一种纱车转向机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃纤维转运设备技术领域，具体涉及一种纱车转向机构。

背景技术：

玻璃纤维是一种应用极为广泛的无机高性能纤维材料，随着使用需求的不断提高，人们对玻璃纤维的生产加工也提出了更高的要求。

目前现有的玻璃纤维生产加工过程中，通常将纱卷承装在纱车上，并按照加工工序，由人工将装载有不同类型纱卷的纱车搬运到与之对应的工位，费时费力，为进一步提高玻璃纤维加工自动化程度，大多采用轨道式运输方式，将纱车运输至相应工位；为实现纱车的变轨、转向，在不同轨道间难免会有交叉，而纱车运输到轨道的交叉处无法平稳实现转向，增加了实现玻璃纤维加工自动化的难度。

技术实现要素：

为了克服现有技术中采用轨道式运输纱车时，无法平稳实现变轨、转向的技术问题，本实用新型提供一种纱车转向机构。

本实用新型所述的纱车转向机构，包括第一电机，

传动单元，传动单元由第一电机驱动；

旋转单元，旋转单元由传动单元带动，以实现纱车转向；

以及传输单元，传输单元设置在旋转单元上，传输单元能够在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元的上方；

其中，旋转单元包括：底座，底座设置在至少两条轨道的交叉处；

回转支撑，回转支撑的一端设置在底座的工作面上，回转支撑与传动单元传动连接；

旋转台，旋转台设置在回转支撑的承载面上。

优选地，回转支撑包括内圈，以及可转动的套接在内圈外围的外圈；内圈的一端固定连接在底座的工作面上，远离底座的外圈的一端与旋转台固定连接。

优选地，传动单元包括传动轴，以及设置在传动轴两端的第一齿轮和第一链轮，第一电机的驱动端设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮传动连接；第一齿轮与外圈传动连接。

优选地，传输单元包括：至少两个传输线体，至少两个传输线体间隔设置在旋转台的承载面上，每一传输线体上均设置有凹槽；

至少两个第三链轮，至少两个第三链轮可转动的设置在传输线体的两端，第三链轮所在平面与传输线体轴向平行；

传输链条，传输链条设置在凹槽内，且与传输线体两端的第三链轮传动连接。

优选地，纱车转向机构还包括导向杆，导向杆的数量至少为两个，至少两个导向杆平行且间隔设置，至少两个导向杆沿纱车运动方向分别设置在传输线体的外侧，且位于传输线体的上方。

优选地，纱车转向机构还包括高度调节组件，其数量为若干，每一高度调节组件均包括：固定板，

连接板，连接板连接在底座工作面的边缘，且与固定板相对设置，连接板上设置有贯穿的第一通孔；

支撑杆，支撑杆一端垂直连接在固定板的承载面上，另一端贯穿第一通孔；

调节块，调节块上开设有贯穿的第二通孔，其数量为若干，若干调节块通过第二通孔设置在支撑杆上，且位于固定板和连接板之间。

优选地，旋转单元还包括盖罩，盖罩的内侧面连接在旋转台的承载面上。

优选地，纱车转向机构还包括感应器，感应器设置在盖罩的周向，用于检测旋转台转过的角度。

优选地，传输单元还包括第二电机，第二电机驱动传输链条转动，以实现将纱车运至或运离旋转台上方。

优选地，纱车转向机构还包括固定座，其包括：两个间隔设置的底座板，以及设置在两个底座板工作面上的拱形支撑架，支撑架的承载面上开设有第三通孔，第一电机的驱动端贯穿第三通孔，与第二链轮连接。

综上所述，本实用新型提供的纱车转向机构，其传动单元设置在第一电机和旋转单元之间，将第一电机的驱动力传输至旋转单元中的回转支撑，带动回转支撑，以及其上的旋转台旋转，直至传输单元与纱车当前所在轨道重合，传输单元将纱车运输至旋转单元上方，纱车停稳后，旋转单元继续转动，转动至传输单元与纱车需要转向后的轨道重合，之后停止转动，传输单元将转向后的纱车运离旋转单元上方，完成纱车变轨、转向，提高纱车运输过程自动化。

附图说明

图1是本实用新型中纱车转向机构整体结构示意图；

图2是本实用新型中第一电机、传动单元和旋转单元连接关系示意图。

其中，1为第一电机，2为传动单元，20为第一齿轮，21为第一链轮，3为旋转单元，30为底座，31为回转支撑，310为内圈，311为外圈，32为旋转台，33为盖罩，4为传输单元，40为传输线体，41为第三链轮，42为传输链条，43为第二电机，5为导向杆，6为高度调节组件，60为固定板，61为连接板，62为支撑杆，63为调节块，7为感应器，8为固定座，80为底座板，81为支撑架。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有技术中采用轨道式运输纱车时，无法平稳实现变轨、转向的技术问题，本实用新型提供一种纱车转向机构。

