起后需要使用时，控制器控制第一气缸的伸缩杆伸出并接触最底部的存储框；然后第二气缸控制支撑板回退；第一气缸的伸缩杆回退到合适位置，支撑架上支撑板伸入到下方第二个存储框的底部。

但当涉及到不同类型的手机屏时，由于其印刷时摆放位置不同，往往需要对中转台上的存储框进行九十度转向。针对这种情况，当前的主要操作方式是通过在线悬岛收放板机来实现；在线悬岛收放板机包括两个中间段收料机；第一个中间段收料机将存储框中转存储后，人工将存储框旋转九十度后再转移到第二个中间段收料机的中转台上，第二个中间段收料机对其进行中转存储，以满足印刷机对存储框的方向要求。这样的方式极大的增加了工作人员的工作强度。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机，以解决现有技术中通过人工转换存储框的方向，导致工作人员工作强度增加的问题。

本方案中的一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机，包括中间段收料机，中间段收料机包括中转台和两个支撑架；中转台和支撑架上均设有用于感应存储框的感应器；中转台上设有控制存储框升降的第一气缸；两个所述支撑架分别位于第一气缸的两侧，两个支撑架的相对侧均设有第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆位于同一水平面；

所述中转台上还设有转向机构，转向机构包括环形的安置槽、半环形的调节腔和设置在中转台竖直方向上的通孔；调节腔位于所述中转台的壁体内，所述安置槽位于中转台的上表面且与通孔共轴线，安置槽与所述调节腔连通，安置槽内密闭转动连接有换向环，换向环的底部固定连接有隔板，隔板位于所述调节腔内且与调节腔的侧壁贴合；所述通孔的侧壁设有凹槽，凹槽内固定连接有调节气囊，调节气囊初始状态时延伸到通孔内；所述中转台的壁体内设有密闭连通调节气囊和调节腔的通气道；所述第一气缸的伸缩杆上固定连接有升降板，升降板的侧壁与所述通孔的侧壁贴合，升降板的厚度大于等于调节气囊底部到通孔顶部之间的距离。

本方案的工作原理：使用时，将第一气缸、第二气缸和感应器与控制器连接，通过控制器编程实现对第一气缸和第二气缸伸缩杆的伸出、伸出量、回缩、回缩量的控制；实现对感应器之间的双向通信。

当中转台上的感应器感应到存储框位于换向环的正上方后反馈给控制器；控制器控制第一气缸的伸缩杆伸出，带动升降板上升，升降板上升过程中实现对调节气囊的挤压，调节气囊被完全挤入到凹槽内；调节气囊内的气体通过通气道向调节腔移动，进而推动隔板移动，隔板带动换向环顺时针转动，由于存储框在换向环上，换向环转动带动存储框转动，进而实现了存储框的换向。由于升降板的厚度大于等于调节气囊底部到通孔顶部之间的距离，使得升降板在从接触调节气囊到接触存储框的过程中，始终保持对调节气囊的挤压，避免了调节气囊失去升降板的挤压力后回复，导致换向环逆时针转动，使得存储框换向不足的情况发生。而当升降板下移后，调节气囊失去升降板的挤压而复原，换向环回到初始位置。

本方案的有益效果：本方案通过设置换向环、隔板、升降板和调节气囊；利用升降板上升时的调节气囊的挤压，实现了换向环的顺时针转动；换向环的转动带动存储框转动，实现存储框的换向工作，避免了人工操作，降低了工作人员的工作强度。

进一步，所述支撑架上固定连接有用于收纳存储框且下端开口的收纳箱，收纳箱内壁的相对侧均密布有支撑气囊，收纳箱的壁体内设有将支撑气囊连通的通气孔，两侧支撑气囊之间的距离小于存储框的长度。

在实际操作中，感应器难免会出现故障，此时，若正好是以下两种状态：第一气缸顶起的存储框与上方的存储框距离较远，或者转移后的存储框只有第二气缸的伸缩杆支撑，第二气缸的伸缩杆回退；均会导致存储框失去支撑，进而导致存储框下落，存储框下落后使得手机屏摔坏。通过设置收纳箱，收纳箱内两侧支撑气囊之间的距离小于存储框的长度，当存储框顶入到收纳箱时，支撑气囊受到挤压，受挤压支撑气囊内的气体通过通气孔向上流动。当存储框上升到一定高度后，被存储框挤压的气体通过通气孔进入到存储框上下方的支撑气囊中，进而实现下方支撑气囊对存储框的支撑；避免了存储框因缺少第二气缸伸缩杆支撑而下落的问题。

