一种通用型连接器检测包装一体机的制作方法

本实用新型涉及连接器检测包装设备技术领域，尤指一种通用型连接器检测包装一体机。

背景技术：

现有市面上的连接器组装设备存在以下缺点：

1.连接器一般包括排针与排母两种，由于排针、排母具有不同pin数、不同高度与不同宽度，因而无法共用同一个机台；

2.安装吸附帽和唛拉之前没有端子正位度和夹pin口检测；

3.产品定位柱和产品的总体高度没有ccd检测；

4.贴唛拉或安装吸附帽后没有ccd检测两者的位置度；

5.产品移动是靠移料机构或传送带移动，切换不同pin数的产品时调试时间长。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种通用性好、检测精度高、产品检测全面、有效提高产品质量的通用型连接器检测包装一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种通用型连接器检测包装一体机，包括机台，所述机台的一端设有入料机构与吸附帽振动盘，所述机台上设有倾斜设置的承板，所述承板上设有相互平行的用于连接器导向滑落的机台轨道与用于吸附帽导向滑落的吸附帽轨道，所述承板上从上至下还依次设有放料机构、第一检测机构、组装机构、第二检测机构、不良品排除机构与smt过板和成品取料工站，所述机台轨道与入料机构相对应，所述吸附帽轨道与吸附帽振动盘相对应，所述组装机构包括吸附帽抓取机构与贴唛拉机构，所述机台上还设有载带包装机构与机台轨道的下端相对应。

优选地，所述入料机构为排母入料机构，包括换管机构、夹紧翻转机构与换管气缸，所述换管机构包括安装架，该安装架的顶板滑设有推块，所述推块与推动气缸传动连接，所述夹紧翻转机构可转动设在安装架靠近机台轨道的一端，该夹紧翻转机构设有可升降移动的夹爪，所述换管气缸与夹紧翻转机构传动连接，所述安装架的顶板上还设有两块相对的定位放置框，该定位放置框设有开口槽，通过开口槽定位存放若干个带有排母连接器的料管。

优选地，所述入料机构为排针入料机构，包括排针振动盘，所述排针振动盘的出料口与机台轨道对应连接。

优选地，所述放料机构包括夹爪气缸、挡块与可调长度压料弹簧，所述夹爪气缸设在机台轨道上部的一侧，所述挡块和可调长度压料弹簧连接在夹爪气缸上，通过夹爪气缸带动挡块和可调长度压料弹簧升降。

优选地，所述第一检测机构包括第一ccd检测组件、挡料机构与齿形轨道盖板，所述第一ccd检测组件包括第一ccd、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件，所述第一ccd、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件安装在立柱上，所述齿形轨道盖板盖设在机台轨道上，所述挡料机构设在承板的背面，其包括第一挡料组件与第二挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡料气缸与第一挡料块，所述第一挡料气缸与第一挡料块传动连接，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸与第二挡料块，所述第二挡料气缸与第二挡料块传动连接，所述第一挡料块与第二挡料块分别穿过承板而穿设在机台轨道内。

优选地，所述第二检测机构包括第二ccd检测组件、第三挡料机构与产品检测支撑块，所述第二ccd检测组件设在机台轨道的两侧，该第二ccd检测组件包括第二ccd、第二镜头、led光源与第二背光组件，两个第三挡料机构分别设在承板的背面，包括第三挡料气缸与第三挡料块，所述第三挡料块穿设在机台轨道内，第三挡料气缸与第三挡料块传动连接，所述产品检测支撑块设在机台轨道内作为该段机台轨道的支撑结构，该产品检测支撑块的顶部设有若干个避空孔。

