一种岩棉板包装装置的制作方法

本实用新型涉及岩棉板加工技术领域，尤其是涉及一种岩棉板包装装置。

背景技术：

岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，1981年6月量试成功岩棉板是一种新型的保温、隔燃、吸声材料，岩棉板经过高温融熔加工成的人工无机纤维，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点。岩棉板在成型冷却后，需要对岩棉板进行包装。现有的岩棉板包装方式为人工分拣和装箱，需要配置多个工人，工作效率低，并且人工成本高造成生产成本的升高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种岩棉板包装装置，解决现有技术中包装方式为人工分拣和装箱，需要配置多个工人，工作效率低，并且人工成本高造成生产成本的升高的技术问题。

本实用新型提供一种岩棉板包装装置，包括上料传送带、翻转移动机构、抓取放置机构和下料机构，所述翻转移动机构设置在所述上料传送带的一侧，所述抓取放置机构设置在所述翻转移动机构远离所述上料传送带的一侧，所述下料机构设置在所述抓取放置机构的下方。

进一步的，所述翻转移动机构包括翻转组件、中转传送带和叠放移动组件，所述翻转组件设置在所述上料传送带的一侧，所述叠放移动组件设置在靠近所述抓取放置机构的一侧，所述中转传送带设置在所述翻转组件和所述叠放移动组件之间，所述翻转组件包括第一驱动电机、转动轴、主动轮、从动轮、皮带、转动套、两个支撑座和若干个翻转柱，两个所述支撑座呈对称设置在所述上料传送带的一侧，所述转动轴能够转动安装在两个所述支撑座上，并且所述转动轴的一端延伸至其中一个所述支撑座的外部，所述第一驱动电机呈水平设置在其中一个所述支撑座的旁侧，所述主动轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轮与所述转动轴延伸至其中一个所述支撑座外部的一端固定连接，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮的外部，所述转动套套设在所述转动轴上，若干个所述翻转柱呈对称设置在所述转动套上，并且若干个所述翻转柱均绕所述转动轴的轴心设置。

进一步的，所述叠放移动组件包括移动架、叠放板、两个导轨、两个升降件、两个移动件和若干个挡板，两个所述导轨呈对称设置在所述中转传送带的一侧，所述移动架设置在两个所述导轨上，并且所述移动架与两个所述导轨滑动配合，两个所述升降件呈对称设置在所述移动架上，每个所述升降件均包括上安装座、下安装座、升降杆、升降块和第二驱动电机，所述上安装座与所述移动架的顶端固定连接，所述下安装座与所述移动架的底端固定连接，所述升降杆能够转动安装在所述上安装座和所述下安装座上，并且所述升降杆的顶端延伸至所述移动架的上方，所述升降杆上设有外螺纹，所述升降块套设在所述升降杆上，并且所述升降块内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述第二驱动电机呈竖直设置在所述移动架的顶部，并且所述第二驱动电机的输出轴与所述升降杆的顶端固定连接，所述叠放板的两端分别与两个所述升降件中的所述升降块固定连接，若干个所述挡板呈等间距设置在所述叠放板远离所述中转传送带的一侧侧壁上，两个所述移动件呈对称设置在所述移动架的旁侧。

进一步的，每个所述移动件均包括第三驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第三驱动电机呈水平设置在所述移动架的底端，所述第一齿条设置在其中一个所述导轨的旁侧，所述第一齿轮与所述第三驱动电机的输出轴固定连接，并且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步的，所述抓取放置机构包括连接板、抓取组件和两个驱动组件，两个所述驱动组件呈对称设置在移动架的旁侧，每个所述驱动组件均包括龙门架、左安装座、右安装座、丝杆、移动块和第四驱动电机，所述龙门架设置在所述移动架的旁侧，所述左安装座与所述龙门架的顶部左侧固定连接，所述右安装座与所述龙门架的顶部右侧固定连接，所述丝杆能够转动安装在所述左安装座和所述右安装座上，并且所述丝杆的一端延伸至所述右安装座的外部，所述移动块套设在所述丝杆上，所述第四驱动电机呈水平设置在所述右安装座的旁侧，并且所述第四驱动电机的输出轴与所述丝杆延伸至所述右安装座外部的一端固定连接，所述连接板的两端分别与两个所述驱动组件中的所述移动块固定连接，所述抓取组件设置在所述连接板的底部。

