一种多自由度可控机构式勾臂车的制作方法

本实用新型涉及勾臂车技术领域，具体为一种多自由度可控机构式勾臂车。

背景技术：

勾臂车称拉臂式垃圾车，通过作为城市或者乡镇常用垃圾和货物的中转车，在勾臂车输送垃圾时，一般是将垃圾收集到勾臂车上的垃圾箱内，然后在将垃圾箱内收集的垃圾集中倾倒出来再处理，但是垃圾箱在每次倾倒时总有垃圾残留再垃圾箱内，残留垃圾会对垃圾箱造成腐蚀伤害，从而影响了垃圾箱的使用寿命，现在的勾臂车的垃圾箱多为不能更换或者更换十分麻烦，这对垃圾箱内残留的垃圾清理很不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度可控机构式勾臂车，具备便于更换垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂车上的稳定性等优点，解决了现在的勾臂车的垃圾箱多为不能更换或者更换十分麻烦，这对垃圾箱内残留的垃圾清理很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于更换垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂车上的稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度可控机构式勾臂车，包括勾臂车、车斗和垃圾箱，所述车斗利用液压缸能使车斗的左端升起和降落，所述垃圾箱设置在车斗上，所述车斗位于勾臂车的后侧，所述垃圾箱活动安装在车斗的工作面上且能随着车斗的倾斜而在车斗的工作面上滑动，所述车斗上设置有能自动卡合固定住垃圾箱的卡合机构，所述车斗上还设置有能推动和导向垃圾箱移动的固定机构，所述卡合机构和固定机构均活动安装在车斗上。

优选的，所述车斗上沿勾臂车的前后方向开设有两个滑槽一，所述车斗上沿勾臂车的左右方向上开设有两个滑槽二，每个所述滑槽二均与一个滑槽一垂直相交且相连通，所述滑槽一和滑槽二均设计为t型槽，所述卡合机构包括有滑杆一，所述滑杆一上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有滑杆二，所述滑杆一卡合在滑槽二内且能在滑槽二内自由滑动，所述连接杆卡合在滑槽一内且能在滑槽一能自由滑动，所述滑杆一和滑杆二由连接杆连动且能同时限制滑杆一和滑杆二的角度和位置，所述滑杆一和滑杆二的形状与滑槽二和滑槽一的形状相适配，所述滑杆二的中间部分套有轴承一，所述轴承一的内圈固定连接与滑杆二固定连接，所述轴承一的外圈与连接杆固定连接，滑杆二利用轴承一可以在连接杆上自由改变角度和位置。

优选的，所述滑槽一内卡合有固定机构且固定机构能在滑槽一内自由移动用于推动和固定垃圾箱，所述固定机构包括有固定支架，所述固定支架为一个倒u型板，所述固定支架的两个脚之间的距离与两个滑槽一的距离相同，两个所述固定支架的脚分贝卡合在两个滑槽一内，所述固定支架的下端固定安装有滑动件一和滑动件二，所述滑动件一和滑动件二的形状和构造相同，所述滑动件一由两个短杆和一个轴承组成的机构，所述滑动件一的两个短杆均固定在轴承的内上，所述滑动件一的轴承与两个短杆能相互转动，所述滑动件一的轴承与固定支架的脚固定连接，所述滑动件二和固定支架的固定方式与滑动件一和固定支架的固定方式相同。

优选的，所述滑槽一靠近车斗后端的位置开设有卡合槽一，所述卡合槽一由弧形槽和圆柱形槽组成，所述滑槽一靠近车斗后端的位置还开设有卡合槽二，所述卡合槽二与卡合槽一镜像设置。

优选的，所述滑动件一和滑动件二的形状和尺寸与卡合槽一和卡合槽二的形状和尺寸相适配，所述滑动件一和滑动件二的短杆均能卡合固定在卡合槽一和卡合槽二的圆柱形槽内。

优选的，每个所述滑槽一的前端固定安装有弹簧，每个所述弹簧与相应滑槽一内的滑杆二固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多自由度可控机构式勾臂车，具备以下有益效果：

1、该多自由度可控机构式勾臂车，当车斗利用液压杆使车斗前端抬起时，垃圾箱随着车斗的倾斜而向车斗的后端滑动，利用弹簧的弹性效果，可以给与垃圾箱一个向后移动的推力，便于垃圾箱滑落到车斗的外部，便于垃圾箱的更换。