优选地，所述贴唛拉机构包括唛拉安装盘、切唛拉机构、拉唛拉机构与收废料机构，所述唛拉安装盘与拉唛拉机构分别设在承板的两侧，所述切唛拉机构设在机台轨道的上方。

优选地，所述吸附帽抓取机构设在吸附帽轨道的一侧，包括立板，所述立板的顶部连接有方板，该方板设有运行轨道槽，该运行轨道槽的形状为“ㄇ”状，该运行轨道槽内设有可活动的第一圆柱块，运行轨道槽的下方设有横向导轨，所述横向导轨通过导块连接有导向座，所述导向座设有导向槽，导向槽内穿设有可移动的纵向导轨，所述纵向导轨通过连接板连接有抓取气缸，所述抓取气缸传动连接有两个可相对移动的抓取块，所述立板安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过立板和方板，与转板的一端连接，转板的另一端设有弧形开口，其内设有可移动的第二圆柱块，所述第二圆柱块设有连接块，所述连接块与纵向导轨的顶端连接，所述第一圆柱块、第二圆柱块、连接块与纵向导轨通过连接销轴依次穿设在内而连接在一起，第一圆柱块与第二圆柱块的穿孔内径大于连接销轴的外径。

优选地，所述smt过板和成品取料工站包括下滑块、smt过板检测块、吸料机构、气压传感器与可调行程挡料机构，所述下滑块可移动穿设在机台轨道内，所述smt过板检测块设在机台轨道上，所述可调行程挡料机构可移动设在smt过板检测块上且与下滑块连接，所述吸料机构设在机台轨道的末端，所述气压传感器设在吸料机构上。

优选地，所述载带包装机构包括载带放料架、载带轨道、pe膜安装架、热封机构、载带传动机构与轨道宽度调节块，所述载带轨道设在机台上，其两侧分别设有若干个光纤检测器，所述轨道宽度调节块与载带轨道传动连接，所述载带传动机构设在载带轨道的一端，所述载带放料架与载带传动机构连接，所述pe膜安装架设在载带轨道上方，所述热封机构设在载带轨道上。

本实用新型的有益效果在于：

1.入料机构可根据实际生产需求，采用换管机构进行排母入料或者采用振动盘进行排针入料，可解决因smt端子强度差异而导致无法共用一台设备检测包装的问题，通用性强，设备的利用率高；

2.第一检测机构通过轨道盖板设有与产品pin距等距的齿状槽，在检测产品夹pin口的同时可检测端子正位度，且检测较长的连接器时能够分两次检测，有效提高检测精度；

3.两个第二检测机构错位设置，且通过产品检测支撑块设有避空孔，除了能够检测吸附帽与唛拉的有无以及吸附帽的安装位置是否在管控尺寸范围内，还能够检测连接器的定位柱是否缺失、有无定位柱的防呆以及定位柱的尺寸是否在管控尺寸范围内；

4.载带包装机构在载带轨道上设置光纤检测器，能够检测载带内有无产品以及产品的高度是否高于载带，便于包装；

5.机台轨道的结构设计新颖，其倾斜设置便于产品滑落，通过挡料机构阻挡其滑动以便完成检测、组装等工序，无需靠移料机构或传送带进行移动，且能够满足不同pin数的连接器输送，无需花费太多的调试时间；

