一种智能供盒流水线剔除机构的制作方法

本实用新型实施例涉及阿胶自动化生产技术领域，具体涉及一种智能供盒流水线剔除机构。

背景技术：

食品包装行业发展虽然有20多年，但就国内食品包装行业的发展现状来看，多数的食品包装机械企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高，并且工作的稳定性差，随着经济的发展与人们生活水平的不断提高，食品行业的市场空间越来越大，市场需求的旺盛使得其对食品包装机械的要求越来越高，食品包装机械的生产效率越来越高。

目前已有对阿胶包装的自动化机械设备，在流水线上自动化堆垛、封装和激光打码，并且在每个机械处理单元的后面均增加对处理部分的检测机构，当检测到机械处理不合格时，则将不合格的包装盒剔除回收，但是现有的包装盒流水线剔除机构还存在如下缺陷：

(1)剔除机构的作用推力大，直接作用在包装盒上，容易造成包装盒损坏，剔除机构缺少缓冲作用力的保护机构；

(2)缓冲保护机构一般容易发生与作用方向的倾斜的力，减弱剔除机构在正确作用方向的力度，造成剔除不彻底或者不稳定的情况。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒流水线剔除机构，采用增加剔除推力的缓冲机构，降低阿胶包装外盒侧面受到的压强，以及限定缓冲机构的推力方向，以解决现有技术中阿胶包装外盒受力损坏，缓冲机构的作用力发生倾斜，导致剔除不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：一种智能供盒流水线剔除机构，包括设置在输送线侧面的支撑架，以及通过螺纹固定安装在支撑架上的侧推气缸，所述侧推气缸对输送线上的产品施加侧向推力，所述侧推气缸的末端设有用于降低产品侧向压强的缓冲保护机构，所述缓冲保护机构包括设置在侧推气缸的活塞动轴末端的推板，以及套设在推板上的若干个紧缚圈，所述紧缚圈上设有一体化成型的橡胶海绵包，所述推板的内侧面上设有用于夹定橡胶海绵包正向施力的夹定组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述橡胶海绵包的侧剖面为半圆形状，并且所述橡胶海绵包处于所述推板的内侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹定组件包括水平设置在所述推板内侧面的切割长槽，所述切割长槽的内部设有若干组均匀分布的限位竖杆，每组所述限位竖杆之间的所述切割长槽内活动设有可转动的转动短杆，每个所述转动短杆的表面设有用于限制橡胶海绵包移动的弧形面板，并且所述转动短杆在所述弧形面板的垂直方向设有卡杆套圈。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弧形面板所在圆的半径与橡胶海绵包的半径相同，并且所述弧形面板沿着所述推板垂直方向的高度略小于橡胶海绵包的1/2半径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡杆套圈所在圆的直径与转动短杆的直径相同。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

(1)本实用新型增加剔除推力的缓冲机构，降低阿胶包装外盒侧面受到的压强，避免阿胶包装外盒受力损坏，提高阿胶包装外盒的利用率，同时保护外盒内的产品不会损坏；

(2)本实用新型保证缓冲机构施加的推力垂直作用在阿胶包装外盒的侧面，并且缓冲机构只是在外盒的竖向方向产生形变，而不会发生倾斜偏移，保证剔除工作的正常精确进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中剔除机构的整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中夹定组件的整体横切结构示意图。

图中：

1-侧推气缸；2-缓冲保护机构；3-夹定组件；

201-推板；202-紧缚圈；203-橡胶海绵包；

301-切割长槽；302-限位竖杆；303-转动短杆；304-弧形面板；305-卡杆套圈。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种智能供盒流水线剔除机构，包括设置在输送线侧面的支撑架，以及通过螺纹固定安装在支撑架上的侧推气缸1，所述侧推气缸1对输送线上的产品施加侧向推力，所述侧推气缸1的末端设有用于降低产品侧向压强的缓冲保护机构2。

以应用在阿胶生产的流水线为例，流水线上对包装盒质量检测，当发现包装盒存在文字不清楚、损坏或者其他方面的问题时，判断该包装盒不合格时，剔除机构施加外力，将产品从输送线上推出，实现不合格产品的回收收集，并且保证产品生产的良率和高效。

