一种智能语音垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能控制领域，尤其是一种智能语音垃圾桶。

背景技术：

目前，由于互联网和各种智能硬件的快速发展，智能家居得以逐步实现。现在智能家居作为一个新的产业，还处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。

传统的垃圾桶都是安放于家中的各个角落，这样当有扔垃圾的需求时，需要走到垃圾桶的旁边；而且经过时容易踢翻垃圾桶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能语音垃圾桶，包括微处理器、语音识别模块、麦克风阵列、电机驱动器、电机、功率放大器、扬声器、通信模块、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达；所述的语音识别模块、电机驱动器、功率放大器、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达分别与所述的微处理器连接，所述的电机与所述的电机驱动器连接；所述的扬声器与所述的功率放大器连接；所述的麦克风阵列与所述的语音识别模块连接。

优选的，所述的防盗报警模块包括烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器、摄像头、模数转换器、数据存储模块，所述的烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、摄像头、数据存储模块分别与所述的微处理器连接。

优选的，所述的垃圾桶异常报警模块包括压力传感器、红外收发器、显示器、声光报警器，所述的压力传感器、红外收发器分别与所述的模数转换器连接；所述的显示器、声光报警器分别与微处理器连接。

优选的，还包括语音合成模块，所述的语音合成模块与微处理器连接，所述的功率放大器通过语音合成模块与微处理器连接。

优选的，所述的语音识别模块采用ld3320语音识别芯片。

优选的，所述的语音合成模块采用xf-s4240中文语音合成模块。

优选的，所述的微处理器采用arm微处理器。

优选的，所述的激光雷达采用rs-lidar-16激光雷达。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型，可以通过语音识别来使垃圾桶运动到有需求的人的面前，一方面它将传统的人走向垃圾桶扔垃圾改变成垃圾桶自动靠近人便于人们扔垃圾，解放了人们的劳动，另一方面由于带有移动功能，在不需要垃圾桶的时候，智能垃圾桶可以放在房间角落，不影响房间内人们的日常走动也不影响房间的整洁美观。

附图说明

图1为一种智能语音垃圾桶的原理示意图；

图2为防盗报警模块示意图；

图3为垃圾桶异常报警模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，本实用新型包括微处理器，用于整个智能语音垃圾桶的控制，语音识别模块用于识别用户的语音，麦克风阵列用于采集语音信号，通过麦克风阵列采集的语音信号通过微处理器获得人员发出语音信号的位置；电机驱动器用于驱动电机，电机包括驱动智能语音运动的电机和驱动垃圾桶盖开合的电机；功率放大器用于放大于语音信号，扬声器用于发出语音，通信模块用于远程通信，用于发出防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块等获取的报警信息，超声波发生器用于发出超声波对垃圾桶进行自洁，防盗报警模块用于房主离开房间时对房间进行防灾和防盗预警，垃圾桶异常报警模块用于对垃圾桶通过压力传感器检测垃圾桶承装的垃圾的重量是否超重，通过红外收发器来检测垃圾桶内承装的垃圾是否装满，激光雷达用于为垃圾桶在行进的路线上提供与周围障碍物的距离信息；具体的语音识别模块、电机驱动器、功率放大器、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达分别与所述的微处理器连接，电机与电机驱动器连接；扬声器与功率放大器连接；麦克风阵列与语音识别模块连接。

具体的防盗报警模块包括烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器、摄像头、模数转换器、数据存储模块，所述的烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、摄像头、数据存储模块分别与所述的微处理器连接。

其中垃圾桶异常报警模块包括压力传感器、红外收发器、显示器、声光报警器，所述的压力传感器、红外收发器分别与所述的模数转换器连接；所述的显示器、声光报警器分别与微处理器连接。还包括语音合成模块，所述的语音合成模块与微处理器连接，所述的功率放大器通过语音合成模块与微处理器连接。语音识别模块采用ld3320语音识别芯片。语音合成模块采用xf-s4240中文语音合成模块。微处理器采用arm微处理器。激光雷达采用rs-lidar-16激光雷达。

具体的实施例，一种智能语音垃圾桶，其中包括微处理器，采用arm微处理器，语音识别模块采用ld3320语音识别芯片，麦克风阵列可采用xfm10211，电机驱动器、电机、功率放大器采用tda2822m，扬声器，通信模块采用wifi模块，具体的为ap6214a、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达；所述的语音识别模块、电机驱动器、功率放大器、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达分别与所述的微处理器连接，所述的电机与所述的电机驱动器连接；所述的扬声器与所述的功率放大器连接；所述的麦克风阵列与所述的语音识别模块连接。

其中，防盗报警模块中的烟雾传感器可采用mq-2、门窗传感器可采用小米门窗传感器，移动感应器可采用abb移动感应器6122/02-866-500、摄像头采用可旋转摄像头、模数转换器、数据存储模块可采用ssd。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种智能语音垃圾桶，其特征在于，包括微处理器、语音识别模块、麦克风阵列、电机驱动器、电机、功率放大器、扬声器、通信模块、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达；所述的语音识别模块、电机驱动器、功率放大器、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达分别与所述的微处理器连接，所述的电机与所述的电机驱动器连接；所述的扬声器与所述的功率放大器连接；所述的麦克风阵列与所述的语音识别模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的防盗报警模块包括烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器、摄像头、模数转换器、数据存储模块，所述的烟雾传感器、门窗传感器、移动感应器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、摄像头、数据存储模块分别与所述的微处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的垃圾桶异常报警模块包括压力传感器、红外收发器、显示器、声光报警器，所述的压力传感器、红外收发器分别与所述的模数转换器连接；所述的显示器、声光报警器分别与微处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，还包括语音合成模块，所述的语音合成模块与微处理器连接，所述的功率放大器通过语音合成模块与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的语音识别模块采用ld3320语音识别芯片。

6.根据权利要求4所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的语音合成模块采用xf-s4240中文语音合成模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的微处理器采用arm微处理器。

8.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾桶，其特征在于，所述的激光雷达采用rs-lidar-16激光雷达。

技术总结
本实用新型公开了一种智能语音垃圾桶，包括微处理器、语音识别模块、麦克风阵列、电机驱动器、电机、功率放大器、扬声器、通信模块、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达；所述的语音识别模块、电机驱动器、功率放大器、超声波发生器、防盗报警模块、垃圾桶异常报警模块、激光雷达分别与所述的微处理器连接，所述的电机与所述的电机驱动器连接；所述的扬声器与所述的功率放大器连接；所述的麦克风阵列与所述的语音识别模块连接。通过本实用新型，可以实现多功能的智能语音垃圾桶。

技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：宁波时辉电器有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.09.25