6.本实用新型整体结构紧凑、占用空间小，设备的利用率高，检测精度高，产品质量高。

附图说明

图1是实施例1的立体结构示意图。

图2是图1的a处放大图。

图3是图1的b处放大图。

图4是实施例1另一方向的立体示意图。

图5是实施例1的正视图。

图6是图5的c处放大图。

图7是排母入料机构的立体结构图。

图8是放料机构的立体结构图。

图9是第一检测机构的立体结构图。

图10是齿形轨道盖板的立体结构图。

图11是组装机构在承板上的位置示意图。

图12是吸附帽抓取机构的立体结构图。

图13是吸附帽抓取机构的分解示意图。

图14是第二检测机构在承板上的位置示意图。

图15是图14的d处放大图。

图16是第二检测机构在承板上的平面示意图。

图17是产品检测支撑块的立体结构图。

图18是载带包装机构的立体结构图。

附图标记说明：1.机台；11.承板；12.机台轨道；13.吸附帽轨道；14.产品感应光纤传感器；15.吸附帽感应光纤传感器；16.共用可调行程挡料机构；2.排母入料机构；21.换管机构；211.安装架；212.推块；213.定位放置框；22.夹紧翻转机构；23.换管气缸；3.吸附帽振动盘；4.放料机构；41.夹爪气缸；42.挡块；5.第一检测机构；51.第一ccd检测组件；52.挡料机构；521.第一挡料组件；522.第二挡料组件；53.齿形轨道盖板；531.齿状槽；6.吸附帽抓取机构；61.立板；62.方板；621.运行轨道槽；63.第一圆柱块；64.第二圆柱块；65.连接块；66.伺服电机；67.转板；68.横向导轨；69.导向座；610.纵向导轨；611.连接板；612.抓取气缸；613.连接销轴；7.贴唛拉机构；71.唛拉安装盘；72.切唛拉机构；73.拉唛拉机构；8.第二检测机构；81.第二ccd检测组件；82.第三挡料机构；83.产品检测支撑块；831.避空孔；9.不良品排除机构；10.smt过板和成品取料工站；101.smt过板检测块；102.下滑块；103.吸料机构；104.可调行程挡料机构；20.载带包装机构；201.载带轨道；202.光纤检测器；203.载带传动机构；204.载带放料架；205.pe膜安装架；206.热封机构；30.控制机构。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-18所示，本实施例1关于一种通用型连接器检测包装一体机，包括机台1，所述机台1的一端设有排母入料机构2与吸附帽振动盘3，所述机台1上设有呈40°-45°倾斜设置的承板11，所述承板11上设有相互平行的机台轨道12与吸附帽轨道13，所述机台轨道12设有三段，且三段呈同一直线拼接，该机台轨道12的上表面设有间隙，便于排母连接器通过定位柱在机台轨道12上导向滑落，所述承板11上从上至下还依次设有放料机构4、第一检测机构5、组装机构、第二检测机构8、不良品排除机构9与smt过板和成品取料工站10，所述机台轨道12与排母入料机构2相对应，所述吸附帽轨道13与吸附帽振动盘3相对应，所述组装机构包括吸附帽抓取机构6与贴唛拉机构7，机台轨道12上间隔设有若干个产品感应光纤传感器14，该若干个产品感应光纤传感器14的位置分别与换管机构21、放料机构4、第一检测机构5、组装机构、第二检测机构8、不良品排除机构9与smt过板和成品取料工站10相对应，机台轨道12上还设有若干个共用可调行程挡料机构16分别与组装机构和smt过板和成品取料工站10的位置相对应，所述可调行程挡料机构1046包括驱动气缸与限位块，所述限位块可移动设在机台轨道12上，所述驱动气缸与限位块传动连接，吸附帽轨道13上设有若干个吸附帽感应光纤传感器15，该若干个吸附帽感应光纤传感器15分别设在吸附帽轨道13的进料端以及与吸附帽抓取机构6相对应，所述机台1上还设有载带包装机构20与机台轨道12的下端相对应。

优选地，所述排母入料机构2包括换管机构21、夹紧翻转机构22与换管气缸23，所述换管机构21包括安装架211，该安装架211的顶板滑设有推块212，所述推块212与推动气缸传动连接，所述夹紧翻转机构22可转动设在安装架211靠近机台轨道12的一端，该夹紧翻转机构22设有可升降移动的夹爪，所述换管气缸23与夹紧翻转机构22传动连接，该换管气缸23带动夹紧翻转机构22上下翻转，所述安装架211的顶板上还设有两块相对的定位放置框213，该定位放置框213设有开口槽，通过开口槽定位存放若干个带有排母连接器的料管。料管通过定位存放板导向下移，卡在推块212的卡口处，推块212通过推动气缸推动横移，将料管送到夹紧翻转机构22处，夹紧翻转机构22通过换管气缸23带动向下旋转并通过夹爪夹紧料管，带动料管转动到与机台轨道12处于同一直线，料管内的排母连接器滑落到机台轨道12内，当产品感应光纤传感器14检测到料管无排母连接器滑出，夹紧翻转机构22将料管放回到安装架211的顶板上，推块212将空的料管推到一边，并将装有排母连接器的料管移送到夹紧翻转机构22处。