本实用新型所述的纱车转向机构，如图1和图2所示，包括第一电机1，

传动单元2，传动单元2由第一电机1驱动；

旋转单元3，旋转单元3由传动单元2带动，以实现纱车转向；

以及传输单元4，传输单元4设置在旋转单元3上，传输单元4能够在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元3的上方；

其中，旋转单元3包括：底座30，底座30设置在至少两条轨道的交叉处；

回转支撑31，回转支撑31的一端设置在底座30的工作面上，回转支撑31与传动单元2传动连接；

旋转台32，旋转台32设置在回转支撑31的承载面上。

本实施例中，底座30固定设置在至少两条轨道的交叉处，回转支撑31的一端设置在底座30的工作面上，且与传动单元2传动连接，在第一电机1的驱动下，传动单元2带动回转支撑31，以及回转支撑31上的旋转台32转动，而传输单元4位于旋转台32上，用于在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元3的上方，可以想到的是，为保证纱车能够顺利由当前所处轨道，运动至传输单元4上，或由传输单元4上，运动至转向后的轨道，需要传输单元4的运输面与轨道的运输面齐平。

采用上述技术方案，在转向前，传输单元4在旋转单元3作用下，旋转至与纱车所处轨道重合，将纱车运送至旋转台32上方后，旋转单元3转动，当转动至传输单元4与纱车转向后的轨道重合后，停止转动，传输单元4将纱车运离旋转单元3上方，完成纱车变轨、转向，以实现纱车运输过程自动化。

在上述实施例的基础上，进一步地，回转支撑31包括内圈310，以及可转动的套接在内圈310外围的外圈311；内圈310的一端固定连接在底座30的工作面上，远离底座30的外圈311的一端与旋转台32固定连接。

采用上述技术方案，回转支撑31中的内圈310用于固定回转支撑31在底座30上的位置，即确保套接在内圈310外围的外圈311能够与传动单元2传动连接，避免旋转过程中回转支撑31移动，无法实现纱车转向，进一步提高机构稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，传动单元2包括传动轴（图中未示出），以及设置在传动轴两端的第一齿轮20和第一链轮21，第一电机1的驱动端设置有第二链轮（图中未示出），第一链轮21与第二链轮传动连接；第一齿轮20与外圈311传动连接。

本实施例中，第一电机1的驱动端设置有第二链轮，第二链轮与第一链轮21传动连接，故，第一电机1的驱动端转动，从而可以带动第二链轮，以及与第二链轮传动连接的第一链轮21转动；而且，第一齿轮20和第一链轮21分别固定连接在传动轴两端，第一链轮21在转动的过程中，会带动传动轴，以及与传动轴连接的第一齿轮20转动，而第一齿轮20与外圈311传动连接，从而实现与外圈311固定连接的旋转台32转动。

本实施例中，外圈311为与第一齿轮20匹配的齿轮结构，第一齿轮20与外圈311外侧面的齿轮结构啮合，实现传动。

本实施例中，第一齿轮20、第一链轮21和第二齿轮的规格根据具体工况设置，在此不作具体限定。

采用上述技术方案，采用链轮、链条，以及齿轮啮合的传动方式，能够稳定地将第一电机1的驱动力传输至旋转单元3，保证旋转单元3的传输速度更加平稳，以实现纱车转向。

在其他可选实施例中，第一电机1与传动单元2之间还可以采用皮带传输等满足要求的现有传动方式连接。

在上述实施例的基础上，进一步地，传输单元4包括：至少两个传输线体40，至少两个传输线体40间隔设置在旋转台32的承载面上，每一传输线体40上均设置有凹槽；

至少两个第三链轮41，至少两个第三链轮41可转动的设置在传输线体40的两端，第三链轮41所在平面与传输线体40轴向平行；

传输链条42，传输链条42设置在凹槽内，且与传输线体40两端的第三链轮41传动连接。

本实施例中，至少两个传输线体40平行且间隔设置在旋转台32的承载面上，用于承载一辆纱车的两个传输线体40的间距与轨道的间距相等，以确保纱车能够被顺利运至或运离旋转台32的上方。

采用上述技术方案，传输线体40作为传输链条42的承载支撑，设置在旋转台32的工作面上，至少两个第三链轮41可转动的设置在传输线体40的两端，且第三链轮41所在平面与传输线体40轴向平行，传输链条42与传输线体40两端的第三链轮41传动连接，即传输链条42能够沿着传输线体40长度延伸方向转动，从而实现对纱车的搬运。

