一种彩色印刷机的下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种彩色印刷机，具体为一种彩色印刷机的下料装置。

背景技术：

彩色印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，因此它可以不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、金属板、地板砖、瓷片、光盘、亚克力、有机玻璃、eva.kt板、皮革、硅胶、塑胶、pp、pe、pvc、布料、不干胶、石材等表面进行彩色照片级印刷。

目前，在使用彩色印刷机对玻璃进行印刷印刷完毕后，需要将印刷的玻璃从彩色印刷机上取下堆叠转运至其他位置，现有的通常是采用人工进行搬运，由于玻璃较重，不仅极大的消耗了人员的体力，而且在对玻璃搬运的过程中玻璃很可能对人员造成划伤。因此我们对此做出改进，提出一种彩色印刷机的下料装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种彩色印刷机的下料装置，包括印刷机主体和底座，所述印刷机主体的一侧设置有底座，所述底座顶端一边侧且靠近印刷机主体的部位固定设有u形连接件，所述u形连接件内侧的顶部固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过u形连接件并固定设有竖杆，所述竖杆的顶端固定设有横杆，所述横杆底端且远离竖杆的一边侧固定设有连接板，所述连接板通过传动组件连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆上设置有夹固机构，所述夹固机构正对于印刷机主体的出料口，所述底座顶端一边侧且靠近u形连接件的部位固定设有限位板，所述底座底端的四个边角均固定设有万向脚刹，所述底座顶端的另一边侧固定设有plc控制箱，所述第一步进电机和电动伸缩杆均与plc控制箱内plc电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座一侧的两端均固定设有插杆，所述印刷机主体一侧的底部且正对于插杆的部位固定设有套筒，所述套筒内固定设有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括第二步进电机，且第二步进电机也通过plc与外接电源电性连接，所述第二步进电机固定安装在连接板靠近印刷机主体的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的顶端固定设有连接块，所述连接块的顶端固定设有挂环，所述第二步进电机的输出轴穿过连接板并通过绳体与挂环连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹固机构包括固定板，所述固定板与电动伸缩杆的底端固定连接，所述电动伸缩杆的活塞杆穿过固定板并设置有限位杆，所述固定板的两边侧均固定设有u形限位件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形限位件内固定安装有转轴，所述转轴上穿插有活动杆，所述限位杆的两边侧均固定设有燕尾滑块，两个所述活动杆的相对边侧均开设有与燕尾滑块相匹配的燕尾槽，两个所述活动杆的相对边侧且位于燕尾滑槽底部的位置均固定设有夹块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆和横杆之间固定设有加强杆。

本实用新型的有益效果是：该种彩色印刷机的下料装置，通过plc控制箱，可以控制第一步进电机、电动伸缩杆及传动组件的第二步进电机的工作，通过传动组件，可以控制电动伸缩杆的上下移动，进而可以控制加固机构的上下移动，通过加固机构，配合电动伸缩杆，可以将位于印刷机主体出料口处的玻璃板夹住，通过第一步进电机，可以使得竖杆带动横杆转动，进而使得夹住的玻璃板转至限位板的正前方，从而使得玻璃板堆叠在底座上且与限位板相接触，玻璃板堆叠完毕后，通过万向脚刹，可以移动玻璃板，将玻璃板移动到指定位置，再通过该装置将玻璃板堆叠在该处，不仅极大的节省了人员的体力，而且也避免了人员因搬运玻璃板而划伤，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种彩色印刷机的下料装置的剖面结构示意图；

图2是本实用新型一种彩色印刷机的下料装置的夹固机构的局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种彩色印刷机的下料装置的底座纵向剖面的结构示意图；

