自锁式插拔销的制作方法

本实用新型属于运输技术领域，涉及一种用于起重机用单缸插拔式液压缸与伸缩臂的连接结构，具体涉及一种具有自锁功能的插拔销。

背景技术：

起重机是各行各业，尤其是港口贸易、建筑、重工业等行业不可缺少的吊装设备。目前，国内外的起重机主要采用单缸插拔式伸缩机构，利用插拔销的缸销将单缸插拔式伸缩机构的伸缩液压缸与起重机伸缩臂连接，从实现伸缩臂的顶升。随着伸缩臂式起重机向大型化的进一步发展，起吊种类和起升高度不断增加，单缸插拔式伸缩机构中的油缸所承载的重量也越来越大。

由于插拔销在伸缩臂的伸缩过程中动作比较频繁、且工作情况复杂，其运动的稳动性会直接影响起重机的吊装效率和吊装载荷。一般起重机会设置两节以上伸缩臂，各级伸缩臂之间按一定的次序运动。现有的插拔销受吊臂结构限制，在缸销和臂销驱动组件的布置上会受到影响，油缸有可能会受到偏载力的作用，这不仅会影响插拔销的使用寿命，更重要的是会影响伸缩结构的安全性这样存在严重的安全隐患。

此外，为了节省空间，用于控制起重机相邻伸缩臂之间臂销伸缩运动的臂销驱动组件(包括臂销液压缸)与缸销共用插拔销主体零件，而目前用于控制缸销的液压缸与臂销液压缸是两组液压缸，难以精确保证缸销和臂销不同时动作，即保证缸销和臂销不同时伸出或缩回。

技术实现要素：

本实用新型旨在针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自锁式插拔销，通过结构改进，实现缸销和臂销驱动组件的互锁同步，并改善插拔销的受力结构，提升插拔销使用的安全稳定性。

本实用新型提供的自锁式插拔销，包括插拔销本体、缸销和臂销驱动组件；所述插拔销本体上分别设计有安装缸销和臂销驱动组件的安装腔室；缸销和臂销驱动组件分别布置于插拔销本体相互垂直的两个面上；所述臂销驱动组件包括臂销液压缸、机械占位活塞和臂销夹爪，臂销液压缸和机械占位活塞分别安装在插拔销本体相应面的安装腔室内，臂销液压缸的活塞杆和机械占位活塞端部与臂销夹爪底部固连；所述插拔销本体上还开设有与缸销安装腔室相连通的缸销液压油注入孔；插拔销本体上缸销的安装腔室a与机械占位活塞的安装腔室b相互垂直且相通，两者行程起点相重叠，通过控制液压油在缸销安装腔室与机械占位活塞安装腔室内的流向，使缸销或机械占位活塞缩回至插拔销本体内，实现缸销和与臂销驱动组件的互锁。

上述自锁式插拔销，为了改善插拔销受力情况，所述缸销和臂销驱动组件的数量均为两组，两组缸销分别对称布置于插拔销本体相对的两个面上，两组臂销驱动组件分别对称布置于插拔销本体另外两个相对的面上，从而使缸销和臂销驱动组件分别实现对称布置。

上述自锁式插拔销，所述缸销、臂销液压缸和机械占位销分别通过与之配合的法兰盘安装于插拔销本体上的安装腔室内，以便于缸销、臂销液压缸和机械占位销拆装。所述缸销、臂销液压缸和机械占位销与法兰盘之间间隙配合。

上述自锁式插拔销，每组臂销驱动组件包括两个臂销液压缸和两个机械占位活塞，两个机械占位活塞在插拔销本体上的安装位置分别位于缸销安装腔室末端的垂直方向上，使机械占位活塞安装腔室与缸销安装腔室垂直连通，两个臂销液压缸在插拔销本体上的安装位置与机械占位活塞相对。

上述自锁式插拔下，所述臂销夹爪上设计有燕尾通槽，以便于臂销定位和穿过。

本实用新型提供的自锁式插拔销具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的自锁式插拔销，包括垂直布置于插拔销本体上的缸销和臂销驱动组件，臂销驱动组件包括臂销液压缸和机械占位活塞，插拔销本体上用于安装缸销的腔室与和用于安装机械占位活塞的腔室垂直连通，两者行程起点重叠，在液压油控制下，同时只能满足一个(缸销或机械占位活塞)缩回至插拔销机构本体内，从而提高缸销与臂销驱动组件的同步互锁效果，避免缸销被卡死。

2、本实用新型提供的自锁式插拔销，通过设计机械占位活塞，利用两者异步运行，实现插拔销缸销和臂销驱动组件的互锁，简化了现有插拔销的机械结构设计，降低了插拔销制造难度，同时也有助于提高插拔销各部件的控制精度。

3、本实用新型提供的自锁式插拔销，创新性地将臂销驱动组件和缸销同时分别对称布置，很好的改善了插拔销的受力情况，从而提升起重机运输过程中的安全、稳定性，并能够延长插拔销的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型自锁式插拔销结构立体图。

