一种用于液晶面板的自动翻转机构的制作方法

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种用于液晶面板的自动翻转机构。

背景技术：

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

在对液晶面板的加工过程中，常常需要对液晶面板进行翻转，目前很多厂家还是采用人工进行翻转，效率非常低，而且在翻转的过程中容易产生磕碰损坏，还有一些厂家采用机械臂进行翻转，但是占用空间大，而且价格比较昂贵，所以人们需要更加满足需求的翻转系统。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于液晶面板的自动翻转机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、产能高等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于液晶面板的自动翻转机构，其包括：翻转机架、用于传送产品的输送单元、用于固定产品并带动产品翻转的夹持翻转机构、用于带动产品平移的移栽机构，

所述夹持翻转机构包括翻转座、上夹持架、下夹持架、吸盘，所述翻转电机带动所述翻转座在所述翻转机架或所述输送单元上翻转，所述上夹持架和所述下夹持架上设置有用于吸附固定玻璃的所述吸盘，上夹持架通过上连接架在所述翻转座上上下运动，下夹持架通过下连接架在所述翻转座上上下运动，所述上连接架和所述下连接架上连接有带动其上下运动的夹紧气缸，

所述移栽机构包括滑动模组、移栽导轨、移栽架，所述移栽架活动设置于所述滑动模组上，所述翻转座的一端活动设置于所述移栽导轨上，另一端与所述移栽架相连接，移栽驱动装置通过移栽架带动夹持翻转机构沿滑动模组来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹持架和上连接架为一体式结构，下夹持架和下连接架为一体式结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接架上设置有加强筋。

在本实用新型一个较佳实施例中，在所述机架上设置有用于检测产品位置的传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘上连接有用于检测吸盘压力值的压力传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元包括输送架、连接辊、输送轮滚，所述输送架设置于所述翻转机架上，所述连接辊设置于所述输送架上，所述输送滚轮活动设置于所述连接辊上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送架上设置有带动其上下运动的升降驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，当输送单元输送产品时，下夹持位于两个连接辊之间的间隙里。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元上设置有用于对产品进行导向和定位的输送定位机构；

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送定位机构包括导向轮、导向架、带动导向轮运动的驱动装置，所述导向轮活动设置于导向架上，导向驱动装置通过导向架带动所述导向轮前后运动，使得导向轮对产品进行导向归正。

本实用新型的有益效果是：利用加持机构将整块玻璃进行固定，并且翻转后产品仍然位于原位，无需再次搬运调整，可以有效的缩短翻转时间，而且提高了产品翻转的精度和产能，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于液晶面板的自动翻转机构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种用于液晶面板的自动翻转机构，用于将产品进行180°的翻转。

一种用于液晶面板的自动翻转机构包括机架201、夹持翻转机构、移栽机构，所述输送单元8设置于所述机架上，所述夹持翻转机构和所述移栽机构设置于所述机架或者所述输送架上。

所述夹持翻转机构包括翻转座202、上夹持架203、下夹持架、吸盘204、夹紧气缸、翻转电机205，所述翻转座活动设置于所述输送单元上，所述上夹持架和所述下夹持架上设置有用于吸附固定液晶面板的所述吸盘，上夹持架通过上连接架与所述翻转座活动连接，下夹持架通过下连接架与所述翻转座活动连接，所述夹紧气缸通过连接架带动上夹持架下压并带动下夹持架上抬，使得上下夹持架分别固定在玻璃的上下两面，所述翻转电机带动翻转架翻转。

上夹持架和上连接架可以为一体式结构，下夹持架和下连接架也可以为一体式结构，所述连接架上设置有加强筋，提高整个夹持设备的承重能力和强度。当玻璃还没有进入翻转工位时，翻转座位于机架的一侧，上夹持架和下夹持架处于初始位置状态，即上夹持架位于输送单元的上方，下夹持架嵌在输送单元的间隙中，可以让玻璃更加顺利快速的进料。

在所述机架上还可以设置用于检测玻璃位置的传感器和用于检测吸盘压力值的压力监测装置，只有当传感器检测到玻璃进入翻转位时，在可以驱动夹持架上下合拢固定玻璃，当吸盘固定住玻璃时，压力监测装置检测吸盘是否全部处在正产工作状态，如果有吸盘没有吸住或者只有部分吸住玻璃时，则会重新进行吸附操作或发出警示，提高设备的产能、安全性和精确性。

所述移栽机构包括滑动模组206、移栽架、移栽电机208，所述移栽架活动设置于所述滑动模组上，且所述移栽架与所述翻转座和翻转电机相连接，移栽电机通过移栽架带动整个夹持翻转机构沿滑动模组来回运动。为了进一步提高移栽的效率和精确性，可以在机架或者输送单元的两端平行设置一滑动模组和一移栽导轨，所述翻转座的一端通过连接器活动设置于移栽导轨209上，另一端与移栽架相连接，移栽电机端为主动端，移栽导轨端为从动端，当移栽电机启动时，翻转座沿移栽导轨来回运动。

输送单元接收从上一工位来的玻璃并将其输送至翻转位，夹紧气缸带动夹持架运动并用吸盘固定住玻璃；翻转电机带动翻转座翻转90°，使夹持架带着玻璃竖起来；移栽电机带动整个加持翻转机构从机架的一侧移动到另一侧；翻转电机带动翻转座翻转90°，使玻璃杯翻转180°后回到输送单元上；吸盘松开，夹持架回到初始位置，输送单元将玻璃送往下一工位。

所述输送单元包括输送架、连接辊、输送轮滚（磁性滚轮），所述连接辊设置于所述输送架上，所述输送滚轮活动设置于所述连接辊上。

当翻转单元和前段工位设备之间的高度不相同时，需要在输送架上设置可以带动其上下运动的顶升气缸，方便对玻璃进行水平传输，防止玻璃磕碰和损坏。

输送定位机构可以与输送单元组合单独形成一个独立的过渡传送单元，所述过渡传送单元可以设置于前段工位设备与翻转单元之间，所述输送定位机构也可以直接设置于各个功能单元内的输送单元上，灵活性高，降低成本、提高产能。

所述输送定位机构包括用于导向和定位输送单元上的产品的导向轮、导向架、带动导向轮运动的驱动装置。所述导向轮活动设置于导向架上，一个输送单元上可以设置多组导向轮，导向驱动装置通过导向架带动所述导向轮在所述输送架上前后运动，导向轮的顶面需要高于所述磁性滚轮的顶端，防止因导向轮碰不到玻璃，而使导向功能失效。

在使用时，可以先根据玻璃的尺寸调节好导向轮的位置，然后再进行输送，也可以在输送的过程中，用感应器实时监测玻璃的位置，当玻璃产生位置偏差时，启动对应位置上的导向轮进行导向定位；磁性滚轮滚动进行玻璃传送的时候，导向驱动装置可以向内推动导向轮，当玻璃经过可旋转的导向轮时，导向轮转动从而将玻璃带动到正确位置，进行定位归正，方便后期工序的使用，提高产能和加工精度。

本实用新型一种用于液晶面板的自动翻转机构的有益效果是：利用加持机构将整块玻璃进行固定，并且翻转后产品仍然位于原位，无需再次搬运调整，可以有效的缩短翻转时间，而且提高了产品翻转的精度和产能，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。