在本实施方式中，利用受控制指令调控的侧推气缸1，控制侧推气缸1的伸出时间，将不合格产品及时推出以及及时收缩，保证精确提出不合格产品，同时不影响下一个产品的正常输送。

由于侧推气缸1要想将输送线上的产品推出，则侧推气缸1的推力远大于产品在输送线上受到的摩擦力，阿胶包装外盒受到较大的侧推气缸1推力作用，很有可能受力损坏，严重影响阿胶包装外盒的正常使用。

因此为了解决上述问题，本发明在侧推气缸1的末端增设缓冲保护机构2，通过缓冲保护机构2的缓冲侧推气缸1的作用力，降低阿胶包装外盒侧面受到的压强，避免阿胶包装外盒受力损坏，提高阿胶包装外盒的利用率，同时保护外盒内的产品不会损坏。

缓冲保护机构2包括设置在侧推气缸1的活塞动轴末端的推板201，以及套设在推板201上的若干个紧缚圈202，所述紧缚圈202上设有一体化成型的橡胶海绵包203，所述推板201的内侧面上设有用于夹定橡胶海绵包203正向施力的夹定组件3。

紧缚圈202具有一定的弹力，可自由的固定套设在推板201上，方便拆卸更换。

橡胶海绵包203的侧剖面为半圆形状，并且橡胶海绵包203处于所述推板201的内侧面，橡胶海绵包203具体由弹性一般的橡胶套，以及填充在橡胶套内部的海绵组成，只要控制海绵的填充量，测定橡胶海绵包203整体的承压参数，保证橡胶海绵包203在剔除阿胶包装外盒时，橡胶海绵包203的形变量，保证正常的剔除工作。

但是由于侧推气缸1带动橡胶海绵包203剔除产品时，橡胶海绵包203受到气流以及橡胶套的柔性影响，会在外盒的表面发生形变，橡胶海绵包203可能会倾斜偏移，减小了对外盒的推力，影响正常的剔废工作，因此本实施方式为了解决上述问题，在橡胶海绵包203的两侧增加夹定组件3，保证橡胶海绵包203施加推力在外盒表面时，橡胶海绵包203只是在外盒的竖向方向产生形变，而不会发生倾斜偏移，保证剔除工作的正常精确进行。

夹定组件3包括水平设置在所述推板201内侧面的切割长槽301，所述切割长槽301的内部设有若干组均匀分布的限位竖杆302，每组所述限位竖杆302之间的所述切割长槽301内活动设有可转动的转动短杆303，每个所述转动短杆303的表面设有用于限制橡胶海绵包203移动的弧形面板304，并且所述转动短杆303在所述弧形面板304的垂直方向设有卡杆套圈305。

根据夹定组件3的结构，细述夹定组件3的工作原理，以及如何配合橡胶海绵包203的安装使用。

在推板201上套设若干个紧缚圈202时：

(1)将弧形面板304绕转动短杆303旋转，弧形面板304与切割长槽301的表面平行，方便紧缚圈202直接套设；

(2)将每个橡胶海绵包203设置在一组限位竖杆302之间，形成若干个并列分布的施力面；

在限定橡胶海绵包203在挤压施力时，橡胶海绵包203的正向施力：

(3)将弧形面板304绕转动短杆303反向旋转，当转动短杆303垂直于推板201表面时，卡杆套圈305卡定在限位竖杆302上；

(4)一组限位竖杆302内部的两个弧形面板304卡定在橡胶海绵包203的左右两侧，保证橡胶海绵包203不会发生倾斜侧翻。

在本实施方式中，弧形面板304所在圆的半径与橡胶海绵包203的半径相同，并且弧形面板304沿着所述推板201垂直方向的高度略小于橡胶海绵包203的1/2半径，保证弧形面板304竖向分布时，一组弧形面板304恰好卡在橡胶海绵包203的两侧，并且同时弧形面板304的高度，减少橡胶海绵包203施力时发生的形变，保证施加推力的正向稳定性。

卡杆套圈305所在圆的直径与转动短杆303的直径相同，保证弧形面板304竖向分布的稳定性，不会发生弧形面板304倾斜的情况。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。