进一步的，所述抓取组件包括承载板、l型板、第五驱动电机、第二齿轮、两个第一电动液压推杆、两个滑轨、两个第一限位轨、两个第二齿条和两个第一夹紧板，两个所述第一电动液压推杆呈对称设置在所述连接板的底部，所述承载板与两个所述第一电动液压推杆的输出端固定连接，所述l型板与所述承载板的侧壁固定连接，所述第五驱动电机呈竖直设置在所述l型板上，两个所述滑轨呈对称设置在所述承载板的顶部，两个所述第二齿条分别安装在两个所述滑轨上，并且两个所述第二齿条分别与两个所述滑轨滑动配合，所述第二齿轮与所述第五驱动电机的输出轴固定连接，并且所述第二齿轮与两个所述第二齿条啮合，两个所述第一限位轨呈对称设置在所述承载板的底部，两个所述第一夹紧板呈对称设置在两个所述第一限位轨上，并且两个所述第一夹紧板与两个所述第一限位轨滑动配合，每个所述第一夹紧板上均设有连接杆，所述连接杆的另一端与对应的所述第二齿条固定连接。

进一步的，所述下料机构包括包装箱输送架、推料组件、下料通道、码垛底板和码垛组件，所述推料组件安装在所述包装箱输送架的一侧，所述下料通道安装在所述包装箱输送架的另一侧，所述码垛底板安装在所述下料通道远离所述包装箱输送架的一侧，所述码垛组件安装在所述码垛底板的旁侧。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过上料传送带将成型冷却后的岩棉板输送至翻转移动机构内，然后翻转移动机构将一定数量的岩棉板进行叠放在一起，紧接着抓取放置机构将叠放在一起的岩棉板进行抓取放置在下料机构内的包装箱中，最后下料机构对放置有岩棉板的包装箱进行自动下料码垛，无需人工对成型冷却后的岩棉板进行分拣和装箱，提高了包装效率，同时减轻了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为岩棉板包装装置的立体结构示意图；

图2为岩棉板包装装置的下料机构的立体结构示意图；

图3为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图一；

图4为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图二；

图5为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图三；

图6为岩棉板包装装置的下料机构的局部立体结构示意图一；

图7为岩棉板包装装置的下料机构的局部立体结构示意图二。

附图标记：

上料传送带1，翻转移动机构2，翻转组件21，第一驱动电机211，转动轴212，主动轮213，从动轮214，皮带215，转动套216，支撑座217，翻转柱218，中转传送带22，叠放移动组件23，移动架231，叠放板232，导轨233，升降件234，上安装座2341，下安装座2342，升降杆2343，升降块2344，第二驱动电机2345，移动件235，第三驱动电机2351，第一齿轮2352，第一齿条2353，挡板236，抓取放置机构3，连接板31，抓取组件32，承载板321，l型板322，第五驱动电机323，第二齿轮324，第一电动液压推杆325，滑轨326，第一限位轨327，第二齿条328，第一夹紧板329，连接杆3291，驱动组件33，龙门架331，左安装座332，右安装座333，丝杆334，移动块335，第四驱动电机336，下料机构4，包装箱输送架41，推料组件42，固定板421，推料气缸422，圆形推料板423，下料通道43，防落板431，码垛底板44，码垛组件45，码垛机械手451，第二电动液压推杆452，安装板453，夹紧气缸454，第二限位轨455，第二夹紧板456，连接块4561，防滑条4562。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图7所示，本实用新型提供一种岩棉板包装装置，包括上料传送带1、翻转移动机构2、抓取放置机构3和下料机构4，所述翻转移动机构2设置在所述上料传送带1的一侧，所述抓取放置机构3设置在所述翻转移动机构2远离所述上料传送带1的一侧，所述下料机构4设置在所述抓取放置机构3的下方，通过上料传送带1将成型冷却后的岩棉板输送至翻转移动机构2内，然后翻转移动机构2将一定数量的岩棉板进行叠放在一起，紧接着抓取放置机构3将叠放在一起的岩棉板进行抓取放置在下料机构4内的包装箱中，最后下料机构4对放置有岩棉板的包装箱进行自动下料码垛，无需人工对成型冷却后的岩棉板进行分拣和装箱，提高了包装效率，同时减轻了生产成本。