图4是本实用新型一种彩色印刷机的下料装置的传动组件的剖面结构示意图。

图中：1、印刷机主体；2、底座；3、u形连接件；4、第一步进电机；5、竖杆；6、横杆；7、连接板；8、传动组件；801、第二步进电机；802、连接块；803、挂环；9、电动伸缩杆；10、夹固机构；1001、固定板；1002、限位杆；1003、u形限位件；1004、转轴；1005、活动杆；1006、燕尾滑块；1007、夹块；11、限位板；12、万向脚刹；13、plc控制箱；14、插杆；15、套筒；16、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种彩色印刷机的下料装置，包括印刷机主体1和底座2，印刷机主体1的一侧设置有底座2，底座2顶端一边侧且靠近印刷机主体1的部位固定设有u形连接件3，u形连接件3内侧的顶部固定设有第一步进电机4，第一步进电机4优选为hbs57型，第一步进电机4的输出轴穿过u形连接件3并固定设有竖杆5，竖杆5的顶端固定设有横杆6，横杆6底端且远离竖杆5的一边侧固定设有连接板7，连接板7通过传动组件8连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9优选为lx600型电动伸缩杆，电动伸缩杆9的活塞杆上设置有夹固机构10，夹固机构10正对于印刷机主体1的出料口，底座2顶端一边侧且靠近u形连接件3的部位固定设有限位板11，底座2底端的四个边角均固定设有万向脚刹12，底座2顶端的另一边侧固定设有plc控制箱13，第一步进电机4和电动伸缩杆9均与plc控制箱13内plc电性连接。

其中，底座2一侧的两端均固定设有插杆14，印刷机主体1一侧的底部且正对于插杆14的部位固定设有套筒15，套筒15内固定设有橡胶层16，通过插杆14，配合套筒15和橡胶层16，可以使得底座2与印刷机主体1的连接更牢固。

其中，传动组件8包括第二步进电机801，第二步进电机801优选为hbs57型步进电机，且第二步进电机801也通过plc与外接电源电性连接，第二步进电机801固定安装在连接板7靠近印刷机主体1的一侧；电动伸缩杆9的顶端固定设有连接块802，连接块802的顶端固定设有挂环803，第二步进电机801的输出轴穿过连接板7并通过绳体与挂环803连接，通过第二步进电机801的正反转动，可以控制绳体的长度，配合连接块802和挂环803，进而可以控制电动伸缩杆9的上下移动，从而可以控制夹固机构10的上下移动。

其中，夹固机构10包括固定板1001，固定板1001与电动伸缩杆9的底端固定连接，电动伸缩杆9的活塞杆穿过固定板1001并设置有限位杆1002，固定板1001的两边侧均固定设有u形限位件1003；u形限位件1003内固定安装有转轴1004，转轴1004上穿插有活动杆1005，限位杆1002的两边侧均固定设有燕尾滑块1006，两个活动杆1005的相对边侧均开设有与燕尾滑块1006相匹配的燕尾槽，两个活动杆1005的相对边侧且位于燕尾滑槽底部的位置均固定设有夹块1007，夹固机构10下移至靠近印刷机主体1出料口出的玻璃板上，此时电动伸缩杆9的活塞杆带动限位杆1002向下移动，随着限位杆1002的移动，使得燕尾滑块1006向下移动，随着燕尾滑块1006的移动，由于限位杆1002的长度一定，配合u形限位件1003和转轴1004，使得两个活动杆1005合拢，进而使得两个夹块1007合拢，从而玻璃板固定，。

其中，竖杆5和横杆6之间固定设有加强杆，通过加强杆，可以防止竖杆5和横杆6的连接处发生形变，提高了实用性。

工作时，通过plc控制箱13，可以控制第一步进电机4、电动伸缩杆9及第二步进电机801的工作，通过第二步进电机801的正反转动，可以控制绳体的长度，配合连接块802和挂环803，进而可以控制电动伸缩杆9的上下移动，从而可以控制夹固机构10的上下移动，夹固机构10下移至靠近印刷机主体1出料口出的玻璃板上，此时电动伸缩杆9的活塞杆带动限位杆1002向下移动，随着限位杆1002的移动，使得燕尾滑块1006向下移动，随着燕尾滑块1006的移动，由于限位杆1002的长度一定，配合u形限位件1003和转轴1004，使得两个活动杆1005合拢，进而使得两个夹块1007合拢，从而玻璃板固定，通过第一步进电机4，可以使得竖杆5带动横杆6转动，进而使得夹住的玻璃板转至限位板11的正前方，配合第一步进电机4和电动伸缩杆9，从而使得玻璃板堆叠在底座2上且与限位板11相接触，玻璃板堆叠完毕后，通过万向脚刹12，可以移动玻璃板，将玻璃板移动到指定位置，再通过该装置将玻璃板堆叠在该处，不仅极大的节省了人员的体力，而且也避免了人员因搬运玻璃板而划伤，提高了实用性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。