优选地，所述放料机构4包括夹爪气缸41、挡块42与可调长度压料弹簧，所述夹爪气缸41设在机台轨道12上部的一侧，所述挡块42和可调长度压料弹簧连接在夹爪气缸41上，通过夹爪气缸41带动挡块42和可调长度压料弹簧升降，挡块42与可调压料弹簧配合可在放料的同时挡住上一个排母连接器，确保每次排母连接器的放料个数一样。

优选地，所述第一检测机构5包括第一ccd检测组件51、挡料机构52与齿形轨道盖板53，所述机台轨道12在第一检测机构5处设有两个产品感应光纤传感器14，分别为第一传感器与第二传感器，所述第一ccd检测组件51包括第一ccd、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件，所述第一ccd、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件安装在立柱上，所述齿形轨道盖板53盖设在机台轨道12上，该齿形轨道盖板53的侧面设有与连接器pin距等距的齿状槽531，所述挡料机构52设在承板11的背面，其包括第一挡料组件521与第二挡料组件522，所述第一挡料组件521包括第一挡料气缸与第一挡料块，所述第二挡料组件522包括第二挡料气缸与第二挡料块，所述第一挡料块与第二挡料块分别穿过承板11而穿设在机台轨道12内，所述第一挡料气缸与第一挡料块传动连接从而带动第一挡料块升降移动，所述第二挡料气缸与第二挡料块传动连接从而带动第二挡料块升降移动，所述第一传感器和第二传感器分别与第一挡料块和第二挡料块的位置相对应。本第一检测机构5用于检测排母连接器的夹pin口和端子正位度，且针对较长的排母连接器可分两次进行检测，以提高检测精度以及提高对不同产品检测的通用性，具体为当排母连接器的长度在3-33mm时，第一传感器检测到排母连接器经过，第一挡料气缸带动第一挡料块上移，挡住排母连接器的移动，第一ccd检测组件51对整个排母连接器进行拍照检测；当排母连接器的长度在33-66mm时，第一挡料块挡住排母连接器，第一ccd检测组件51对排母连接器的一部分进行拍照检测，完成后第一挡料块下移，排母连接器下滑到第二挡料块处，第二传感器感应到产品，第二挡料气缸带动第二挡料块上移，第二挡料块挡住排母连接器移动，第一ccd检测组件51对排母连接器的另一部分进行拍照检测，完成后第二挡料块下移，第一ccd检测组件51将两次检测结果上传保存。

优选地，所述贴唛拉机构7包括唛拉安装盘71、切唛拉机构72、拉唛拉机构73与收废料机构（图中未示出），所述唛拉安装盘71与拉唛拉机构73分别设在承板11的两侧，所述切唛拉机构72设在机台轨道12的上方。将唛拉安装在唛拉安装盘71上，其一端经过切唛拉机构72的下方并绕过拉唛拉机构73的转轴，固定在收废料机构上，拉唛拉机构73转动即可实现唛拉移送，当共用可调行程挡料机构16挡住排母连接器后，切唛拉机构72的切刀下移，将所需的唛拉从料带切除，并将唛拉贴设在排母连接器的表面，完成贴唛拉工序。

