一种小包入大包的计数包装装置的制作方法

本实用新型涉及计量包装设备技术领域，尤其涉及一种小包入大包的计数包装装置。

背景技术：

产品的包装中，常常需要先需要将产品装进小包装中，然后再将小包装计数装进大包装中，如颗粒状、粉末状的药品、饮品、食品等需要8包一袋、10包一袋进行包装，如果采用人工包装，劳动强度大，易于疲劳，导致计数不准确，工作效率也较低，而且人工手工操作也会产生卫生等方面的问题。而目前也缺乏此种专门的计数包装设备，特别是针对颗粒状、粉末状产品的专门设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种多条生产线整机联动、工作效率高的小包入大包的计数包装装置，可用于颗粒状、粉末状产品的小包装装进大包装的工序。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种小包入大包的计数包装装置，包括送料同步带线、竖转横转运机构、转运输送线、计数叠料机构、叠料输送线、爬坡送料线、落料机构；所述送料同步带线用于将小包包装机上制出的小包一个个运输到位，所述转运输送线通过所述竖转横转运机构与所述送料同步带线相连，竖转横转运机构将小包侧转90度方位由竖向放置转为横向放置；所述计数叠料机构设置于所述转运输送线的末端，用于将转运输送线上输送来的小包进行计数，并按照设定的数量叠放至所述叠料输送线上的料仓里；所述爬坡送料线位于叠料输送线的后端，用于将叠放压实的小包沿坡道输送至位于高处的所述落料机构，落料机构用于将叠放的小包装入大包，并推至大袋封包机处进行封包。

进一步地，还包括位于叠料输送线处的拍实机构，用于将叠料输送线料仓里叠放的小包压平压实，所述拍实机构包括拍实气缸。特别是适合于包装有粉末状粒状物料的小包，可以将小包拍平拍实以利于后续的装入大包，但不适合易碎不宜拍打的产品。

进一步地，相互连接运行的所述送料同步带线、竖转横转运机构、转运输送线、计数叠料机构、叠料输送线和拍实机构有并行的两套，两条所述的叠料输送线的末端均设置有合道推包气缸，两条叠料输送线的末端还设置有一条合道分道输送线，合道推包气缸用于将料仓里叠齐的小包从叠料输送线推送到合道分道输送线上，实现两条道上的料包合并到一条输送线上。一套设备上设置两条生产线同时运行，可以大幅度提高设备的生产效率。

进一步地，所述合道分道输送线的末端处设置有两个分道拉包气缸，两条并行的所述爬坡送料线亦设置在合道分道输送线的末端，两个分道拉包气缸将合道分道输送线输送来的料包平均分配给两条所述的爬坡送料线，每条爬坡送料线后设置一个所述的落料机构。料包在合道分道输送线后又分成两条并行的料线，同时运行，分两个出口进行落料和包装。

进一步地，所述叠料输送线包括机架及设置在所述机架上的第一伺服电机、输送带、和若干个所述的料仓，若干个所述料仓依次排列固定在所述输送带上，所述第一伺服电机与输送带相连带动料仓绕着机架在竖直方向上运动。第一伺服电机可按照系统设定的数值叠放，2袋一仓，5袋一仓，达到数值后料仓走一格工位。

进一步地，所述料仓为半包围结构，其由底面和前后两个侧面构成，其左右两侧为空，以便于合道推包气缸从左右两侧推动其上的小包，料仓的底面安装在所述输送带上，所述合道推包气缸位于料仓的左侧或右侧，当输送带带动料仓转动到合道推包气缸处时，合道推包气缸从左侧或右侧将料仓中叠放的小包推至合道分道输送线上。

进一步地，所述送料同步带线包括带齿同步带、第二伺服电机和托包气缸，所述第二伺服电机与带齿同步带相连以带动带齿同步带运行，所述托包气缸设置于所述带齿同步带的末端，用于托高输送的小包供竖转横转运机构使用。

进一步地，所述竖转横转运机构包括升降气缸、吸盘、吸盘爪、摆臂、转动轴、动同步带轮和定同步带轮，所述升降气缸与所述转动轴相连以推动转动轴升降，以便于吸盘可以下降去吸取小包和上升以转移小包；所述摆臂的中心与所述转动轴相连以随着转动轴转动，所述摆臂的两端分别可转动连接有一个所述的吸盘爪，每个所述的吸盘爪上安装有若干个用于吸取小包的所述吸盘，转动轴转动使摆臂转动，并带动摆臂上的吸盘和吸盘爪绕着所述转动轴转动，以使摆臂两端的吸盘交替吸取送料同步带线上的小包，并将吸取的小包转移至转运输送线上；所述定同步带轮与所述转动轴同轴且位于转动轴上方，两个所述的动同步带轮分别通过同步带与所述的定同步带轮相连，两个所述的吸盘爪分别连接在两个所述的动同步带轮上，定同步带轮与动同步带轮的齿数比可设置为1:2，定同步带轮带动动同步带轮转动，当定同步带轮转动半周时，动同步带轮转动90度角，从而使与动同步带轮连接的吸盘和吸盘爪转动90度，使吸盘上的吸取的小包转动90度。