2、该多自由度可控机构式勾臂车，当更换新的垃圾箱时，垃圾箱受到向前的推力，利用滑杆一和滑杆二的联动效果，滑杆二向前移动，利用轴承一的转动效果使滑杆一向车斗的中部移动，利用滑杆一和滑杆二将垃圾箱卡合固定住，利用弹簧的弹性效果推动滑杆二向后移动，增强了滑杆一和滑杆二对垃圾箱的卡合固定效果。

3、该多自由度可控机构式勾臂车，当更换拆卸垃圾箱时，将固定支架与车斗相平行，然后向后移动固定支架，利用滑动件一和滑动件二的短杆的转动效果，便于固定支架的移动，然后将滑动件二卡合在卡合槽一的圆柱形槽内，利用滑槽一后端作为支点使固定支架在车斗上倾斜且向车斗的后下方倾斜，为垃圾箱从后方拆卸提供支撑效果，便于垃圾箱的拆卸。

4、该多自由度可控机构式勾臂车，当需要置换新的垃圾箱时，利用倾斜的固定支架将新的垃圾箱输送到车斗上，然后将固定支架竖起，然后将滑动件一卡合在卡合槽一的圆柱形槽内，利用卡合槽一和滑动件二的卡合固定效果和卡合机构的固定效果，保证了垃圾箱固定后的稳定性，便于垃圾箱的使用，本实用新型为垃圾箱的更换体用了便捷。

附图说明

图1为本实用新型勾臂车侧视图；

图2为本实用新型车斗工作面结构示意图；

图3为本实用新型固定机构示意图。

图中：1勾臂车、2车斗、21滑槽一、22卡合槽一、23卡合槽二、24滑槽二、25弹簧、3卡合机构、31滑杆一、32连接杆、33滑杆二、34轴承一、4固定机构、41固定支架、42滑动件一、43滑动件二、5垃圾箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种多自由度可控机构式勾臂车，一种多自由度可控机构式勾臂车，包括勾臂车1、车斗2和垃圾箱5，所述车斗2利用液压缸能使车斗2的左端升起和降落，所述垃圾箱5设置在车斗2上，所述车斗2位于勾臂车1的后侧，其特征在于：所述垃圾箱5活动安装在车斗2的工作面上且能随着车斗2的倾斜而在车斗2的工作面上滑动，所述车斗2上设置有能自动卡合固定住垃圾箱5的卡合机构3，所述车斗2上沿勾臂车1的前后方向开设有两个滑槽一21，所述车斗2上沿勾臂车1的左右方向上开设有两个滑槽二24，每个所述滑槽二24均与一个滑槽一21垂直相交且相连通，所述滑槽一21和滑槽二24均设计为t型槽，所述卡合机构3包括有滑杆一31，所述滑杆一31上固定连接有连接杆32，所述连接杆32上固定连接有滑杆二33，所述滑杆一31卡合在滑槽二24内且能在滑槽二24内自由滑动，所述连接杆32卡合在滑槽一21内且能在滑槽一21能自由滑动，所述滑杆一31和滑杆二33由连接杆32连动且能同时限制滑杆一31和滑杆二33的角度和位置，所述滑杆一31和滑杆二33的形状与滑槽二24和滑槽一21的形状相适配，所述滑杆二33的中间部分套有轴承一34，所述轴承一34的内圈固定连接与滑杆二33固定连接，所述轴承一34的外圈与连接杆32固定连接，滑杆二33利用轴承一34可以在连接杆32上自由改变角度和位置，每个所述滑槽一21的前端固定安装有弹簧25，每个所述弹簧25与相应滑槽一21内的滑杆二33固定连接。当车斗2利用液压杆使车斗2前端抬起时，垃圾箱5随着车斗2的倾斜而向车斗2的后端滑动，利用弹簧25的弹性效果，可以给与垃圾箱5一个向后移动的推力，便于垃圾箱5滑落到车斗2的外部，便于垃圾箱的更换，当更换新的垃圾箱5时，垃圾箱5受到向前的推力，利用滑杆一31和滑杆二33的联动效果，滑杆二33向前移动，利用轴承一34的转动效果使滑杆一31向车斗2的中部移动，利用滑杆一31和滑杆二33将垃圾箱卡合固定住，利用弹簧25的弹性效果推动滑杆二33向后移动，增强了滑杆一31和滑杆二33对垃圾箱5的卡合固定效果。

