1.一种plc控制自动化多层穿梭车,包括底座(1)、车体(2)和载货台(5),其特征在于:所述底座(1)的顶部左右均安装有车体(2),所述底座(1)的顶部安装有载货台(5),所述载货台(5)的顶部左右均安装有挡板(11),所述载货台(5)的顶部四角处均安装有立柱(12),所述挡板(11)相互靠近的一侧均设置有翻板(13),所述翻板(13)的前后两侧壁均安装有第一连杆(14)和第二连杆(15)的一端,所述第一连杆(14)的另一端与立柱(12)靠近挡板(11)的一侧活动连接,所述第二连杆(15)的另一端与立柱(12)背离挡板(11)的一侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述车体(2)的前后两侧壁均安装有第一行走轮(3),所述底座(1)的底部四角处均通过转轴安装有第二行走轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述载货台(5)的顶部左右均安装有货叉(6),所述货叉(6)的底部左右均通过转轴安装有第三行走轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述底座(1)的内腔四角处均安装有电机(7),所述电机(7)的传动轴上安装有第一齿轮(8),所述载货台(5)的底部四角处均通过转轴安装有与第一齿轮(8)相适配的第二齿轮(9)。
5.根据权利要求4所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述第二齿轮(9)为偏心轮。