进一步地，所述计数叠料机构包括导向挡边、叠料气缸和计数电眼，所述导向挡边与所述转运输送线的末端相接且位于左右两侧用于对转运输送线输送来的小包进行导向，所述叠料气缸位于转运输送线末端的上方，所述计数电眼用于对叠放至料仓中的小包依次进行计数。

进一步地，还包括位于所述爬坡送料线末端的落料挡齐机构，所述落料机构包括导向片和导向片固定座，所述导向片固定座安装在爬坡送料线的末端，所述导向片固定在所述导向片固定座上，所述导向片的形状为与爬坡送料线末端相适配的弧形，叠放好的小包在爬坡送料线末端处在导向片的导向下落入大包内；所述落料挡齐机构包括左挡板和右挡板，用于将叠放好的小包从左右两侧挡齐并按照指令放料入大包内。爬坡输送线上的料包被运送到后段，送至落料挡齐机构，当后端的大袋封装机发送需求的信号后,落料挡齐机构放料,料包进入大袋封包机的入口处。

本实用新型的计数包装装置，还包括控制屏和机柜，机柜内安装有控制器、电源等设备，为节省整机空间，可将机柜设于爬坡送料线的下面，爬坡送料线的支撑架可设置于机柜上；控制屏可设置于爬坡送料线的侧边，以便于操作。各机构和装备下面设置有可安放于水平面上的支腿。本装置前端对接小包制袋包装设备，后端对接大袋封口装置。

本实用新型设计有各功能单元和模块，实现小包的输送、竖转横、计数、叠放、拍实、落料、包装等工序，适合于诸多小包入大包的计数包装；设置两条输送线并行运行，在叠料输送线处设置合道推包气缸，并在合道分道输送线后设置两条爬坡送料线进行输送落料，使装置各机构能同时走位运行，提高装置的生产效率，在提高产能的同时降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构图。

图3为本实用新型实施例中送料同步带线的立体示意图。

图4为本实用新型实施例中竖转横转运机构的立体示意图。

图5为本实用新型实施例中竖转横转运机构的正面结构剖视图。

图6为本实用新型实施例中计数叠料机构的立体示意图。

图7为本实用新型实施例中计数叠料机构的俯视结构图。

图8为本实用新型实施例中叠料输送线的立体示意图。

图9为本实用新型实施例中合道推包气缸和合道分道输送线的俯视结构图。

图10为本实用新型实施例中分道拉包气缸、爬坡送料线、落料机构和落料挡齐机构的立体示意图。

图11为图10的俯视结构图。

图12为本实用新型实施例中落料机构的立体示意图。

图13为本实用新型实施例中落料机构的立体安装示意图。

附图标记：1-小包包装机；2-送料同步带线；3-竖转横转运机构；4-转运输送线；5-计数叠料机构；6-叠料输送线；7-拍实机构；8-合道推包气缸；9-合道分道输送线；10-分道拉包气缸；11-爬坡送料线；12-落料机构；13-落料挡齐机构；14-大袋封包机；15-机柜；16-控制屏；21-带齿同步带；22-第二伺服电机；23-托包气缸；31-升降气缸；32-转动轴；33-吸盘；34-吸盘爪；35-摆臂；36-定同步带轮；37-动同步带轮；38-同步带；51-计数电眼；52-叠料气缸；53-导向挡边；61-第一伺服电机；62-机架；63-输送带；64-料仓；121-导向片固定座；122-导向片。

具体实施方式

如图1至图13所示，一种小包入大包的计数包装装置，包括送料同步带线2、竖转横转运机构3、转运输送线4、计数叠料机构5、叠料输送线6、拍实机构7、合道推包气缸8、合道分道输送线9、分道拉包气缸10、爬坡送料线11、落料机构12、落料挡齐机构13。

所述送料同步带线2用于将小包包装机1上制出的小包一个个运输到位，所述转运输送线4通过所述竖转横转运机构3与所述送料同步带线2相连，竖转横转运机构3将小包侧转90度方位由竖向放置转为横向放置；所述计数叠料机构5设置于所述转运输送线4的末端，用于将转运输送线4上输送来的小包进行计数，并按照设定的数量叠放至所述叠料输送线6上的料仓64里。拍实机构7位于叠料输送线6处，用于将叠料输送线6料仓64里叠放的小包压平压实，所述拍实机构7包括拍实气缸。

如图9，相互连接运行的所述送料同步带线2、竖转横转运机构3、转运输送线4、计数叠料机构5、叠料输送线6和拍实机构7有并行的两套，两条所述的叠料输送线6的末端均设置有合道推包气缸8，两条叠料输送线6的末端还设置有一条合道分道输送线9，合道推包气缸8用于将料仓64里叠齐的小包从叠料输送线6推送到合道分道输送线9上，实现两条道上的料包合并到一条输送线上。