具体地，所述翻转移动机构2包括翻转组件21、中转传送带22和叠放移动组件23，所述翻转组件21设置在所述上料传送带1的一侧，所述叠放移动组件设置在靠近所述抓取放置机构3的一侧，所述中转传送带22设置在所述翻转组件21和所述叠放移动组件23之间，所述翻转组件21包括第一驱动电机211、转动轴212、主动轮213、从动轮214、皮带215、转动套216、两个支撑座217和若干个翻转柱218，两个所述支撑座217呈对称设置在所述上料传送带1的一侧，所述转动轴212能够转动安装在两个所述支撑座217上，并且所述转动轴212的一端延伸至其中一个所述支撑座217的外部，所述第一驱动电机211呈水平设置在其中一个所述支撑座217的旁侧，所述主动轮213与所述第一驱动电机211的输出轴固定连接，所述从动轮214与所述转动轴212延伸至其中一个所述支撑座217外部的一端固定连接，所述皮带215套设在所述主动轮213和所述从动轮214的外部，所述转动套216套设在所述转动轴212上，若干个所述翻转柱218呈对称设置在所述转动套216上，并且若干个所述翻转柱218均绕所述转动轴212的轴心设置，通过第一驱动电机211工作带动与其输出轴固定连接的主动轮213转动，由于皮套套设在主动轮213和从动轮214的外部，故而主动轮213转动带动从动轮214同步转动，从动轮214转动带动转动轴212和转动套216也同步转动，转动轴212上的若干个翻转柱218随之转动将上料传送带1输送的岩棉板一块块的稳定输送至中转传送带22上，最后中转传送带22将其中的岩棉板输送至叠放移动组件内，叠放移动组件将岩棉板进行叠放在一起。

具体地，所述叠放移动组件23包括移动架231、叠放板232、两个导轨233、两个升降件234、两个移动件235和若干个挡板236，两个所述导轨233呈对称设置在所述中转传送带22的一侧，所述移动架231设置在两个所述导轨233上，并且所述移动架231与两个所述导轨233滑动配合，两个所述升降件234呈对称设置在所述移动架231上，每个所述升降件234均包括上安装座2341、下安装座2342、升降杆2343、升降块2344和第二驱动电机2345，所述上安装座2341与所述移动架231的顶端固定连接，所述下安装座2342与所述移动架231的底端固定连接，所述升降杆2343能够转动安装在所述上安装座2341和所述下安装座2342上，并且所述升降杆2343的顶端延伸至所述移动架231的上方，所述升降杆2343上设有外螺纹，所述升降块2344套设在所述升降杆2343上，并且所述升降块2344内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述第二驱动电机2345呈竖直设置在所述移动架231的顶部，并且所述第二驱动电机2345的输出轴与所述升降杆2343的顶端固定连接，所述叠放板232的两端分别与两个所述升降件234中的所述升降块2344固定连接，若干个所述挡板236呈等间距设置在所述叠放板232远离所述中转传送带22的一侧侧壁上，两个所述移动件235呈对称设置在所述移动架231的旁侧，当中转传送带22将岩棉板输送至叠放板232上时，第二驱动电机2345工作带动与其输出轴固定连接的升降杆2343转动，由于升降块2344内设有与升降杆2343上外螺纹相互配合的内螺纹，故而升降杆2343转动带动升降块2344向下移动，升降块2344向下移动带动叠放板232同步向下移动，叠放板232向下移动保持叠放的岩棉板的顶部高度略低于中转传送带22的高度，方便中转传送带22将岩棉板稳定输送至叠放板232上进行叠放，若干个挡板236避免叠放板232滑出叠放板232。