优选地，所述吸附帽抓取机构6设在吸附帽轨道13的一侧，包括立板61，所述立板61的顶部连接有方板62，该方板62设有运行轨道槽621，该运行轨道槽621的形状为“ㄇ”状，该运行轨道槽621内设有可活动的第一圆柱块63，运行轨道槽621的下方设有横向导轨68，所述横向导轨68通过导块连接有导向座69，所述导向座69设有导向槽，导向槽内穿设有可移动的纵向导轨610，所述纵向导轨610通过连接板611连接有抓取气缸612，所述抓取气缸612传动连接有两个可相对移动的抓取块，所述立板61安装有伺服电机66，所述伺服电机66的转轴穿过立板61和方板62，与转板67的一端连接，转板67的另一端设有弧形开口，其内设有可移动的第二圆柱块64，所述第二圆柱块64设有连接块65，所述连接块65与纵向导轨610的顶端连接，所述第一圆柱块63、第二圆柱块64、连接块65与纵向导轨610通过连接销轴613依次穿设在内而连接在一起，第一圆柱块63与第二圆柱块64的穿孔内径大于连接销轴613的外径。当产品感应光纤传感器14感应到排母连接器滑落到组装机构处，共用可调行程挡料机构16挡住排母连接器移动，与此同时，吸附帽感应光纤传感器15感应到吸附帽在吸附帽轨道13内滑到吸附帽抓取机构6处，伺服电机66带动转板67转动，转板67通过第一圆柱块63、第二圆柱块64与连接块65的配合运转而活动，并带动纵向导轨610移动，由于导向座69通过导块可在横向导轨68上横向移动，使得纵向导轨610随着转板67移动时，所产生横向作用力作用在导向座69上，从而使得纵向导轨610可做横向移动，由此可带动连接板611横向移动与纵向移动，使得抓取气缸612在机台轨道12与吸附帽轨道13上方往复移动，从而将吸附帽抓取并定位放置在排母连接器上。

优选地，所述第二检测机构8设在中段的机台轨道12处，所述第二检测机构8包括第二ccd检测组件81、第三挡料机构82与产品检测支撑块83，两个所述第二ccd检测组件81分别错位设在中段的机台轨道12的两侧，该第二ccd检测组件81包括第二ccd、第二镜头、led光源与第二背光组件，两个第三挡料机构82分别设在承板11的背面，包括第三挡料气缸与第三挡料块，所述第三挡料块穿设在机台轨道12内，第三挡料气缸与第三挡料块传动连接，所述产品检测支撑块83设在机台轨道12内作为该段机台轨道12的支撑结构，该产品检测支撑块83的顶部设有若干个避空孔831，该避空孔831是为了便于第二ccd检测组件81能够检测到产品底面的定位柱。当产品感应光纤传感器14感应到产品滑落到第二检测结构处，第三挡料气缸带动第三挡料块升起挡住产品移动，第二ccd检测组件81对产品拍照检测，主要检测：产品是否装了吸附帽或有没有贴唛拉；吸附帽在产品的左右和上下位置是否在管控尺寸范围内；检测产品上的定位柱是否缺失&尺寸是否在管控范围内、以及产品上有无定位柱的防呆；检测完成后第三挡料块下移，产品继续向下滑动。

优选地，所述smt过板和成品取料工站10包括下滑块102、smt过板检测块101、吸料机构103与气压传感器，下滑块102通过与气缸连接从而可移动穿设在下段机台轨道的两侧，所述smt过板检测块101设在下段机台轨道上，所述下滑块102连接有可调行程挡料机构104，该可调行程挡料机构104设在smt过板检测块101上，smt过板检测块101用于检测产品是否满足产品的过板要求，当产品不满足过板要求时，下滑块102通过气缸驱动向外移动，带动可调行程挡料机构104离开smt过板检测块101，产品直接滑出，当产品满足要求过板要求时，可调行程挡料机构104挡住产品移动，所述吸料机构103设在下段机台轨道的末端，所述吸料机构103与吸附帽抓取机构的结构相似，其底部设有吸嘴，气压传感器设在吸料机构103上，当气压传感器感应到吸嘴吸住产品后，吸料机构103将产品转送到载带包装机构20处。