在上述实施例的基础上，进一步地，纱车转向机构还包括导向杆5，导向杆5的数量至少为两个，至少两个导向杆5平行且间隔设置，至少两个导向杆5沿纱车运动方向分别设置在传输线体40的外侧，且位于传输线体40的上方。

本实施例中，每一导向杆5通过至少一个支架设置在传输线体40的外侧，具体地，支架的一端固定连接在传输线体40的外侧，另一端设置有与导向杆5匹配的安装座，导向杆5卡装在安装座内。

采用上述技术方案，在转向前或后，需要传输单元4将纱车运至或运离旋转台32，在运输纱车的传输线体40外侧的上方，设置导向杆5，一方面可引导纱车在传输线体40上沿规定方向运动，另一方面为纱车在转向时提供支撑，避免纱车在旋转过程中移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，纱车转向机构还包括高度调节组件6，其数量为若干，每一高度调节组件6均包括：固定板60，

连接板61，连接板61连接在底座30工作面的边缘，且与固定板60相对设置，连接板61上设置有贯穿的第一通孔；

支撑杆62，支撑杆62一端垂直连接在固定板60的承载面上，另一端贯穿第一通孔；

调节块63，调节块63上开设有贯穿的第二通孔，其数量为若干，若干调节块63通过第二通孔设置在支撑杆62上，且位于固定板60和连接板61之间。

采用上述技术方案，底座30边缘需要设置高度调节组件6的位置，设置有若干缺口，连接板61设置在对应的缺口处，并与底座30固定连接；在连接板61的下方，设置有与之相对设置的固定板60，并在固定板60与连接板61之间设置有支撑杆62，同时，支撑杆62上套接有若干调节块63，为保证传输链条42的传输面与轨道的传输面齐平，需要调整底座30高度时，可相应增加或删减支撑杆62上套装的调节块63的数量，操作简单。

在上述实施例的基础上，进一步地，旋转单元3还包括盖罩33，盖罩33的内侧面连接在旋转台32的承载面上。

采用上述技术方案，盖罩33可将回转支撑31和部分传动单元2封闭在容纳空间内，避免工作过程中有其他构件影响二者正常工作，提高工作安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，纱车转向机构还包括感应器7，感应器7设置在盖罩33的周向，用于检测旋转台32转过的角度。

采用上述技术方案，在纱车转向前，需要旋转单元3转动，旋转过程中，感应器7可以检测旋转台32的角度，当旋转台32上的传输链条42与纱车所处轨道重合，感应器7检测到旋转台32转动到要求位置后，通知第一电机1停止驱动，纱车可由轨道输送至输送单元上，由旋转单元3转动实现纱车转向，当旋转台32上的传输链条42与纱车转向后的轨道重合，感应器7检测到旋转台32转动到要求位置后，通知第一电机1停止驱动，完成纱车变轨、转向；进一步实现纱车运输自动化。

在上述实施例的基础上，进一步地，传输单元4还包括第二电机43，第二电机43驱动传输链条42转动，以实现将纱车运至或运离旋转台32上方。

本实施例中，第二电机43的驱动端与一传动轴连接，沿此传动轴的轴向上间隔且平行设置有两个链轮，两个链轮所在平面与此传动轴的轴向垂直，而且，这两个链轮的间距等于，位于两个传输线体40上两个传输链条42的间距，这两个链轮分别与两个传输链条42传动连接，实现第二电机43驱动传输链条42转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，纱车转向机构还包括固定座8，其包括：两个间隔设置的底座板80，以及设置在两个底座板80工作面上的拱形支撑架81，支撑架81的承载面上开设有第三通孔，第一电机1的驱动端贯穿第三通孔，与第二链轮连接。

采用上述技术方案，固定座8的设置，可以转换第一电机1驱动端的转动方向，具体地，第一电机1承放在支撑架81的承载面上，且其驱动端贯穿第三通孔，可将驱动端因转动扫过的平面由竖直方向，转换成水平方向，从而实现旋转台32可沿水平方向旋转，无需在第一电机1和旋转单元3之间设置较为复杂的传动结构，使得纱车转向机构的总体结构更加简单。

综上所述，本实用新型提供的纱车转向机构，其传动单元2设置在第一电机1和旋转单元3之间，将第一电机1的驱动力传输至旋转单元3中的回转支撑31，带动回转支撑31，以及其上的旋转台32旋转，直至传输单元4与纱车当前所在轨道重合，传输单元4将纱车运输至旋转单元3上方，纱车停稳后，旋转单元3继续转动，转动至传输单元4与纱车需要转向后的轨道重合，之后停止转动，传输单元4将转向后的纱车运离旋转单元3上方，完成纱车变轨、转向，提高纱车运输过程自动化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。