一种PLC控制自动化多层穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种plc控制自动化多层穿梭车。

背景技术：

多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。现有的穿梭车，其载货台上方一般不具备限位装置，在货物转移时，由于惯性，很可能会造成在载物台上的货物的翻覆，不利于货物运输稳定。因此，我们提出一种plc控制自动化多层穿梭车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种plc控制自动化多层穿梭车，解决了背景技术中所提出现有的穿梭车，其载货台上方一般不具备限位装置，在货物转移时，由于惯性，很可能会造成在载物台上的货物的翻覆，不利于货物运输稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种plc控制自动化多层穿梭车，包括底座、车体和载货台，所述底座的顶部左右均安装有车体，所述底座的顶部安装有载货台，所述载货台的顶部左右均安装有挡板，所述载货台的顶部四角处均安装有立柱，所述挡板相互靠近的一侧均设置有翻板，所述翻板的前后两侧壁均安装有第一连杆和第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端与立柱靠近挡板的一侧活动连接，所述第二连杆的另一端与立柱背离挡板的一侧活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体的前后两侧壁均安装有第一行走轮，所述底座的底部四角处均通过转轴安装有第二行走轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载货台的顶部左右均安装有货叉，所述货叉的底部左右均通过转轴安装有第三行走轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的内腔四角处均安装有电机，所述电机的传动轴上安装有第一齿轮，所述载货台的底部四角处均通过转轴安装有与第一齿轮相适配的第二齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二齿轮为偏心轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的plc控制自动化多层穿梭车，通过第一连杆和第二连杆连接立柱和翻板，使得翻板能够实现翻转，在穿梭车空载时，翻板收纳于载货台的上方，在载货时，翻板翻转将货物顶部夹持限位，防止货物在穿梭车上产生移动，造成翻覆，确保货物的安全运输。

2.本实用新型的plc控制自动化多层穿梭车，通过货叉底部的第三行走轮，在货叉伸缩移动对货物进行转运时，能够对货物进行支撑，防止货叉伸出时悬空，造成货物搬运时的不稳定，提高货物运输的稳定性。

3.本实用新型的plc控制自动化多层穿梭车，通过电机带动第一齿轮旋转，使得第二齿轮随之旋转，作为偏心轮的第二齿轮旋转时由于位移差，推动载货台，实现载货台在竖直方向上的移动，便于货物的转运，确保货物的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型plc控制自动化多层穿梭车的整体结构示意图；

图2为本实用新型plc控制自动化多层穿梭车的俯视图；

图3为本实用新型plc控制自动化多层穿梭车a的放大图。

图中：1、底座；2、车体；3、第一行走轮；4、第二行走轮；5、载货台；6、货叉；7、电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三行走轮；11、挡板；12、立柱；13、翻板；14、第一连杆；15、第二连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种plc控制自动化多层穿梭车，包括底座1、车体2和载货台5，所述底座1的顶部左右均安装有车体2，所述底座1的顶部安装有载货台5，所述载货台5的顶部左右均安装有挡板11，所述载货台5的顶部四角处均安装有立柱12，所述挡板11相互靠近的一侧均设置有翻板13，所述翻板13的前后两侧壁均安装有第一连杆14和第二连杆15的一端，所述第一连杆14的另一端与立柱12靠近挡板11的一侧活动连接，所述第二连杆15的另一端与立柱12背离挡板11的一侧活动连接。

本实施例中（请参阅图1和图2）通过第一连杆14和第二连杆15连接立柱12和翻板13，使得翻板13能够实现翻转，在穿梭车空载时，翻板13收纳于载货台5的上方，在载货时，翻板13翻转将货物顶部夹持限位，防止货物在穿梭车上产生移动，造成翻覆，确保货物的安全运输。

其中，所述车体2的前后两侧壁均安装有第一行走轮3，所述底座1的底部四角处均通过转轴安装有第二行走轮4。

本实施例中（请参阅图1）通过第一行走轮3实现穿梭车在水平方向上的移动，同时第二行走轮4横置，接触轨道内腔，在对穿梭车进行限位的同时，减小穿梭车与轨道间的摩擦，确保穿梭车运行顺畅。

其中，所述载货台5的顶部左右均安装有货叉6，所述货叉6的底部左右均通过转轴安装有第三行走轮10。

本实施例中（请参阅图3）通过货叉6底部的第三行走轮10，在货叉6伸缩移动对货物进行转运时，能够对货物进行支撑，防止货叉6伸出时悬空，造成货物搬运时的不稳定，提高货物运输的稳定性。

其中，所述底座1的内腔四角处均安装有电机7，所述电机7的传动轴上安装有第一齿轮8，所述载货台5的底部四角处均通过转轴安装有与第一齿轮8相适配的第二齿轮9。

其中，所述第二齿轮9为偏心轮。

本实施例中（请参阅图1）通过电机7带动第一齿轮8旋转，使得第二齿轮9随之旋转，作为偏心轮的第二齿轮9旋转时由于位移差，推动载货台5，实现载货台5在竖直方向上的移动，便于货物的转运，确保货物的稳定性。

在一种plc控制自动化多层穿梭车使用的时候，启动货叉6将货物移动到载货台5的上方，此时货叉6底部的第三行走轮10，在货叉6伸缩移动对货物进行转运时，能够对货物进行支撑，防止货叉6伸出时悬空，造成货物搬运时的不稳定，提高货物运输的稳定性，启动电机7带动第一齿轮8旋转，使得第二齿轮9随之旋转，作为偏心轮的第二齿轮9旋转时由于位移差，推动载货台5，实现载货台5在竖直方向上的移动，便于货物的转运，待货叉6收回，货物运输至载货台5的上方时，转动翻板13，使得翻板13由穿梭车空载时，翻板13收纳于载货台5上方的状态，转变为翻板13翻转至货物上方的状态，将货物顶部夹持限位，防止货物在穿梭车上产生移动，造成翻覆，确保货物的安全运输，启动第一行走轮3使得穿梭车移动，第一行走轮3实现穿梭车在水平方向上的移动，同时第二行走轮4横置，接触轨道内腔，在对穿梭车进行限位的同时，减小穿梭车与轨道间的摩擦，确保穿梭车运行顺畅。该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。