一种用于生产布料的可连续运行的牵拉卷取机构的制作方法

本实用新型涉及圆纬机技术领域，具体涉及一种用于生产布料的可连续运行的牵拉卷取机构。

背景技术：

圆纬机的机器结构简单，易于操作，产量较高，占地面积较小，在针织机器中占有很大的比重，广泛应用于内、外衣生产中。现有圆纬机所使用的卷布机构结构复杂、自动化程度低，包括两个间隔布置的机架体以及转动安装在两机架体之间的牵拉棍、压布棍和卷布辊，且牵拉棍、压布棍和卷布辊相互平行设置，牵拉棍和卷布辊由单独的电机进行驱动。

圆纬机的卷布机构工作时，需将从成卷机构编制成的织物剖开展平成单层，经牵拉机构牵拉后，输送至卷取机构将单层织物卷绕成布卷，每完成一轮卷布工作后，需要关闭卷布机构，人工手动拆卸卷布辊上的支撑件，把卷布辊连同其上卷好的布卷一同从机架体上卸下，再将另一根卷布辊安装进机架体中，重新启动卷布机构进行对织物的下一轮牵拉卷取工作，实际工作时需要工作人员时刻看守、定时操作，拆卸更换的操作十分不便，从而导致工作效率过低，并且长期启停对卷布机构的损耗加大，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于生产布料的可连续运行的牵拉卷取机构，具有结构简单，设计合理，可连续运行，稳定性好等优点。

为了实现本实用新型的目的和其它优点，提供了一种用于生产布料的可连续运行的牵拉卷取机构，包括：

机架体，两个所述机架体间隔布置，两个所述机架体上部之间设置一牵拉机构；

卷取机构，其包括转动设置在两个所述机架体中部之间的卷布辊和一固定设置的用于驱动所述卷布辊转动的电机；

传送带，其沿水平方向滚动穿过两个所述机架体之间，所述传送带间隔位于所述卷取机构下端，且所述传送带上运载有所述卷布辊；以及

可调节支架，其底部设置一升降器，所述可调节支架活动设置在两个所述机架体相对的内侧壁上，每个所述可调节支架上端设置一用于托举所述卷布辊端头的半环形支架；

其中，所述可调节支架限制升降在所述卷取驱动装置下部与所述传送带下端之间，所述电机的驱动轴与所述卷布辊选择性对接。

优选的，所述机架体为上下竖直设置的长方体结构，且两个所述机架体平行间隔布置，所述牵拉机构包括转动安装在两个所述机架体上部之间的牵拉棍和压布棍以及用于驱动所述牵拉棍转动的牵拉驱动装置，所述牵拉棍和所述压布棍等长且横向相邻设置，所述牵拉驱动装置对应固定在所述机架体的上部外侧壁上。

优选的，所述电机的输出轴为可伸缩式，所述输出轴的端头开设一圆柱形空腔开口，所述输出轴通过该圆柱形空腔开口套设在所述卷布辊轴端；所述机架体中部对应所述输出轴位置处贯穿开设一通孔，且所述通孔的内径与所述输出轴的外径一致，所述输出轴的前端能从所述通孔的前端开口向外伸出，且所述输出轴伸出端的长度小于所述半环形支架的轴向长度。

优选的，所述卷布辊为一多级式的棍状结构，所述卷布辊第一侧端轴上依次设置有第一台阶和第二台阶，所述卷布辊第二侧端轴上设置有第一台阶，且所述第一台阶的外径大于所述第二台阶的外径，其中，所述第一台阶的外径与所述输出轴的外径一致，所述第二台阶的外径与所述输出轴的内径一致，所述第二台阶的长度与所述输出轴伸出端的长度一致。

优选的，所述传送带包括两个平行设置的滚轴和套接在两侧所述滚轴两端轴身上的两个传送皮带，所述传送带连接一用于驱动所述滚轴转动的步进电机，则两个所述传送皮带平行、同步滚动，两个所述传送皮带间的间距与所述卷布辊非台阶轴身的长度一致，所述传送皮带的宽度小于所述第一台阶的长度，所述滚轴的轴端与所述半环形支架的外端壁处于同一竖直平面上。