进一步，所述收纳箱的顶部固定连接有第三气缸，第三气缸的伸缩杆的伸缩端固定连接有压板，压板位于收纳箱内。当收纳箱内收纳有多个存储框时，由于存储框受到气囊的挤压和支撑；当需要使用底部的存储框时，不便于拿取；通过气缸的设置，气缸伸缩杆伸出带动压板下移，进而推动存储框下移，可实现存储框的便捷拿取。

进一步，所述调节气囊初始状态时位于通孔内的体积为调节腔九十度空间范围内体积的两倍。由于要保证隔板的稳定，则需要隔板两侧气压保持平衡；保证调节气囊初始状态时位于通孔内的体积为调节腔九十度空间范围内体积的两倍，使得升降板挤压调节气囊的气体量刚好使得隔板在调节腔内移动90度，使得换向环转动90度，从而确保存储框进行九十度的换向。

进一步，所述换向环的上表面设有防滑纹。通过设置防滑纹，使得存储框与换向环之间的接触更加稳定，从而确保换向环在转动时能有效带动存储框转动。

进一步，所述第二气缸的伸缩杆上固定连接有支撑板。通过设置支撑板，第二气缸的伸缩杆伸出后，通过支撑板实现对存储框的支撑，由于支撑板与存储框之间的接触面积更大，使得支撑板对存储框的支撑效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机的结构示意图；

图2为图1中中转台的俯视图；

图3为换向环与隔板连接后的主视图；

图4为图1中的中转台的俯视剖视图；

图5为图1中一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机使用过程中的状态示意图；

图6本实用新型实施例2中一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机的结构示意图；

图7本实用新型实施例3中一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：存储框1、中转台2、第一气缸3、升降板4、支撑架5、支脚6、感应器7、第二气缸8、支撑板9、调节气囊10、通孔11、换向环12、调节腔13、安置槽14、隔板15、凹槽16、收纳箱17、通气孔18、支撑气囊19、支撑杆20、第三气缸21、压板22。

实施例1基本如附图1所示：一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机，包括中间段收料机，中间段收料机包括通过支脚6支撑的中转台2和两个支撑架5；中转台2和支撑架5上均设有多个用于感应存储框1的感应器7；具体为中转台2上设置两个感应器7且两感应器7之间的距离为存储框1的长度，两个感应器7关于通孔11对称；支撑架5上设有两个感应器7且感应器7与支撑板9处于同一水平面；中转台2上设有控制存储框1升降的第一气缸3，第一气缸3位于通孔11的正下方；两个支撑架5分别位于第一气缸3的两侧，两个支撑架5的相对侧均设有第二气缸8，第二气缸8伸缩杆的伸缩端上均固定连接有支撑板9，两个支撑板9位于同一水平面；

中转台2如附图2和附图4所示：中转台2上设有转向机构，转向机构包括环形的安置槽14、半环形的调节腔13和设置在中转台2竖直方向上的通孔11；调节腔13位于中转台2的壁体内，安置槽14位于中转台2的上表面且与通孔11共轴线，安置槽14与调节腔13连通，安置槽14内密闭转动连接有换向环12，换向环12的上表面设有防滑纹且与中转台2的上表面处于同一水平面；换向环12的底部固定连接有隔板15(如图3所示)，隔板15位于调节腔13内且将调节腔13分隔为两个密闭空间；通孔11的侧壁设有凹槽16，凹槽16内固定连接有调节气囊10，调节气囊10初始状态时延伸到通孔11内；调节气囊10初始状态时位于通孔11内的体积为调节腔13九十度空间范围内体积的两倍(即保证位于通孔11内调节气囊10内的气体量是调节腔13九十度空间范围内气体体积的两倍；从而使得位于通孔11内的调节气囊10被完全挤压后，能推动隔板15移动九十度)；中转台2的壁体内设有密闭连通调节气囊10和调节腔13的通气道，调节气囊10连通通气道的位置位于凹槽16远离通孔11的一侧；第一气缸3的伸缩杆上固定连接有升降板4，升降板4的侧壁与通孔11的侧壁贴合，升降板4的厚度大于等于调节气囊10底部到通孔11顶部之间的距离，升降板4的外沿均为弧面。