如图10、图11，所述合道分道输送线9的末端处设置有两个分道拉包气缸10，两条并行的所述爬坡送料线11亦设置在合道分道输送线9的末端，两个分道拉包气缸10将合道分道输送线9输送来的料包平均分配给两条所述的爬坡送料线11，每条爬坡送料线11后设置一个所述的落料机构12，所述爬坡送料线11用于将叠放压实的小包沿坡道输送至位于高处的所述落料机构12，落料机构12用于将叠放的小包装入大包，并推至大袋封包机14处进行封包。

如图8，所述叠料输送线6包括机架62及设置在所述机架62上的第一伺服电机61、输送带63、和若干个所述的料仓64，若干个所述料仓64依次排列固定在所述输送带63上，所述第一伺服电机61与输送带63相连带动料仓64绕着机架62在竖直方向上运动。第一伺服电机61可按照系统设定的数值叠放，2袋一仓，5袋一仓，达到数值后料仓64走一格工位。

如图8，所述料仓64为半包围结构，其由底面和前后两个侧面构成，其左右两侧为空，以便于合道推包气缸8从左右两侧推动其上的小包，料仓64的底面安装在所述输送带63上，所述输送带63水平方向的两侧边上设置有挡板，所述挡板固定安装在所述机架62上，所述合道推包气缸8位于料仓64的左侧或右侧，当输送带63带动料仓64转动到合道推包气缸8处时，合道推包气缸8从左侧或右侧将料仓64中叠放的小包推至合道分道输送线9上。

如图3，所述送料同步带线2包括带齿同步带21、第二伺服电机22和托包气缸23，所述第二伺服电机22与带齿同步带21相连以带动带齿同步带21运行，所述托包气缸23设置于所述带齿同步带21的末端，用于托高输送的小包供竖转横转运机构3使用。

如图4、图5，所述竖转横转运机构3包括升降气缸31、吸盘33、吸盘爪34、摆臂35、转动轴32、动同步带轮37和定同步带轮36，所述升降气缸31与所述转动轴32相连以推动转动轴32升降，以便于吸盘33可以下降去吸取小包和上升以转移小包；所述摆臂35的中心与所述转动轴32相连以随着转动轴32转动，所述摆臂35的两端分别可转动连接有一个所述的吸盘爪34，每个所述的吸盘爪34上安装有若干个用于吸取小包的所述吸盘33，转动轴32转动使摆臂35转动，并带动摆臂35上的吸盘33和吸盘爪34绕着所述转动轴32转动，以使摆臂35两端的吸盘33交替吸取送料同步带线2上的小包，并将吸取的小包转移至转运输送线4上；所述定同步带轮36与所述转动轴32同轴且位于转动轴32上方，两个所述的动同步带轮37分别通过同步带38与所述的定同步带轮36相连，两个所述的吸盘爪34分别连接在两个所述的动同步带轮37上，定同步带轮36与动同步带轮37的齿数比可设置为1:2，定同步带轮36带动动同步带轮37转动，当定同步带轮36转动半周时，动同步带轮37转动90度角，从而使与动同步带轮37连接的吸盘33和吸盘爪34转动90度，使吸盘33上的吸取的小包转动90度。

如图6、图7，所述计数叠料机构5包括导向挡边53、叠料气缸52和计数电眼51，所述导向挡边53与所述转运输送线4的末端相接且位于左右两侧用于对转运输送线4输送来的小包进行导向，所述叠料气缸52位于转运输送线4末端的上方，所述计数电眼51用于对叠放至料仓64中的小包依次进行计数。

如图12、图13，所述落料机构12包括导向片122和导向片固定座121，所述导向片固定座121安装在爬坡送料线11的末端，所述导向片122固定在所述导向片固定座121上，所述导向片122的形状为与爬坡送料线11末端相适配的弧形，叠放好的小包在爬坡送料线11末端处在导向片122的导向下落入大包内。所述落料挡齐机构13包括左挡板和右挡板，用于将叠放好的小包从左右两侧挡齐并按照指令放料入大包内。爬坡输送线上的料包被运送到后段，送至落料挡齐机构13，当后端的大袋封装机发送需求的信号后,落料挡齐机构13放料,料包进入大袋封包机14的入口处。

本实用新型的计数包装装置，还包括控制屏16和机柜15，机柜15内安装有控制器、电源等设备，为节省整机空间，可将机柜15设于爬坡送料线11的下面，爬坡送料线11的支撑架可设置于机柜15上；控制屏16可设置于爬坡送料线11的侧边，以便于操作。各机构和装备下面设置有可安放于水平面上的支腿。本装置前端对接小包制袋包装设备，后端对接大袋封口装置。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。