平衡式便捷线束架的制作方法

本实用新型涉及线束架技术领域，具体为平衡式便捷线束架。

背景技术：

线束架主要是为线束进行收卷整理，可以便于对线束进行储存，避免线束出现凌乱的情况，可以方便的对线束进行运输，线束架的种类多种多样，主要需要针对不同的收卷方式对线束架进行选取，因此，对平衡式便捷线束架的需求日益增长。

目前市场上存在的平衡式线束架，在对线束进行收卷时，无法对收卷辊的位置进行限定，在进行收卷的过程中，容易出现收卷辊自转的情况，不利于对线束进行收卷，并且在进行收卷的过程中，没有对线束进行规律收卷，降低了线束储存的平整度，因此，针对上述问题提出平衡式便捷线束架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供平衡式便捷线束架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

平衡式便捷线束架，包括平衡板和限位轴，所述平衡板的左右两端均固定连接有撑板，所述平衡板的底端中央位置处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有挡板，所述挡板的顶端固定连接有限位轴，所述限位轴的顶端内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述螺纹杆的左右两端均固定连接有卡块，所述卡块的外侧设有齿轮，所述限位轴的内侧设有滑块，所述滑块的一端固定连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有卡板，所述调节杆的一端固定连接有齿条，所述平衡板的顶端右侧固定连接有限位杆，所述平衡板的右端面内侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧滑动连接有滚珠，所述滚珠的右端面固定连接有辅助板，所述往复丝杆的底端外侧固定连接有从动轮，所述平衡板的底端右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端转轴的外侧固定连接有主动轮。

优选的，所述限位轴位于挡板的顶端中央位置处，所述挡板的中心点与第一伺服电机和平衡板的中心点均位于同一竖直线上，所述限位轴和挡板均通过第一伺服电机与平衡板转动连接。

优选的，所述卡板和调节杆的个数均各有2个，两个所述卡板和调节杆均通过齿轮与限位轴滑动连接，所述卡块与齿轮滑动连接，所述齿轮与前后两端的齿条均啮合连接。

优选的，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述滚珠通过往复丝杆和辅助板与限位杆滑动连接，所述辅助板位于限位杆的外侧，所述辅助板与限位杆滑动连接。

优选的，所述齿轮的中心点位于限位轴的中垂线上，所述齿轮通过卡块和螺纹杆与限位轴转动连接，所述限位轴的左右两端的内侧均开设有滑槽，所述卡板的宽度与限位轴内侧开设的滑槽的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的卡板、齿轮和调节杆，在需要对线束进行收卷时，首先需要对收卷辊的位置进行固定，可以把收卷辊放置在限位轴的外侧，然后便可以通过转动转盘，可以通过卡块带动齿轮进行转动，便可以通过齿轮与齿条之间的啮合连接对调节杆的位置进行调节，从而可以对卡板的位置进行调节，可以通过左右两端卡板位置的调节，能够对收卷辊的位置进行固定，避免在进行收卷的过程中，收卷辊出现自转的情况，更加有利于对线束进行收卷；

2、本实用新型中，通过设置的往复丝杆、滚珠和限位杆，在需要对线束进行收卷时，可以把线束的一端从滚珠的左端面内侧穿过，然后便可以通过第二伺服电机的工作带动主动轮进行转动，便可以通过主动轮与从动轮之间的啮合连接带动往复丝杆进行转动，从而可以对滚珠的位置进行调节，可以带动滚珠进行上下移动，便可以带动线束进行上下移动，可以对线束进行规律性收卷，更加有利于对线束进行储存。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆的安装结构示意图。

图中：1-第一伺服电机、2-平衡板、3-挡板、4-转盘、5-螺纹杆、6-限位轴、7-往复丝杆、8-限位杆、9-滚珠、10-辅助板、11-撑板、12-从动轮、13-第二伺服电机、14-主动轮、15-调节杆、16-滑块、17-齿条、18-齿轮、19-卡块、20-卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