优选的，所述通孔下方的所述机架体内侧壁上沿竖直方向开设一限位槽，且所述限位槽的下端间隔位于所述传送皮带的下部，另一所述机架体内侧壁上的对应位置同样开设有所述限位槽；所述可调节支架还包括一固定设置在所述半环形支架下端的调节机构，所述调节机构限制升降在所述限位槽内，下降到下限位置的所述半环形支架的上端壁间隔位于所述传送皮带的下部，所述调节机构下端连接一用于驱动所述可调节支架升降的支架驱动装置。

优选的，所述通孔上方的所述机架体内侧壁上凸出设置一半环形挡板，另一所述机架体内侧壁上的对应位置同样设置有所述半环形挡板，所述半环形挡板下端壁与上升到上限位置的所述半环形支架上端壁贴合相接形成一完整的环状结构；所述半环形支架内周壁上贴合设置一第一月牙轴承，所述半环形挡板内周壁上贴合设置一第二月牙轴承，所述第一月牙轴承和所述第二月牙轴承的内径与所述输出轴的外径一致，所述第一月牙轴承和所述第二月牙轴承能贴合相接形成一完整的轴承并同轴包络在所述输出轴伸出端第一台阶的外周。

优选的，所述输出轴的伸出端套设在所述卷布辊第一轴端外周，所述第二台阶外周沿轴向开设若干外键槽，所述输出轴前端的内周壁上同轴对应开设若干内键槽，所述输出轴通过所述外键槽与所述内键槽间的配合带动所述卷布辊同步旋转。

优选的，用于托举所述卷布辊第二侧轴端的所述半环形支架的内侧内周壁上凸出设置一挡圈，所述挡圈与所述半环形支架同轴配置，所述卷布辊第二侧轴端抵触在所述挡圈的内侧壁上。

优选的，所述传送皮带外表面上间隔设置有用于放置所述卷布辊两侧第一台阶的限位凹槽，所述限位凹槽的内径与所述第一台阶的外径一致。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构由机架体，牵拉机构，卷取机构，传送带，可调节支架等组成，具有结构简单，设计合理，可连续运行，稳定性好等优点。

2、本实用新型通过将定制的可调节支架设置在两个机架体相对的内侧壁上，使得在完成一轮卷布工作后，支架驱动装置驱动可调节支架下降到特定的位置，更换可调节支架上托举的卷布辊后，可调节支架上升至原位，本实用新型取代了现有技术中更换卷布辊时拆装卷布辊支撑件这一繁琐的操作步骤，实现半自动化操作，极大的提高了工作效率。

3、本实用新型通过增设由步进电机驱动的传送带，并通过传送带运输卷布辊，使得在更换卷布辊时，可调节支架下降后，半环形支架上托举的卷布辊连同卷好的布卷一同落在传送带上，传送带在步进电机的驱动下滚动特定的行程，使另一根卷布辊被运输到半环形支架的正上方，并在可调节支架上升后被托举至工作位置，从而实现了卷布辊的全自动化更换，牵拉卷取机构能够连续运行，工作效率最大化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型状态一的结构示意立体图；

图2为本实用新型状态二的结构示意立体图；

图3为本实用新型主视示意图；

图4为本实用新型俯视示意图；

图5为本实用新型状态三的左视示意图；

图6为本实用新型状态二的左视示意图；

图7为本实用新型右可调节支架的侧视图；

图8为本实用新型左可调节支架的侧视图；

图9为图4中a区域的放大示意图；

图10为图5中b区域的放大示意图。

图中：1、机架体；2、牵拉机构；3、卷布辊；4、可调节支架；5、传送带；6、电机；7、半环形挡板；8、第二月牙轴承；9、第一月牙轴承；11、通孔；12、限位槽；21、牵拉辊；22、压布棍；31、第一台阶；32、第二台阶；33、外键槽；41、半环形支架；42、调节机构；43、挡圈；51、限位凹槽；61、输出轴；62、内键槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于生产布料的可连续运行的牵拉卷取机构，包括机架体1、牵拉机构2、卷取机构、传送带5、可调节支架4等，其中：