具体地，每个所述移动件235均包括第三驱动电机2351、第一齿轮2352和第一齿条2353，所述第三驱动电机2351呈水平设置在所述移动架231的底端，所述第一齿条2353设置在其中一个所述导轨233的旁侧，所述第一齿轮2352与所述第三驱动电机2351的输出轴固定连接，并且所述第一齿轮2352与所述第一齿条2353啮合，当叠放板232上叠放的岩棉板至一定数量时，第三驱动电机2351工作带动与其输出轴固定连接的第一齿轮2352转动，由于第一齿轮2352与第一齿条2353啮合，故而第一齿轮2352转动带动移动架231在两个导轨233上移动，移动架231移动带动叠放板232同步移动，叠放板232移动至抓取放置机构3的下方，方便抓取放置机构3对叠放板232上叠放至一定数量的岩棉板进行抓取。

具体地，所述抓取放置机构3包括连接板31、抓取组件32和两个驱动组件33，两个所述驱动组件33呈对称设置在移动架231的旁侧，每个所述驱动组件33均包括龙门架331、左安装座332、右安装座333、丝杆334、移动块335和第四驱动电机336，所述龙门架331设置在所述移动架231的旁侧，所述左安装座332与所述龙门架331的顶部左侧固定连接，所述右安装座333与所述龙门架331的顶部右侧固定连接，所述丝杆334能够转动安装在所述左安装座332和所述右安装座333上，并且所述丝杆334的一端延伸至所述右安装座333的外部，所述移动块335套设在所述丝杆334上，所述第四驱动电机336呈水平设置在所述右安装座333的旁侧，并且所述第四驱动电机336的输出轴与所述丝杆334延伸至所述右安装座333外部的一端固定连接，所述连接板31的两端分别与两个所述驱动组件33中的所述移动块335固定连接，所述抓取组件32设置在所述连接板31的底部，通过第四驱动电机336工作带动与其输出轴固定连接的丝杆334转动，丝杆334转动带动移动块335在丝杆334上移动，移动块335移动带动连接板31同步移动，连接板31上的抓取组件32也同步移动，方便抓取组件32对叠放板232上叠放好的岩棉板进行抓取，同时也方便抓取组件32将叠放好的岩棉板移动至下料机构4内进行装箱码垛。

具体地，所述抓取组件32包括承载板321、l型板322、第五驱动电机323、第二齿轮324、两个第一电动液压推杆325、两个滑轨326、两个第一限位轨327、两个第二齿条328和两个第一夹紧板329，两个所述第一电动液压推杆325呈对称设置在所述连接板31的底部，所述承载板321与两个所述第一电动液压推杆325的输出端固定连接，所述l型板322与所述承载板321的侧壁固定连接，所述第五驱动电机323呈竖直设置在所述l型板322上，两个所述滑轨326呈对称设置在所述承载板321的顶部，两个所述第二齿条328分别安装在两个所述滑轨326上，并且两个所述第二齿条328分别与两个所述滑轨326滑动配合，所述第二齿轮324与所述第五驱动电机323的输出轴固定连接，并且所述第二齿轮324与两个所述第二齿条328啮合，两个所述第一限位轨327呈对称设置在所述承载板321的底部，两个所述第一夹紧板329呈对称设置在两个所述第一限位轨327上，并且两个所述第一夹紧板329与两个所述第一限位轨327滑动配合，每个所述第一夹紧板329上均设有连接杆3291，所述连接杆3291的另一端与对应的所述第二齿条328固定连接，通过两个第一电动液压推杆325工作带动与其输出端固定连接的承载板321向下移动，承载板321向下移动至与叠放至一定数量的岩棉板的顶部抵触时，然后第五驱动电机323工作带动与其输出轴固定连接的第二齿轮324转动，由于第二齿轮324与两个第二齿轮324啮合，故而第二齿轮324转动带动两个第二齿条328在两个滑轨326上相对移动，两个第二齿条328相对移动带动两个第一夹紧板329在两个第一限位轨327上同步相对移动，两个第一夹紧板329相对移动对叠放至一定数量的岩棉板的两端进行夹紧，完成抓取作业，方便后续将叠放的岩棉板移动至下料机构4内进行装箱码垛。