所述车斗2上还设置有能推动和导向垃圾箱5移动的固定机构4，所述滑槽一21内卡合有固定机构4且固定机构4能在滑槽一21内自由移动用于推动和固定垃圾箱5，所述固定机构4包括有固定支架41，所述固定支架41为一个倒u型板，所述固定支架41的两个脚之间的距离与两个滑槽一21的距离相同，两个所述固定支架41的脚分贝卡合在两个滑槽一21内，所述固定支架41的下端固定安装有滑动件一42和滑动件二43，所述滑动件一42和滑动件二43的形状和构造相同，所述滑动件一42由两个短杆和一个轴承组成的机构，所述滑动件一42的两个短杆均固定在轴承的内上，所述滑动件一42的轴承与两个短杆能相互转动，所述滑动件一42的轴承与固定支架41的脚固定连接，所述滑动件二43和固定支架41的固定方式与滑动件一42和固定支架41的固定方式相同，所述滑槽一21靠近车斗2后端的位置开设有卡合槽一22，所述卡合槽一22由弧形槽和圆柱形槽组成，所述滑槽一21靠近车斗2后端的位置还开设有卡合槽二23，所述卡合槽二23与卡合槽一22镜像设置，所述滑动件一42和滑动件二43的形状和尺寸与卡合槽一22和卡合槽二23的形状和尺寸相适配，所述滑动件一42和滑动件二43的短杆均能卡合固定在卡合槽一22和卡合槽二23的圆柱形槽内。当更换拆卸垃圾箱5时，将固定支架41与车斗2相平行，然后向后移动固定支架41，利用滑动件一42和滑动件二43的短杆的转动效果，便于固定支架41的移动，然后将滑动件二43卡合在卡合槽一22的圆柱形槽内，利用滑槽一21后端作为支点使固定支架41在车斗2上倾斜且向车斗2的后下方倾斜，为垃圾箱5从后方拆卸提供支撑效果，便于垃圾箱5的拆卸，当需要置换新的垃圾箱5时，利用倾斜的固定支架41将新的垃圾箱5输送到车斗2上，然后将固定支架41竖起，然后将滑动件一42卡合在卡合槽一22的圆柱形槽内，利用卡合槽一22和滑动件二42的卡合固定效果和卡合机构3的固定效果，保证了垃圾箱5固定后的稳定性，便于垃圾箱5的使用，本实用新型为垃圾箱5的更换体用了便捷。

在使用时，当车斗2利用液压杆使车斗2前端抬起时，垃圾箱5随着车斗2的倾斜而向车斗2的后端滑动，利用弹簧25的弹性效果，可以给与垃圾箱5一个向后移动的推力，将固定支架41与车斗2相平行，然后向后移动固定支架41，利用滑动件一42和滑动件二43的短杆的转动效果，便于固定支架41的移动，然后将滑动件二43卡合在卡合槽一22的圆柱形槽内，利用滑槽一21后端作为支点使固定支架41在车斗2上倾斜且向车斗2的后下方倾斜，为垃圾箱5从后方拆卸提供支撑效果，于垃圾箱5滑落到车斗2的外部，便于垃圾箱的更换，当更换新的垃圾箱5时，垃圾箱5受到向前的推力，利用滑杆一31和滑杆二33的联动效果，滑杆二33向前移动，利用轴承一34的转动效果使滑杆一31向车斗2的中部移动，利用滑杆一31和滑杆二33将垃圾箱卡合固定住，利用弹簧25的弹性效果推动滑杆二33向后移动，增强了滑杆一31和滑杆二33对垃圾箱5的卡合固定效果，利用倾斜的固定支架41将新的垃圾箱5输送到车斗2上，然后将固定支架41竖起，然后将滑动件一42卡合在卡合槽一22的圆柱形槽内，利用卡合槽一22和滑动件二42的卡合固定效果和卡合机构3的固定效果，保证了垃圾箱5固定后的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。