一种PLC控制自动化多层穿梭车的制作方法

文档序号:20884985发布日期:2020-05-26 17:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种plc控制自动化多层穿梭车,包括底座(1)、车体(2)和载货台(5),其特征在于:所述底座(1)的顶部左右均安装有车体(2),所述底座(1)的顶部安装有载货台(5),所述载货台(5)的顶部左右均安装有挡板(11),所述载货台(5)的顶部四角处均安装有立柱(12),所述挡板(11)相互靠近的一侧均设置有翻板(13),所述翻板(13)的前后两侧壁均安装有第一连杆(14)和第二连杆(15)的一端,所述第一连杆(14)的另一端与立柱(12)靠近挡板(11)的一侧活动连接,所述第二连杆(15)的另一端与立柱(12)背离挡板(11)的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述车体(2)的前后两侧壁均安装有第一行走轮(3),所述底座(1)的底部四角处均通过转轴安装有第二行走轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述载货台(5)的顶部左右均安装有货叉(6),所述货叉(6)的底部左右均通过转轴安装有第三行走轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述底座(1)的内腔四角处均安装有电机(7),所述电机(7)的传动轴上安装有第一齿轮(8),所述载货台(5)的底部四角处均通过转轴安装有与第一齿轮(8)相适配的第二齿轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种plc控制自动化多层穿梭车,其特征在于:所述第二齿轮(9)为偏心轮。


技术总结
实用新型公开了一种PLC控制自动化多层穿梭车,包括底座、车体和载货台,所述底座的顶部左右均安装有车体,所述底座的顶部安装有载货台,所述载货台的顶部左右均安装有挡板,所述载货台的顶部四角处均安装有立柱,所述挡板相互靠近的一侧均设置有翻板,所述翻板的前后两侧壁均安装有第一连杆和第二连杆的一端,所述第一连杆的另一端与立柱靠近挡板的一侧活动连接。本实用新型通过第一连杆和第二连杆连接立柱和翻板,使得翻板能够实现翻转,在穿梭车空载时,翻板收纳于载货台的上方,在载货时,翻板翻转将货物顶部夹持限位,防止货物在穿梭车上产生移动,造成翻覆,确保货物的安全运输,较为实用,适合广泛推广与使用。

技术研发人员:陈晓健;徐志军;薛野;张玉雷;包逸晨;王子豪
受保护的技术使用者:安徽力方自动化装备有限公司
技术研发日:2019.09.16
技术公布日:2020.05.26
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