优选地，所述载带包装机构20包括载带放料架204、载带轨道201、pe膜安装架205、热封机构206、载带传动机构203与轨道宽度调节块，所述载带轨道201设在机台上，其两侧分别设有若干个光纤检测器202，所述轨道宽度调节块与载带轨道201连接，可调整载带轨道201的相对位置，从而调整两条载带轨道201之间的间距，由此可匹配不同宽度的载带，所述载带传动机构203设在载带轨道201的一端，所述载带放料架204设在载带传动机构203上，载带放料架204上安装有载带，载带通过载带传动机构203在载带轨道201上导向移送，所述pe膜安装架205设在载带轨道201的上方，所述热封机构206设在载带轨道201上，所述pe膜安装架205安装有pe膜，pe膜拉出到载带轨道201上并通过热封机构206将pe膜封贴在载带表面，光纤检测器202会检测产品是否高出载带以及检测载带内是否放置有产品，如出现异常会发出警报声，当载带内装有产品，热封机构206将pe膜封贴在载带上，完成包装处理。

优选地，所述机台1上还设有控制机构30，所述控制机构30分别与各个机构典型连接。

工作原理：装有排母的料管通过夹紧翻转机构22与换管气缸23配合，转动到与机台轨道12处于同一直线，料管的排母在重力的作用下自由下滑到机台轨道12并继续导向滑动；放料机构4控制排母滑落数量；排母滑落到第一检测机构5处，若排母的长度在3-33mm内，则第一挡料组件521挡住排母移动，第一ccd检测组件51对排母的夹pin口和端子正位度进行全部拍照检测，若排母的长度在33-66mm内，则第一挡料组件521挡住排母移动，第一ccd检测组件51对排母的夹pin口和端子正位度进行部分检测，然后第一挡料组件521下移，第二挡料组件522挡住排母移动，第一ccd组件对排母的另一部分进行拍照检测，完成后第二挡料组件522下移，排母继续下滑，第一ccd组件将两侧检测结果上传到控制机构30并保存到plc中；当排母下滑到组装机构处，共用可调行程挡料机构16挡住排母移动，贴唛啦机构将唛拉贴设在排母表面，而后吸附帽从吸附帽振动盘3有序进入吸附帽轨道13，吸附帽在吸附帽轨道13内自由滑落，当滑落到吸附帽轨道13的末端，吸附帽感应光纤传感器15感应到吸附帽，吸附帽抓取机构6的抓取气缸612移动到吸附帽轨道13上并将吸附帽抓紧，然后移动到机台轨道12上，将吸附帽定位安装在排母上，组装完成后，共用可调行程挡料机构16放开排母；排母下滑到两个第二检测机构8处，两个第二检测机构8分别对排母的两边进行拍照检测，从而对排母进行完整拍照检测，该检测主要是检测排母有无唛拉、吸附帽和定位柱的防呆以及吸附帽和排母底部的定位柱的位置是否在管控尺寸范围内；若检测不合格，不良品排除机构9将排母取出机台轨道12，若检测合格排母继续下滑到smt过板和成品取料工站10处；该工站先检测排母是否符合smt过板要求，若不符合要求则下滑块102打开，排母直接滑出机台轨道12，若符合要求，则共用可调行程挡料机构16挡住排母移动，吸料机构103通过吸嘴吸紧排母，并将排母转送到载带包装机构20处；载带包装机构20通过光纤检测器202检测载带内是否装有排母以及检测排母是否高出载带，若异常则会自动报警，无异常则热封机构206将pe膜封贴在载带上，完成包装；当产品感应光纤传感器14感应到料管无排母滑出，则夹紧翻转机构22在换管气缸23的带动下转动到换管机构21的顶面，将空的料管放下，推块212在气缸的推动下降空的料管推到一边，并将装有排母的料管推送到夹紧翻转机构22处，夹紧翻转机构22将料管夹紧，并在换管气缸23的带动下将料管转动到与机台轨道12处于同一直线。

实施例2

本实施例是实施例1的变化例，变化之处在于：将排母入料机构2拆卸更换为排针入料机构，排针入料机构包括排针振动盘，所述排针振动盘的出料口与机台轨道12的进料端对应连接。

本实施例将排母入料机构2更换为排针入料机构即可实现排针的检测包装，实现不同连接器共用同一设备检测包装的功能，提高设备的通用性，增强设备的利用率。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。