机架体1设置在圆纬机下部，机架体1为上下竖直设置的长方体结构，且两个机架体1平行间隔布置，机架体1上设置有牵拉机构2和卷取机构，牵拉机构2将圆纬机编织好的布牵引至卷取机构上，由卷取机构将布料绕卷在卷布辊3上。传送带5沿水平方向滚动穿过两个机架体1的下部之间，用于传送卷布辊3。

牵拉机构2包括转动安装在两个机架体1上部之间的牵拉棍21和压布棍22，以及用于驱动牵拉棍21转动的牵拉驱动装置，其中，牵拉棍21和压布棍22等长且横向相邻设置，牵拉驱动装置对应固定在机架体1的上部外侧壁上，牵拉驱动装置与牵拉棍21连接并驱动其转动。

具体的，当牵拉卷取机构启动后，牵拉驱动装置驱动牵拉棍21做旋转运动，织物由牵拉棍21牵拉着从牵拉棍21与压布棍22间的空隙中穿过并向下延伸，此时，压布棍22被带动并沿与牵拉棍21相反的方向旋转，同时将起皱的织物压平，接着被压平的单层织物由卷取机构卷成布卷。

卷取机构包括转动设置在两个机架体1中部之间的卷布辊3和固定设置的用于驱动卷布辊3转动的电机6，其中，电机6的输出轴61为可伸缩式，为了实现可伸缩式，具体的，可以将电机6安装在一横向伸缩机构上整体伸缩移动；也可以将电机6固定，在电机6的转动轴上设置一个伸缩机构，该伸缩机构与电机6同步转动，将输出轴61安装在该伸缩机构上即可，所述电机6输出轴61与所述卷布辊3选择性对接。

本实施例中，所述输出轴61的端头开设一圆柱形空腔开口，所述输出轴61通过该圆柱形空腔开口套设在所述卷布辊3轴端，使得输出轴61与卷布辊3联动。机架体1中部对应输出轴61位置处贯穿开设有通孔11，且通孔11的内径与输出轴61的外径一致，输出轴61的前端能从通孔11的前端开口向外伸出，也就是向机架体1的内侧空间伸出一定距离。

卷布辊3第一端头设置为多级式的棍状结构，具体的，卷布辊3第一侧端轴上依次设置有第一台阶31和第二台阶32，所述卷布辊3第二侧端轴上只设置有第一台阶31，且第一台阶31的外径大于第二台阶32的外径，更进一步的，输出轴61端头设置有圆柱形空腔开口，第一台阶31的外径与输出轴61的外径一致，第二台阶32的外径与圆柱形空腔开口的内径一致，第二台阶32的长度与输出轴61伸出端的长度一致，圆柱形空腔开口选择性套设在第二台阶32上，使得输出轴61与卷布辊3联动，带动卷布辊3同步转动。

本实施例中，输出轴61的伸出端，也就是圆柱形空腔开口套设在卷布辊3第一轴端外周，卷布辊3第一轴端的第二台阶32外周沿轴向开设有若干外键槽33，圆柱形空腔开口的内周壁上同轴对应开设有若干内键槽62，输出轴61通过外键槽33与内键槽62间的配合带动卷布辊3进行同步旋转，即当牵拉卷取机构启动后，控制电机6的输出轴61伸出，输出轴61前端穿过机架体1上的通孔11并与卷布辊3上的第二台阶32相接，内键槽62套在外键槽33上，使得输出轴61与卷布辊3联动，驱动电机6运转，带动卷布辊3旋转并将经由牵拉机构压平的单层织物在卷布辊3上卷成布卷。

为了实现卷布辊3的连续输送并与电机6对接，本实施例中，将可调节支架4沿竖直方向做升降运动，两个可调节支架4分别设置在两个机架体1相对的内侧壁上，可调节支架4上端设置有用于托举卷布辊3的半环形支架41，半环形支架41位于卷布辊3第一台阶31的正下端，且半环形支架41在上升过程中，托举卷布辊3第一台阶31将整个卷布辊3向上移动。可调节支架4还包括固定设置在半环形支架41下端的调节机构42，调节机构42下端连接有用于驱动可调节支架4升降的支架驱动装置，其中，半环形支架41的轴向长度大于输出轴61伸出端的长度，当可调节支架4上升到上限位置时，卷布辊3第一台阶31与输出轴61同轴对准，输出轴61轴端伸出并伸入至所述半环形支架41上时，使得半环形支架41可以同时承载在卷布辊3和伸出的输出轴61底部，半环形支架41起到辅助支撑定位的作用。