具体地，所述下料机构4包括包装箱输送架41、推料组件42、下料通道43、码垛底板44和码垛组件45，所述推料组件42安装在所述包装箱输送架41的一侧，所述下料通道43安装在所述包装箱输送架41的另一侧，所述码垛底板44安装在所述下料通道43远离所述包装箱输送架41的一侧，所述码垛组件45安装在所述码垛底板44的旁侧，通过包装箱输送架41将空的包装箱输送至指定位置，然后抓取放置机构3将叠放的岩棉板移动至空的包装箱内，随后推料组件42将放置有岩棉板的包装箱推至下料通道43内，放置有岩棉板的包装箱滑至下料通道43的后端，紧接着码垛组件45将放置有岩棉板的包装箱抓取至码垛底板44上进行自动码垛，无需人工将包装箱搬运至托盘上进行码垛，提高了工作效率，同时减少了劳动输出。

具体地，所述推料组件42包括固定板421、两个推料气缸422和两个圆形推料板423，所述固定板421呈竖直设置在所述包装箱输送架41的旁侧，两个所述推料气缸422呈对称设置在所述固定板421的侧壁上，两个所述圆形推料板423分别与两个所述推料气缸422的输出端固定连接，通过推料气缸422工作带动与其输出端固定连接的两个圆形推料板423移动，两个圆形推料板423移动将放置有岩棉板的包装箱推至下料通道43内，方便后续对放置有岩棉板的包装箱进行自动码垛。

具体地，所述下料通道43的两侧均设有防落板431，通过防落板431防止下料通道43内的包装箱滑出下料通道43。

具体地，所述码垛组件45包括码垛机械手451、第二电动液压推杆452、安装板453、两个夹紧气缸454、两个第二限位轨455和两个第二夹紧板456，所述码垛机械手451设置在所述码垛底板44的旁侧，所述第二电动液压推杆452呈竖直设置在所述码垛机械手451的顶端，所述安装板453与所述第二电动液压推杆452的输出端固定连接，两个所述夹紧气缸454呈对称设置在所述安装板453的顶部，两个所述第二限位轨455呈对称设置在所述安装板453的底部，两个所述第二夹紧板456呈对称设置在两个所述第二限位轨455上，并且两个所述第二夹紧板456与两个所述第二限位轨455滑动配合，每个所述第二夹紧板456上均设有连接块4561，所述连接块4561的另一端与对应的所述夹紧气缸454的输出端固定连接，通过码垛机械手451工作带动第二电动液压推杆452移动至下料通道43内的包装箱的上方，然后第二电动液压推杆452工作带动与其输出端固定连接的安装板453向下移动至与包装箱的顶部抵触，随后两个夹紧气缸454工作带动两个第二夹紧板456在两个第二限位轨455上相对移动，两个第二夹紧板456相对移动对包装箱的两端进行夹紧，最后码垛机械手451带动被夹紧的包装箱移动至码垛底板44进行码垛。

具体地，每个所述第二夹紧板456的侧壁上均设有若干个防滑条4562，若干个防滑条4562能够增大第二夹紧板456与包装箱外壁之间的摩擦力，防止包装箱脱落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。