一种自动排序理料的药卷分拣包装装置的制作方法

本实用新型涉及乳化炸药生产设备相关技术领域,特别涉及一种自动排序理料的药卷分拣包装装置。

背景技术：

乳化炸药是泛指一类用乳化技术制备的使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型（w/o）的乳胶状含水工业炸药，乳化炸药是含水炸药的一种，在我国已有相当规模的生产能力,炸药品种、生产效率、质量水平也正在不断完善，目前，机械手分拣机已经应用于乳化炸药生产线中，该机械手分拣机安装在输送皮带上方,不间断地将输送皮带上的药卷分拣后装入包装箱内，实现了高效率的自动分拣包装工作，但是现有的药卷分拣包装工序依然存在一些问题：首先，开始掉落在输送皮带上的药卷排列杂乱，必须通过多个人工将输送皮带上的药卷整理排列成与输送皮带传输方向平行的状态才能让分拣机的机械手进行抓取，这样的工作方式不仅影响了分拣包装的工作效率，增加了人工成本，而且药卷杂乱的摆放方式也不利于安全生产。

技术实现要素：

针对上述现有乳化炸药生产中药卷分拣包装中存在的问题，本实用新型提供了一种安全可靠、排列有序、保证药卷分拣包装的工作效率的用于药卷分拣包装的排序理料装置。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种自动排序理料的药卷分拣包装装置，包括依次连接的接料结构、中转结构、分拣结构，所述接料机构包括接料输送皮带以及接料输送电机，所述中转结构包括中转输送皮带以及中转输送电机，所述分拣结构包括分拣输送皮带、分拣输送电机以及分拣机器人，所述接料结构接近末端设置有限位辊轮，所述限位辊轮最低点与接料输送皮带上表面的垂直距离大于药卷的直径且小于药卷的直径的两倍，所述接料结构、中转结构连接处之间设置有理料排序机构，所述理料排序机构包括转接缓冲架，所述转接缓冲架内设置有若干相互连接的分流槽，分流槽底板上开设有药卷出口，所述分流槽包括相对设置的两个理料分隔板，理料分隔板由相互连接的弧形段以及直线段组成，分流槽内弧形段之间的距离逐渐减小，理料分隔板末端之间设置有缓冲板。

进一步地，所述转接缓冲架通过支撑耳台固定在接料结构末端两侧。

本实用新型的有益效果：1、通过设置限位辊轮，可以将叠加在一起的药卷进行分离，不仅减少了安全隐患，而且为后续的药卷理料排序提供了便利；2、通过设置理料排序机构，可以将药卷的排列次序以及排列方向进行自动调整，省去了原先后续排序理料的人工作业工序，节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是图1中的x-x处放大结构示意图，

图3是图1的a-a剖视放大结构示意图。

在图中，1、接料输送电机2、接料输送皮带3、药卷4、限位辊轮5、支撑耳台6、转接缓冲架7、中转输送皮带8、中转输送电机9、分拣输送电机10、分拣输送皮带11、分拣机器人12、分拣台13、分流槽14、缓冲板15、弧形段16、直线段17、药卷出口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合来进一步详细描述本实用新型。

如图所示，一种自动排序理料的药卷分拣包装装置，包括依次连接的接料结构、中转结构、分拣结构，所述接料机构包括接料输送电机1以及接料输送电机2，所述中转结构包括中转输送皮带7以及中转输送电机8，所述分拣结构包括分拣输送皮带10、分拣输送电机9以及分拣机器人11（分拣机器人由跨越设置在分拣输送皮带两侧的分拣台12支撑），所述接料结构接近末端设置有限位辊轮4，所述限位辊轮最低点与接料输送皮带上平面的垂直距离大于药卷的直径且小于药卷的直径的两倍，所述接料结构、中转结构连接处之间设置有理料排序机构，所述理料排序机构包括转接缓冲架6，转接缓冲架通过支撑耳台5固定在接料结构末端两侧，所述转接缓冲架内设置有若干相互连接的分流槽13，与直线段对应的分流槽底板上开设有药卷出口17，药卷出口尺寸略大于药卷尺寸，所述分流槽包括相对设置的两个理料分隔板（图中未标出），理料分隔板由相互连接的弧形段15以及直线段16圆滑连接组成，分流槽内弧形段之间的距离逐渐减小，理料分隔板末端之间设置有缓冲板14，上述中所述转接缓冲架、理料分隔板，缓冲板均由柔软的弹性材料制成，如树脂、硅胶等。

工作过程简述：如图1所示，经过上一冷却工序后的药卷3掉落到接料输送皮带上，药卷杂乱无章地分布在接料输送皮带上，有的甚至叠加在一起，在经过限位辊轮下方后，由于限位辊轮距离接料输送皮带的高度的限制，只能允许一个药卷通过，叠加在上方的药卷被限位辊轮阻挡与下方的药卷实现分离，通过限位辊轮的药卷在接料输送皮带末端落入到转接缓冲架的分流槽内，由于相互连接的分流槽上的弧形板距离逐渐减小的作用，药卷的方向被依次改变为平行于直线段的方向，并依次从分流槽底部开设药卷出口落入到中转输送皮带上，至此，药卷实现了理料排序分离，药卷从中转输送皮带掉落到分拣输送皮带上后的方向最适宜分拣机器人进行夹取，不再需要人工在分拣输送皮带两侧进行人工排序，从而提高了药卷分拣包装的工作效率，节省了人工成本。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

技术特征：

1.一种自动排序理料的药卷分拣包装装置，包括依次连接的接料结构、中转结构、分拣结构，所述接料机构包括接料输送皮带（2）以及接料输送电机（1），所述中转结构包括中转输送皮带（7）以及中转输送电机（8），所述分拣结构包括分拣输送皮带（10）、分拣输送电机（9）以及分拣机器人（11），其特征在于：所述接料结构末端设置有限位辊轮（4），所述限位辊轮最低点与接料输送皮带上表面的垂直距离大于药卷的直径且小于药卷的直径的两倍，所述接料结构、中转结构连接处之间设置有理料排序机构，所述理料排序机构包括转接缓冲架（6），所述转接缓冲架内设置有若干相互连接的分流槽（13），分流槽底板上开设有药卷出口（17），所述分流槽包括相对设置的两个理料分隔板，理料分隔板由相互连接的弧形段（15）以及直线段（16）组成，分流槽内弧形段之间的距离逐渐减小，理料分隔板末端之间设置有缓冲板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动排序理料的药卷分拣包装装置，其特征在于：所述转接缓冲架（6）通过支撑耳台（5）固定在接料结构末端两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种自动排序理料的药卷分拣包装装置，它包括依次连接的接料结构、中转结构、分拣结构，接料结构接近末端设置有限位辊轮，所述限位辊轮最低点与接料输送皮带上表面的垂直距离大于药卷的直径且小于药卷的直径的两倍，接料结构、中转结构连接处之间设置有理料排序机构，理料排序机构包括转接缓冲架，转接架内设置有若干相互连接的分流槽，分流槽底部开设有药卷出口，分流槽包括相对设置的两个理料分隔板，理料分隔板由相互连接的弧形段以及直线段组成，分流槽内弧形段之间的距离逐渐减小，理料分隔板末端之间设置有缓冲板。本实用新型减少了安全隐患，为后续的药卷理料排序提供了便利，省去了后续排序理料的人工作业工序，节省了人工成本。

技术研发人员：陈江涛;李玺;廖丽珍
受保护的技术使用者：江西萍乡国泰六六一科技有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.05.19