具体的，安装有电机6的机架体1的内侧壁上沿竖直方向开设有限位槽12，限位槽12间隔位于通孔11的下方和传送带5的下部之间，另一机架体1的内侧壁上对应开设有限位槽12，调节机构42限制升降在限位槽12内。也就是说，通过支架驱动装置驱动调节机构42在限位槽12中做升降运动，可以通过半环形支架41托举卷布辊3上升移动至工作位置上，进行卷布动作，或下降到一定的位置使卷布完成的卷布辊3重新落入到传送带5上，通过传送带5传送至落料仓中，随着传送带5的进一步步进移动，半环形支架41即可托举下一个未卷布的卷布辊3到工作位置进行卷布操作，从而使得卷布辊3的更换更加方便快捷，实现连续装卸载卷布工作。

本实施例中，为使卷布辊3能够平稳工作，又在通孔11上方的机架体1内侧壁上凸出设置有一与半环形支架41对应匹配的半环形挡板7，并在另一机架体1的内侧壁上也对应设置有半环形挡板7，半环形支架41的内周壁上贴合设置有第一月牙轴承9，半环形挡板7的内周壁上贴合设置有第二月牙轴承8，且第一月牙轴承8和第二月牙轴承9的内径与输出轴61的外径一致，从而当半环形支架41与半环形挡板7对接时，即可将输出轴61的伸出端、卷布辊3第一台阶31夹设转动在其中，起到辅助定位转动的作用。

具体的，半环形支架41与半环形挡板7上下位置对应，当通过支架驱动装置驱动调节机构42做上升运动直到半环形支架41达到上限位置时，半环形挡板7的下端壁能够与上升到上限位置的半环形支架41的上端壁贴合相接形成完整的环状结构，同时，第一月牙轴承8和第二月牙轴承9贴合相接形成一完整的轴承并同轴包络在输出轴61伸出端以及卷布辊3第一台阶31的外周，使得输出轴61与卷布辊3严格同轴对准，避免输出轴61因为高度位置有偏差而无法与卷布辊3对接联动的弊端。

当输出轴61与卷布辊3对准时，电机输出轴61伸出并套设在卷布辊3第一台阶31上使得两者联动，并传递旋转扭矩使卷布辊3作旋转运动，包络在外周的轴承使卷布辊3轴向位置固定且实现转动，进行卷布动作，同时轴承减少在卷布辊3和电机输出轴61运转时的摩擦。

为了抑制卷布辊3的轴向移动，托举卷布辊3第二侧轴端的半环形支架41，也就是未安装电机6一侧的半环形支架41，其内侧内周壁上凸出设置有挡圈43，如图8所示，挡圈43位于轴向外侧端头位置，挡圈43与半环形支架41同轴配置，从而使得卷布辊3第二侧轴端抵触在挡圈43的内侧壁上，挡圈43起到了限制卷布辊3轴向位置的作用，卷布辊3第一端由伸出的输出轴61轴向限位，卷布辊3第二端由挡圈43轴向限位，防止在输出轴61伸出并与卷布辊3相接时和卷布过程中，产生的轴向位移，使得卷布辊3轴向偏移无法与输出轴61联动对接。

为了实现卷布辊3在传送带5上的连续装卸载，本技术方案中，将传送带5间隔设置在卷取机构的下端，传送带5包括两个平行设置的滚轴和套接在两个滚轴两端轴身上的两个传送皮带，传送带5的输入端连接有用于驱动滚轴转动的步进电机，两个传送皮带平行、同步滚动，带动安装在传送带5上的卷布辊3向前移动。

本实施例中，两个传送皮带间的间距与卷布辊3非台阶轴身的长度一致，传送皮带的宽度小于第一台阶31的长度，滚轴的轴端与半环形支架41的外端壁处于同一竖直平面上，也就当半环形支架41抵触在第一台阶31底部时，卷布辊3的端头与半环形支架41的外端壁对其。