具体实施过程如下：使用时，将第一气缸3、第二气缸8和感应器7与控制器连接，控制器为现有生产线的控制器，可选用西门子s7-400plc控制器；使用现有的编程技术对控制器编程，实现对第一气缸3和第二气缸8伸缩杆的伸出、伸出量、回缩、回缩量的控制；实现对感应器7反应信号的接收，从而实现对存储框1位置的确定。

当中转台2上的感应器7感应到存储框1位于换向环12的正上方后，将感应到的信息反馈给控制器；控制器控制第一气缸3的伸缩杆伸出，带动升降板4上升，升降板4上升过程中实现对调节气囊10的挤压，调节气囊10被完全挤入到凹槽16内；调节气囊10内的气体通过通气道向调节腔13移动，进而推动隔板15移动，隔板15带动换向环12顺时针转动，由于存储框1在换向环12上，换向环12转动带动存储框1转动(如附图5所示)。第一气缸3的伸缩杆继续伸出，直至支撑架5上的感应器7感应到存储框1已上升到高于支撑板9。支撑架5上的感应器7将接收到的存储框1的位置信息反馈给控制器，控制器控制第二气缸8伸缩杆伸出，带动支撑板9伸出，支撑板9支撑起存储框1后；控制器控制第一气缸3的伸缩杆回退，直至升降板4退到调节气囊10下方。再次收存储框1时，控制器控制第一气缸3伸缩杆伸出，通过升降板4带动存储框1上升，当待收纳的存储框1接触上方的存储框1时(由于存储框1的上表面设有支撑块，使得相邻存储框1之间留有支撑板9通过的间隙)，控制器控制第二气缸8的伸缩杆回缩，避免支撑板9阻挡上方的存储框1进一步上升；当下方的存储框1上升到原上方存储框1的位置时，控制器控制第二气缸8的伸缩杆伸出，带动支撑板9实现对存储框1的支撑；第一气缸3伸缩杆退回。

当需要拿取存储框1时，控制器控制第一气缸3的伸缩杆伸出直至升降板4靠近存储框1，控制器控制第二气缸8的伸缩杆回缩；最底部存储框1与第一伸缩杆上的升降板4接触后，控制器控制第一气缸3的伸缩杆回缩，当由下方上数第二个存储框1下降至原第一个存储框1位置时，控制器控制第二气缸8伸缩杆伸出，带动支撑板9伸出实现对上方存储框1的支撑。而第一气缸3伸缩杆继续回缩，直至存储框1降至中转台2上。

实施例2中的一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机如图6所示；实施例2与实施例1的不同之处仅在于：支撑架5上通过支撑杆20固定连接有用于收纳存储框1且下端开口的收纳箱17，收纳箱17位于两支撑架5之间且位于换向环12的正上方；收纳箱17内壁的相对侧均密布有支撑气囊19，收纳箱17的壁体内设有将支撑气囊19连通的通气孔18，两侧支撑气囊19之间的距离小于存储框1的长度。通过设置收纳箱17，收纳箱17内两侧支撑气囊19之间的距离小于存储框1的长度，当存储框1顶入到收纳箱17时，支撑气囊19受到挤压，受挤压的支撑气囊19内的气体通过通气孔18向上流动。当存储框1上升到一定高度后，被存储框1挤压的气体通过通气孔18进入到存储框1上下方的支撑气囊19中，进而实现下方支撑气囊19对存储框1的支撑；避免了存储框1因缺少第二气缸8伸缩杆支撑而下落。

实施例3中的一种触摸屏盖板在线悬岛收放板机如图7所示；实施例3与实施例2的不同之处仅在于：收纳箱17的顶部固定连接有第三气缸21，第三气缸21的伸缩杆固定连接有压板22，压板22位于收纳箱17内。第三气缸21连接控制器，使用现有的编程技术对控制器编程，实现对第三气缸21伸缩杆的伸出、伸出量、回缩、回缩量的控制。

当需要拿取存储框1时，控制器控制第一气缸3的伸缩杆伸出直至升降板4接触底部的存储框1，控制器控制第二气缸8的伸缩杆回缩，控制器再控制第三气缸21伸缩杆伸出，带动压板22下压存储框1直至最底部的存储框1被压出收纳箱17；控制器在控制第三气缸21伸缩杆伸出的同时控制第一气缸3的伸缩杆回缩，并保持第一气缸3伸缩杆回缩量等于第三气缸21伸缩杆的伸出量。当底部第二个存储框1下移至原第一个存储框1位置时，控制器控制第二气缸8的伸缩杆伸出，使得支撑板9对收纳箱17内的存储框1实现进一步支撑。