混凝土砌块自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及自动码垛装置技术领域，具体为混凝土砌块自动码垛装置。

背景技术：

混凝土砌块在完成初步生产后，需要对混凝土砌块进行码放，由于混凝土砌块的具有一定的重量，传统技术手段通常是通过人工摆放，人工摆放的时候，由于砌块较重，并且在堆积的时候，堆积高度越来越高，导致搬放越来越困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了混凝土砌块自动码垛装置，解决了传统技术手段通常是通过人工摆放，人工摆放的时候，由于砌块较重，并且在堆积的时候，堆积高度越来越高，导致搬放越来越困难的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：混凝土砌块自动码垛装置，包括输送机、码放座以及一对滑轨，其特征在于，所述输送机与码放座连通，码放座装配在一对滑轨上，所述码放座内部具有摆放结构，所述一对滑轨之间设有直线模组平移台，所述直线模组平移台与码放座底部连接，输送机底部具有移动底盘；

其中摆放结构主要包含：链条传动结构、架体、驱动机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、推进电机、摆动架以及电子夹紧器；

所述链条传动结构位于码放座内，码放座内铺设有一对结构相同的轨道，架体装配至轨道上，链条传动结构内的链条的一部分与架体连接，驱动机位于架体上，转轴插装在架体上，从动齿轮装配在转轴上，主动齿轮与驱动机的驱动端连接，摆动架装配在转轴上，推进电机位于摆动架上，并与电子夹紧器销轴连接。

优选的，所述推进电机为伸缩电机，并电性连接有继电器。

优选的，所述链条传动结构主要由链条、一组链轮以及马达组成。

优选的，所述电子夹紧器主要由可移动的一对夹具，以及驱动一对夹具的双杆气缸组成。

优选的，所述输送机相对移动底盘的倾斜度可调。

优选的，所述转轴与架体之间嵌装有轴承；该轴承辅助转轴转动。

有益效果

本实用新型提供了混凝土砌块自动码垛装置。具备以下有益效果,本技术方案主要是通过输送结构对砌块先进行输送，由摆放结构实现自主摆动码放，代替传统的人工，至需要人工将砌块搬放至输送机上即可，有效的解决了背景技术中所提及的混凝土砌块的具有一定的重量，传统技术手段通常是通过人工摆放，人工摆放的时候，由于砌块较重，并且在堆积的时候，堆积高度越来越高，导致搬放越来越困难。

附图说明

图1为本实用新型所述混凝土砌块自动码垛装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述混凝土砌块自动码垛装置的俯视结构示意图。

图中：1-输送机；2-码放座；3-滑轨；4-直线模组平移台；5-移动底盘；6-链条传动结构；7-架体；8-驱动机；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-转轴；12-推进电机；13-摆动架；14-电子夹紧器；15-轨道；16-继电器；17-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：混凝土砌块自动码垛装置。

实施例：本案主体为输送机1、码放座2以及一对滑轨3，其中，输送机1与码放座2连通，码放座2装配在一对滑轨3上，码放座2内部具有摆放结构，一对滑轨3之间设有直线模组平移台4，直线模组平移台4与码放座2底部连接，输送机1底部具有移动底盘5；

需要说明的是，首先由输送机1对物料进行输送，并由直线模组平移台4来驱动码放座2实现位置的变换，并输送机1具有移动底盘5，可以跟随码放座2同时移动配合，由码放座2内部的摆放结构实现对砌块的码放。

具体的，摆放结构主要包含：链条传动结构6、架体7、驱动机8、主动齿轮9、从动齿轮10、转轴11、推进电机12、摆动架13以及电子夹紧器14；

链条传动结构6位于码放座2内，码放座2内铺设有一对结构相同的轨道15，架体7装配至轨道15上，链条传动结构6内的链条的一部分与架体7连接，驱动机8位于架体7上，转轴11插装在架体7上，从动齿轮10装配在转轴11上，主动齿轮9与驱动机8的驱动端连接，摆动架13装配在转轴11上，推进电机12位于摆动架13上，并与电子夹紧器14销轴连接。

需要说明的是，当需要进给后，控制链条传动结构6工作，链条传动结构6来驱使架体7在轨道15上移动，并由驱动机8对主动齿轮9驱动，主动齿轮9与从动齿轮10啮合后，从动齿轮10会带着转轴11转动，则转轴11便会带着摆动架13摆动，并由推进电机12推动电子夹紧器14移动靠近位于输送机1上的砌块，电子夹紧器14将砌块夹紧，随后由驱动机8驱动，使得摆动架13响应，将砌块进行码放。

具体实施过程中，进一步的，推进电机12为伸缩电机，并电性连接有继电器16。

具体实施过程中，进一步的，链条传动结构6主要由链条、一组链轮以及马达组成。

具体实施过程中，进一步的，电子夹紧器14主要由可移动的一对夹具，以及驱动一对夹具的双杆气缸组成。

具体实施过程中，进一步的，所述输送机1相对移动底盘5的倾斜度可调。

具体实施过程中，进一步的，转轴11与架体7之间嵌装有轴承17；该轴承17辅助转轴11转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.混凝土砌块自动码垛装置，包括输送机(1)、码放座(2)以及一对滑轨(3)，其特征在于，所述输送机(1)与码放座(2)连通，码放座(2)装配在一对滑轨(3)上，所述码放座(2)内部具有摆放结构，所述一对滑轨(3)之间设有直线模组平移台(4)，所述直线模组平移台(4)与码放座(2)底部连接，输送机(1)底部具有移动底盘(5)；

其中摆放结构主要包含：链条传动结构(6)、架体(7)、驱动机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、转轴(11)、推进电机(12)、摆动架(13)以及电子夹紧器(14)；

所述链条传动结构(6)位于码放座(2)内，码放座(2)内铺设有一对结构相同的轨道(15)，架体(7)装配至轨道(15)上，链条传动结构(6)内的链条的一部分与架体(7)连接，驱动机(8)位于架体(7)上，转轴(11)插装在架体(7)上，从动齿轮(10)装配在转轴(11)上，主动齿轮(9)与驱动机(8)的驱动端连接，摆动架(13)装配在转轴(11)上，推进电机(12)位于摆动架(13)上，并与电子夹紧器(14)销轴连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动码垛装置，其特征在于，所述推进电机(12)为伸缩电机，并电性连接有继电器(16)。

3.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动码垛装置，其特征在于，所述链条传动结构(6)主要由链条、一组链轮以及马达组成。

4.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动码垛装置，其特征在于，所述电子夹紧器(14)主要由可移动的一对夹具，以及驱动一对夹具的双杆气缸组成。

5.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动码垛装置，其特征在于，所述输送机(1)相对移动底盘(5)的倾斜度可调。

6.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动码垛装置，其特征在于，所述转轴(11)与架体(7)之间嵌装有轴承(17)；该轴承(17)辅助转轴(11)转动。

技术总结
本实用新型公开了混凝土砌块自动码垛装置包括输送机、码放座以及一对滑轨，所述输送机与码放座连通，码放座装配在一对滑轨上，所述码放座内部具有摆放结构，所述一对滑轨之间设有直线模组平移台，所述直线模组平移台与码放座底部连接，输送机底部具有移动底盘；其中摆放结构主要包含：链条传动结构、架体、驱动机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、推进电机、摆动架以及电子夹紧器，本实用新型涉及混凝土砌块技术领域。本技术方案主要是通过输送结构对砌块先进行输送，由摆放结构实现自主摆动码放，代替传统的人工，至需要人工将砌块搬放至输送机上即可。

技术研发人员：王红彬
受保护的技术使用者：天津北疆环保建材有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.11.20