为了在传动过程中，将卷布辊3稳定在传送带5上，在传送皮带外表面上间隔设置有若干限位凹槽51，限位凹槽51的内径与第一台阶31的外径一致，卷布辊3通过两侧的第一台阶31放置在限位凹槽51上由传送带5进行运输。而步进电机的步进距离与相邻两个限位凹槽51之间的距离对应一致，使得每次步进电机转动时，都有一个卷布辊3移动到半环形支架41正上端，以便于通过半环形支架41带动卷布辊3向上移动至卷布工作位置，而下降时，又落入至原来的限位凹槽51中，随着步进电机带动传送带5的持续步进转动，将卷好布的卷布辊3输送至落料仓中，而新空出来的限位凹槽51上可以放置新的待卷布卷布辊3，从而实现连续化卷布工作。

本实用新型通过增设由步进电机驱动的传送带，并通过传送带运输卷布辊，使得在更换卷布辊时，可调节支架下降后，半环形支架上托举的卷布辊连同卷好的布卷一同落在传送带上，传送带在步进电机的驱动下滚动特定的行程，使另一根卷布辊被运输到半环形支架的正上方，并在可调节支架上升后被托举至工作位置，从而实现了卷布辊的全自动化更换，牵拉卷取机构能够连续运行，工作效率最大化。

具体的，半环形支架41下降到下限位置时的上端壁间隔位于传送皮带的下部位置，使得在更换卷布辊3时，当可调节支架4下降直到位于传送皮带下端后，半环形支架41上托举的卷布辊3连同卷好的布卷可以一同重新落在传送带5上原来的限位凹槽51中，随后步进电机步进一个节距，传送带5在步进电机的驱动下滚动特定的行程，使另一根待卷布的卷布辊3被运输到半环形支架41的正上方，并在可调节支架4上升后被托举至工作位置，从而实现了卷布辊3的全自动化更换，而随之传送带5的运送，将卷好布的卷布辊3移动移送至落料仓中。本实用新型通过将定制的可调节支架设置在两个机架体相对的内侧壁上，使得在完成一轮卷布工作后，支架驱动装置驱动可调节支架下降到特定的位置，更换可调节支架上托举的卷布辊后，可调节支架上升至原位，本实用新型取代了现有技术中更换卷布辊时拆装卷布辊支撑件这一繁琐的操作步骤，实现半自动化操作，极大的提高了工作效率。

由此可知，半环形支架41处于上限位置时，处于如图1所示的状态一位置，正常工作时，当牵拉卷取机构启动后，牵拉卷取机构处于状态二，如图2所示，将待卷布的卷布辊3托举上升直至与输出轴61轴向对准，并驱动输出轴61伸出与卷布辊3对接联动，牵拉驱动装置驱动牵拉棍21旋转，织物由牵拉棍21牵拉着从牵拉棍21与压布棍22间的空隙中穿过，移动至卷布辊3上，通过电机6驱动卷布辊3转动、卷布，被牵拉棍21与压布棍22压平的单层织物由卷取机构在卷布辊3上卷成布卷，在完成一轮卷布工作后，电机6的输出轴61缩回至机架体1外侧，支架驱动装置驱动可调节支架4下降到传送带5下部，此时半环形支架41上托举的卷布辊3连同卷好的布卷一同落在传送带5上，传送带5在步进电机的驱动下滚动特定的行程，使另一根卷布辊3被运输到半环形支架41的正上方，即牵拉卷取机构处于状态三，接着可调节支架4上升至工作位置，电机6的输出轴61伸长至与卷布辊3的一侧端轴相接，即可开始下一轮的卷布工作，而卷布完成后的卷布辊3随着传送带5的传动自动落入至落料仓中，实现卷布的连续运行。

综上所述，本实用新型由机架体1，牵拉机构2，卷取机构，传送带5，可调节支架4等组成，具有结构简单，设计合理，可连续运行，稳定性好等优点；本实用新型通过将定制的可调节支架4设置在两个机架体1相对的内侧壁上，以及增设由步进电机驱动的传送带5，并通过传送带5运输卷布辊3，实现了卷布辊3的全自动化更换，使牵拉卷取机构能够连续运行，工作效率达到最大化。

尽管已经出于说明性目的对本实用新型的优选实施例进行了公开，但是本领域技术人员将认识的是：在不偏离如所附权利要求公开的本实用新型的范围和精神的情况下，能够进行各种修改、添加和替换。