图2为本实用新型自锁式插拔销结构仰视图。

图3为本实用新型自锁式插拔销与液压缸配合主视图。

图4为图3沿a-a线的剖面图。

图5为图4中b部分的放大图。

图6为本实用新型自锁式插拔销工作状态示意图；其中(a)为臂销和缸销都伸出时的状态示意图(这里只是为了便于说明臂销和缸销不同状态的对比，实际工作中不存在这种状态)，(b)为臂销伸出、缸销缩回的状态示意图，(c)为臂销缩回、缸销伸出的状态示意图，(d)对应(a)沿c-c线的剖视图，(e)对应(b)沿d-d线的剖视图，(f)对应(c)沿f-f线的剖视图。

图中，1-插拔销本体，2-缸销，3-臂销液压缸，4-机械占位活塞，5-臂销夹爪，6-缸销液压油注入孔，7-安装腔室a，8-安装腔室b，9-第一法兰盘，10-第二法兰盘，11-第三法兰盘，12-臂销，13-通孔，14-伸缩液压缸，15-活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供的自锁式插拔销，如图1所示，其包括插拔销本体1、两组缸销2和两组臂销驱动组件。

如图1至图5所示，插拔销本体1为长方体结构，其上分别设计有安装缸销和臂销驱动组件的安装腔室以及用于起升起重机伸缩液压缸14的活塞杆15通过的通孔13，插拔销本体与伸缩液压缸14缸体下端固连。两组缸销2分别对称布置于插拔销本体相对的两个面上，两组臂销驱动组件分别对称布置于插拔销本体另外两个相对的面上，从而使缸销和臂销驱动组件均对称布置于插拔销机构本体上，且缸销2和臂销驱动组件分别布置于插拔销本体相互垂直的两个面上。这样能够改善插拔销的受力情况，同时也改善了与之连接的伸缩臂的受力情况，提升伸缩臂的稳定性。

如图1至图5所示，缸销2所述缸销数量为两个，分别通过第一法兰盘9可伸缩的布置于插拔销本体一组相对的两个面上，缸销从第一法兰盘9中心过孔中穿过，其一端设计有限位凸台，避免其从插拔销本体1中穿出，穿过第一法兰盘9中心孔的缸销部分与第一法兰盘9之间间隙配合。

如图1、图2所示，每组臂销驱动组件包括臂销液压缸3、机械占位活塞4和臂销夹爪5，臂销液压缸3和机械占位活塞4分别通过第二法兰盘10和第三法兰盘11安装在插拔销本体相应面的安装腔室内，臂销液压缸3的活塞杆和机械占位活塞端部与臂销夹爪5底部固连。臂销液压缸3和机械占位活塞4与相应的法兰盘之间间隙配合。两个臂销夹爪5通过臂销液压缸活塞杆和机械占位活塞4可伸缩的安装于插拔销本体另外一组相对的两个面上，从而使缸销和臂销驱动组件均对称布置于插拔销本体上。两个机械占位活塞在插拔销本体上的安装位置分别位于缸销安装腔室末端的垂直方向上，使机械占位活塞安装腔室与缸销安装腔室垂直连通，两个臂销液压缸在插拔销本体上的安装位置与机械占位活塞相对。每个臂销夹爪配置两个臂销液压缸和两个机械占位活塞。臂销夹爪上设置有便于臂销12定位和穿过的燕尾通槽。

如图2至图5所示，插拔销本体1上开设的的缸销安装腔室a7和机械占位活塞安装腔室b8是相互垂直且相通的，两者的行程起点相互重叠，因此同时只能满足一个(缸销或机械占位活塞)缩回至插拔销机构本体内。

如图2至图5所示，插拔销本体1还设计有与缸销安装腔室a7连通的缸销液压油注入孔6，注入孔端面可以开设在液压缸活塞通孔13所在端面上，以便于兼顾向缸销所在腔室或机械占位活塞所在腔室注入液压油；通过控制液压油在缸销安装腔室与机械占位活塞安装腔室内的流向，使缸销或机械占位活塞缩回至插拔销本体内，实现缸销和臂销驱动组件的互锁。用于提供缸销液压油的液压缸可以设置于插拔销本体1内或者插拔销本体1外侧，只要不影响缸销和臂销驱动组件的伸缩即可。

如图6所示，上述自锁式插拔销工作原理为：当缸销伸出插入伸缩臂的缸销孔时，液压缸与被抬升(下降)伸缩臂固定在一起，此时臂销夹爪通过液压力拔出臂销，机械占位活塞缩回至起点位置，导致缸销2伸出无法缩回。当伸缩臂上升至所需高度，臂销伸出插入到伸缩臂上的臂销孔，同时带动臂销夹爪伸出，进而同步带动臂销液压缸活塞杆和机械占位活塞伸出，此时被抬升(下降)伸缩臂与相邻臂固定，缸销2在液压油作用下缩回至起点位置，导致臂销驱动组件无法缩回，保证臂销不被拔出。因此，通过该插拔销机构能够保证缸销和臂销驱动组件不能同时处在缩回状态，从而提高了伸缩机构的安全、稳定性性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。