平衡式便捷线束架，包括平衡板2和限位轴6，所述平衡板2的左右两端均固定连接有撑板11，可以通过撑板11的设计对平衡板2的位置进行限定，所述平衡板2的底端中央位置处固定连接有第一伺服电机1，可以通过第一伺服电机1的设计带动挡板3和限位轴6进行转动，所述第一伺服电机1的顶端转轴的外侧固定连接有挡板3，通过挡板3的设计能够对收卷辊的底端位置进行限定，所述挡板3的顶端固定连接有限位轴6，可以通过限位轴6的设计对收卷辊的位置进行限定，所述限位轴6的顶端内侧螺纹连接有螺纹杆5，可以通过螺纹杆5的设计对卡块19的位置进行调节，所述螺纹杆5的顶端固定连接有转盘4，能够通过转盘4的设计带动螺纹杆5进行转动，所述螺纹杆5的左右两端均固定连接有卡块19，可以通过卡块19的设计带动齿轮18进行转动，所述卡块19的外侧设有齿轮18，可以通过齿轮18的设计对调节杆15的位置进行调节，所述限位轴6的内侧设有滑块16，通过滑块16的设计能够对调节杆15的移动范围进行限定，所述滑块16的一端固定连接有调节杆15，所述调节杆15的一端固定连接有卡板20，可以通过卡板20的设计对收卷辊的位置进行固定，所述调节杆15的一端固定连接有齿条17，所述平衡板2的顶端右侧固定连接有限位杆8，通过限位杆8的设计能够对滚珠9的移动范围进行限定，所述平衡板2的右端面内侧转动连接有往复丝杆7，可以通过往复丝杆7的设计，能够对滚珠9的位置进行调节，所述往复丝杆7的外侧滑动连接有滚珠9，所述滚珠9的右端面固定连接有辅助板10，所述往复丝杆7的底端外侧固定连接有从动轮12，所述平衡板2的底端右侧固定连接有第二伺服电机13，可以通过第二伺服电机13的设计带动主动轮进行转动，可以带动往复丝杆7进行转动，所述第二伺服电机13的底端转轴的外侧固定连接有主动轮14。

所述限位轴6位于挡板3的顶端中央位置处，所述挡板3的中心点与第一伺服电机1和平衡板2的中心点均位于同一竖直线上，所述限位轴6和挡板3均通过第一伺服电机1与平衡板2转动连接，这种设置有利于带动限位轴6和挡板3进行转动，同时能够在对限位轴6和挡板3进行转动的过程中，保证装置的平衡性，所述卡板20和调节杆15的个数均各有2个，两个所述卡板20和调节杆15均通过齿轮18与限位轴6滑动连接，所述卡块19与齿轮18滑动连接，所述齿轮18与前后两端的齿条17均啮合连接，这种设置有利于对卡板20的位置进行调节，能够通过卡板20位置的调节对收卷辊的位置进行固定，便于对线束进行收卷，所述主动轮14与从动轮12啮合连接，所述滚珠9通过往复丝杆7和辅助板10与限位杆8滑动连接，所述辅助板10位于限位杆8的外侧，所述辅助板10与限位杆8滑动连接，这种设置有利于对滚珠9的移动范围进行限定，避免滚珠9出现自转的情况，能够通过滚珠9的设计对线束进行规律性收卷，更加有利于对线束进行储存，所述齿轮18的中心点位于限位轴6的中垂线上，所述齿轮18通过卡块19和螺纹杆5与限位轴6转动连接，所述限位轴6的左右两端的内侧均开设有滑槽，所述卡板20的宽度与限位轴6内侧开设的滑槽的宽度相同，这种设置有利于对卡块19的位置进行移动。

第一伺服电机1和第二伺服电机13的型号均是edsmt-2t110-020a。

工作流程：该装置所有电器均为外接电源，在需要的对线束进行收卷时，首先需要对收卷辊的位置进行固定，由于转盘4的长度与限位轴6的直径相同，所以可以把收卷辊通过转盘4放置在限位轴6的外侧，然后便可以通过转动转盘4带动螺纹杆5进行转动，由于螺纹杆5的左右两端固定连接有卡块19，且卡块19位于齿轮18的内侧，所以可以通过螺纹杆5的转动带动齿轮18进行转动，便可以通过齿轮18与齿条17之间的啮合连接对调节杆15的位置继续调节，从而调节杆15会向限位轴6的外侧推动卡板20，便可以把卡板20移动至收卷辊的内侧，可以通过卡板20的设计对收卷辊的位置进行固定，同时通过滑块16的设计，能够对调节杆15的移动范围进行限定，之后便可以把线束的一端通过滚珠9的左端面内侧穿过，便可以让第一伺服电机1和第二伺服电机13进行工作，则第二伺服电机13的工作能够带动主动轮14进行转动，从而可以通过主动轮14与从动轮12之间的啮合连接带动往复丝杆7进行转动，便可以通过辅助板10和限位杆8的设计对滚珠9的移动范围进行限定，可以让滚珠9与往复丝杆7进行滑动连接，便可以带动线束进行上下移动，则可以把线束有规律的收卷至收卷辊的外侧，通过第一伺服电机1的工作能够带动挡板3和限位轴6进行转动，可以对线束进行有规律的收卷，能够方便有效的对线束进行收卷，更加有利于对该装置进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。